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3D Property Modeling of Void Ratio by Cokriging 被引量:2
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作者 姚凌青 潘懋 成秋明 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2008年第4期410-415,共6页
Void ratio measures compactness of ground soil in geotechnical engineering. When samples are collected in certain area for mapping void ratios, other relevant types of properties such as water content may be also anal... Void ratio measures compactness of ground soil in geotechnical engineering. When samples are collected in certain area for mapping void ratios, other relevant types of properties such as water content may be also analyzed. To map the spatial distribution of void ratio in the area based on these types of point, observation data interpolation is often needed. Owing to the variance of sampling density along the horizontal and vertical directions, special consideration is required to handle anisotropy of estimator. 3D property modeling aims at predicting the overall distribution of property values from limited samples, and geostatistical method can be employed naturally here because they help to minimize the mean square error of estimation. To construct 3D property model of void ratio, cokriging was used considering its mutual correlation with water content, which is another important soil parameter. Moreover, K-D tree was adopted to organize the samples to accelerate neighbor query in 3D space during the above modeling process. At last, spatial configuration of void ratio distribution in an engineering body was modeled through 3D visualization, which provides important information for civil engineering purpose. 展开更多
关键词 property modeling COKRIGING VARIOGRAM ANISOTROPY K-D tree
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A New Efficient Finite Volume Modeling of Small Amplitude Free Surface Flows with Unstructured Grid
2
作者 吕彪 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第4期509-522,共14页
A staggered finite-volume technique for non-hydrostatic, small amplitude free surface flow governed by the incompressible Navier-Stokes equations is presented there is a proper balance between accuracy and computing t... A staggered finite-volume technique for non-hydrostatic, small amplitude free surface flow governed by the incompressible Navier-Stokes equations is presented there is a proper balance between accuracy and computing time. The advection and horizontal diffusion terms in the momentum equation are discretized by an integral interpolation method on the orthogonal unstructured staggered mesh and, while it has the attractive property of being conservative. The pressure-correction algorithm is employed for the non-hydrostatic pressure in order to achieve second-order temporal accuracy. A conservative scalar transport algorithm is also applied to discretize k - c equations in this model. The eddy viscosity is calculated from the k-c turbulent model. The resulting model is mass and momentum conservative. The model is verified by two examples to simulate unsteady small amplitude free surface flows where non-hydrostatic pressures have a considerable effect on the velocity field, and then applied to simulate the tidal flow in the Bohai Sea. 展开更多
关键词 orthogonal unstructured grid NON-HYDROSTATIC small amplitude free surface flows 3-D numerical model k - ~ turbulent model
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基于缝内流体温度场模拟的低伤害压裂液体系研究
3
作者 邵立民 《精细石油化工进展》 CAS 2023年第6期30-34,共5页
压裂施工时在压裂液流经井筒进入地层的过程中,受储层岩石环境影响,其温度逐渐升高,液体的流变性能也随之发生变化,进而影响人工裂缝形态及支撑剂的铺置。研究压裂液在上述过程中温度变化规律有助于优化液体配方,改善支撑剂的铺置效果... 压裂施工时在压裂液流经井筒进入地层的过程中,受储层岩石环境影响,其温度逐渐升高,液体的流变性能也随之发生变化,进而影响人工裂缝形态及支撑剂的铺置。研究压裂液在上述过程中温度变化规律有助于优化液体配方,改善支撑剂的铺置效果。因此,本文借鉴经典的K-DR模型,并考虑裂缝形态在压裂过程中的动态变化,建立了施工过程中液体温度计算模型。以上述数学模型为基础编制了温度场计算软件,利用该软件开展了大量的数模计算,结合压裂液体系室内评价成果,建立了不同温度条件下压裂液浓度设计图版,并耦合温度分布与压裂液性能及压裂注入量关系,形成压裂施工过程中裂缝不同位置的液体性能变化剖面,指导压裂液配方设计。该图版获得广泛应用,通过优化压裂液稠化剂浓度,降低了压裂液成本及液体残渣含量,近两年应用82井次,节约稠化剂共计496 t,获得显著的经济效益。 展开更多
关键词 压裂液 低伤害 K-D-R模型 水力压裂裂缝温度 储层改造 低渗油气藏
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溪洛渡水垫塘流场的数值计算 被引量:11
4
作者 许唯临 廖华胜 +1 位作者 杨永全 吴持恭 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第5期34-38,共5页
采用三元k-ε紊流模型,模拟了溪洛渡水垫塘的复杂紊流场。揭示了流场特征量的三元分布规律,获得了详细的流态特征。对于工程中最为关心的底板冲击压强进行了水工模型测试。
关键词 水垫糖 三元k-ε 流场 紊流 数值计算
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长距离无压引水隧洞水气两相流数值模拟 被引量:16
5
作者 王晓玲 段琦琦 +1 位作者 佟大威 安娟 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期596-602,共7页
采用计算流体力学软件STAR-CD的水气两相流耦合VOF法的三维标准k-ε紊流模型对长距离无压引水隧洞进行了模拟计算。计算中引入考虑糙率影响的壁面函数,并用PLIC方法对水气交界面进行了重构。通过与引额济乌一期工程尾部调节水库泄水洞... 采用计算流体力学软件STAR-CD的水气两相流耦合VOF法的三维标准k-ε紊流模型对长距离无压引水隧洞进行了模拟计算。计算中引入考虑糙率影响的壁面函数,并用PLIC方法对水气交界面进行了重构。通过与引额济乌一期工程尾部调节水库泄水洞模型试验结果的对比表明,计算结果与实测数据基本吻合,说明所采用的数学模型是可行的。应用此模型对新疆八十一大坂长距离无压引水隧洞水气两相流进行了模拟,结果表明长距离无压引水隧洞在隧洞进口处出现水流扰动区,在主支洞交汇处出现水流漩涡区,在隧洞出口处出现水流突变区,并分析了隧洞沿程过水面积、空气流量以及支洞补气量的变化规律。 展开更多
关键词 长距离无压引水隧洞 水气两相流 VOF法 三维标准k-ε 紊流模型 CFD模拟
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压水堆堆内进口环腔及下腔室中冷却剂三维流动的数值模拟 被引量:11
6
作者 姚朝晖 沈孟育 王学芳 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 1996年第3期229-234,共6页
压水堆堆内进口环腔及下腔室内流动现象异常复杂,深入了解该现象对于进行可靠的反应堆堆内构件的设计及安全性分析具有重要的指导作用。目前国内外对下腔内流动机理的研究较多,但对于环腔内流动特性的研究则几乎没有。本文采用求解全... 压水堆堆内进口环腔及下腔室内流动现象异常复杂,深入了解该现象对于进行可靠的反应堆堆内构件的设计及安全性分析具有重要的指导作用。目前国内外对下腔内流动机理的研究较多,但对于环腔内流动特性的研究则几乎没有。本文采用求解全三维N-S方程的有限体积法和两方程RNGK-ε湍流模式对压水堆环腔及下腔内三维冷却剂流动进行了数值模拟,结果发现,从环腔进口到堆芯内壳之间间隙减小,但压力剧升;在环腔水平面内存在着沿整个圆周的系列涡流;在环腔轴向,则存在系列涡柱,这些涡柱到达下腔室后慢慢混合均匀。这些现象的发现对于压水堆的结构设计具有指导作用。 展开更多
关键词 压水堆 环腔 下腔室 数值模拟 RNG K-ε湍流模式
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鄂尔多斯东南缘海陆交互相页岩储层特征及含气性 被引量:6
7
作者 代旭光 王猛 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期26-32,共7页
鄂尔多斯盆地为北方典型的含油气盆地,发育的多套石炭-二叠系海陆交互相页岩层系为油气藏的形成提供了重要的源岩-储层。为定性评价地区上古生界页岩的储层特点,探讨高应力环境下页岩的吸附特征,研究测定了页岩岩心样品的TOC、Ro、矿物... 鄂尔多斯盆地为北方典型的含油气盆地,发育的多套石炭-二叠系海陆交互相页岩层系为油气藏的形成提供了重要的源岩-储层。为定性评价地区上古生界页岩的储层特点,探讨高应力环境下页岩的吸附特征,研究测定了页岩岩心样品的TOC、Ro、矿物成分、孔隙类型及含气量等参数,并结合MATLAB三维成图方法探讨了储层物性的影响因素,分析了样品等温吸附特征,最后对吸附数据进行了参数拟合。结果发现,研究区页岩主要发育的孔隙类型为有机质孔和矿物质孔,粒间微裂隙也有一定发育,各类孔隙发挥的作用各不相同,共同组成了具有典型特征的孔-裂隙系统;样品页岩气含量以解吸气为主,且TOC对解吸气含量存在积极影响;D-R+K模型可以很好地表征甲烷气体在超临界条件下充填在微孔中的过程,样品的吸附特点具体表现为低压条件下的单层吸附和高压条件下的多层吸附和顺序充填。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地东南缘 页岩储层 吸附特征 LANGMUIR模型 D-R+K模型
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黏性土非线性弹性K-G模型的一种改进方法 被引量:6
8
作者 周葆春 汪墨 +2 位作者 李全华 陈松 王靖涛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2725-2730,共6页
为解决《土工试验规程》建议的K-G模型未考虑土体剪缩性问题并保持其简单性,在其基础上增加了一个剪缩模量,建议了一个3模量7参数K-G-D模型,给出了用p和q与εv和εs表示的完整的增量应力应变关系式;通过正常固结黏土的各向等压固结试验... 为解决《土工试验规程》建议的K-G模型未考虑土体剪缩性问题并保持其简单性,在其基础上增加了一个剪缩模量,建议了一个3模量7参数K-G-D模型,给出了用p和q与εv和εs表示的完整的增量应力应变关系式;通过正常固结黏土的各向等压固结试验和等平均正应力的三轴压缩排水试验标定了模型参数;进行了黏土的常规三轴压缩排水试验,利用模型参数预测了相应路径下土样的体积与轴向变形,经与实测值对比,预测结果较好。该模型可考虑土体压硬性、剪缩性、应变强化特性,能较完善地描述欠固结和正常固结土及松砂和中密砂在等p和增p路径下的变形特性;模型并未在规程模型的基础上增加试验工作,且概念清晰、形式简单、便于实际应用。 展开更多
关键词 K-G模型 K-G-D模型 非线性弹性模型 剪缩模量 应力路径 黏性土
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水平方管内固液两相流运动特性数值模拟 被引量:14
9
作者 刘诚 沈永明 唐军 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期767-773,共7页
将周力行建立的k-ε-kp两相湍流模型引入固液两相流的研究中,对水平方管内挟沙水流固液两相的时均特性、脉动特性以及颗粒密度分布进行了数值模拟。将计算结果与k-ε-Ap模型、动理论计算结果以及物理模型试验观测结果进行了比较,发现k-... 将周力行建立的k-ε-kp两相湍流模型引入固液两相流的研究中,对水平方管内挟沙水流固液两相的时均特性、脉动特性以及颗粒密度分布进行了数值模拟。将计算结果与k-ε-Ap模型、动理论计算结果以及物理模型试验观测结果进行了比较,发现k-ε-kp模型数值计算和物理模型试验观测结果的一致性较好;和k-ε-Ap模型相比,由于考虑了颗粒相的湍动特性在固液两相流中的作用,k-ε-kp两相湍流模型可以得到颗粒的脉动速度分布;和动理论相比,k-ε-kp模型无法准确地预测固相的垂向脉动速度,需要引入各向异性的两相流模型。 展开更多
关键词 三维k-ε-kp模型 固液两相流 时均运动特性 脉动特性
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求解大规模CVRP问题的快速贪婪算法 被引量:22
10
作者 饶卫振 金淳 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2014年第2期45-54,共10页
为求解大规模具有能力约束的车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem,CVRP),提出了一种快速改进贪婪算法CVRP-IMGR。基于贪婪算法思想设计了求解CVRP问题的贪婪算法CVRP-GR,在此基础上进一步采用K-d tree法和Held Karp模型... 为求解大规模具有能力约束的车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem,CVRP),提出了一种快速改进贪婪算法CVRP-IMGR。基于贪婪算法思想设计了求解CVRP问题的贪婪算法CVRP-GR,在此基础上进一步采用K-d tree法和Held Karp模型改进了CVRP-GR的求解速度和求解质量,从而得到CVRP-IMGR。CVRPIMGR的复杂度可以达到O(nlogn),能够快速求解大规模(顾客数量大于500)CVRP问题。为验证CVRP-IMGR的有效性,分别采用CVRP-GR、CVRP-IMGR和经典构建型算法Savings求解了当前24个最大规模的CVRP算例,结果表明:CVRP-IMGR的求解速度远快于复杂度为O(n2logn)的CVRP-GR和Savings;CVRP-IMGR对所有算例的求解质量优于CVRP-GR,并且对18个算例的求解质量优于Savings。 展开更多
关键词 能力约束车辆路径问题 贪婪算法 K-D树 HELD Karp模型
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应用 K-ε 模型模拟三维分层流 被引量:10
11
作者 邱晨霞 许协庆 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第7期7-12,共6页
本文引用涡粘性和涡扩散的假定建立了模拟分层流Kε模型.该模型综合考虑了分层流的特点和密度变化的影响.并对vt中的Cμ进行了浮力修正.从所建立的数学模型出发.采用SIMPLE方法求解速度和压力耦合的方程组,模拟了矩形... 本文引用涡粘性和涡扩散的假定建立了模拟分层流Kε模型.该模型综合考虑了分层流的特点和密度变化的影响.并对vt中的Cμ进行了浮力修正.从所建立的数学模型出发.采用SIMPLE方法求解速度和压力耦合的方程组,模拟了矩形池的流场、温度场及温差分层流,计算模拟温度场分布与实验观测基本符合,并较好地反映了分层流的密度效应. 展开更多
关键词 三维分层流 数值模拟 紊流模型 水力学 层流
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冷却水侧向表层排放特性的三维数值模拟 被引量:1
12
作者 卢新华 陆俊卿 张小峰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期40-43,共4页
对k-ε双方程湍流模型进行浮力修正,编制了计算程序并对冷却水侧向表层排放出流后的特性进行模拟,计算结果与经验公式吻合较好。在此基础上,探讨了射流出口密度弗劳德数F_r对冷却水侧向表层排放特性的影响。结果表明,F_r越小,射流流核越... 对k-ε双方程湍流模型进行浮力修正,编制了计算程序并对冷却水侧向表层排放出流后的特性进行模拟,计算结果与经验公式吻合较好。在此基础上,探讨了射流出口密度弗劳德数F_r对冷却水侧向表层排放特性的影响。结果表明,F_r越小,射流流核越短,沿上游来流方向的热输移长度越大;同时计算发现,存在-个合适的排水口面积使得射流掺混效果最佳。 展开更多
关键词 环境科学 冷却水 侧排放 三维数值模拟 k—ε模型
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引水隧洞独头掘进工作面风流组织与CO扩散的模拟 被引量:22
13
作者 王晓玲 陈红超 +1 位作者 刘雪朋 张静 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期121-127,共7页
建立了独头引水隧洞压入式通风紊流三维高雷诺数k-ε数学模型,在动量方程中考虑了浮力的作用,采用PISO算法求解非稳态的风流组织和CO浓度场。应用计算流体力学软件STAR-CD对云南南汀河引水隧洞独头掘进工作面通风进行了模拟。结果表明... 建立了独头引水隧洞压入式通风紊流三维高雷诺数k-ε数学模型,在动量方程中考虑了浮力的作用,采用PISO算法求解非稳态的风流组织和CO浓度场。应用计算流体力学软件STAR-CD对云南南汀河引水隧洞独头掘进工作面通风进行了模拟。结果表明独头引水隧洞掘进工作面风流流场可分为贴壁射流区,冲击射流区,回流区和涡流区;工作面附近涡流区内、风管周围以及隧洞出口边壁处存在风流停滞区;分析了不同的通风时刻隧洞内CO迁移和分布规律,并以Nakayama等的矿井通风甲烷浓度分布实验结果进行了验证,模拟结果与实验基本吻合。 展开更多
关键词 引水隧洞独头掘进工作面 压入式风流组织 CO浓度分布 三维高雷诺数k-ε紊流模型 CFD模拟
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逆向工程中三维离散点云的平滑整定新算法 被引量:3
14
作者 徐慧朴 马孜 吴德烽 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期128-133,共6页
目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪... 目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的. 展开更多
关键词 逆向工程 三维散乱点云数据 点云数据预处理 模型重构 K-D树
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逆流式自然通风冷却塔二维数值模拟优化设计 被引量:30
15
作者 赵顺安 廖内平 徐铭 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期26-31,37,共7页
塔内气流运动在无风时为二维轴对称运动,而目前国内的冷却塔设计计算为一维计算方法,无法对冷却塔配风、配水进行优化设计。因此,建立二维冷却塔设计计算方法具有一定的意义。本文对气流运动采用雷诺时均方程,雷诺应力用k-ε双方程模型... 塔内气流运动在无风时为二维轴对称运动,而目前国内的冷却塔设计计算为一维计算方法,无法对冷却塔配风、配水进行优化设计。因此,建立二维冷却塔设计计算方法具有一定的意义。本文对气流运动采用雷诺时均方程,雷诺应力用k-ε双方程模型进行封闭,雨区热交换的雨滴当量直径采用已有的冷却塔雨区热力特性研究成果,建立起二维自然通风逆流式冷却塔设计计算模型。通过与原型观测资料对比,本文所提出的二维计算方法出塔水温的计算结果与原型相差小于0 1℃。结合某电厂工程设计实例,通过二维数值模拟计算,对塔内填料和配水进行优化布置,冷却塔出塔水温可降低0 52℃。 展开更多
关键词 逆流塔 数值模拟 优化设计 热力计算
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掺气坎角度对溢流坝阶梯面掺气空腔的影响 被引量:3
16
作者 张靓 杨具瑞 陈玉壮 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期45-52,共8页
在宽尾墩+阶梯溢流坝+消力池一体化消能工中利用前置掺气坎连接WES曲面与阶梯溢流坝,能有效增加阶梯面掺气,避免阶梯遭受空化空蚀破坏。主要引用水气两相流VOF方法的RNG k-ε模型,采用几何重建方式对水气面附近进行插值以及利用PISO算... 在宽尾墩+阶梯溢流坝+消力池一体化消能工中利用前置掺气坎连接WES曲面与阶梯溢流坝,能有效增加阶梯面掺气,避免阶梯遭受空化空蚀破坏。主要引用水气两相流VOF方法的RNG k-ε模型,采用几何重建方式对水气面附近进行插值以及利用PISO算法和非定常流算法进行数值模拟,模拟前置掺气坎角度8°,10°和11.3°时阶梯溢流坝上坎后掺气空腔长度及阶梯面压力分布,模拟范围从库区至消力池尾部。为验证模拟计算的可靠性,对阶梯溢流坝坎后掺气空腔进行模型试验,通过坎后空腔长度模拟值与实测值的对比分析,发现两者吻合较好,最大偏差为7.9%。模拟结果表明,掺气空腔长度随前置掺气坎角度的增加而增加,阶梯近壁面最大负压绝对值及压力随前置掺气坎角度的增加而增加且负压分布范围逐渐扩大。 展开更多
关键词 工程水力学 RNGi-s模型 三维数值模拟 掺气空腔
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双洞式溢洪洞三维流动的数值模拟 被引量:8
17
作者 许文海 党彦 +2 位作者 李国栋 邵建斌 陈刚 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期56-60,共5页
本文采用k-ε双方程紊流数学模型,对甘肃九甸峡水电站左岸双洞式溢洪洞联合泄洪情形下从库区,进水口,溢流堰,陡坡,反弧段直至下游斜坡的全流场进行了数值模拟研究。获得了水深、流速、压力、空化数等水力要素的沿程分布规律。计算结果... 本文采用k-ε双方程紊流数学模型,对甘肃九甸峡水电站左岸双洞式溢洪洞联合泄洪情形下从库区,进水口,溢流堰,陡坡,反弧段直至下游斜坡的全流场进行了数值模拟研究。获得了水深、流速、压力、空化数等水力要素的沿程分布规律。计算结果与模型试验的对比分析表明,数值模拟能够较好地模拟溢洪洞的泄流过程。根据研究的结果,提出了对左岸1号及2号溢洪洞进口形式和堰面体型的修改意见。 展开更多
关键词 水力学 双洞式溢洪洞 双方程紊流模型 数值模拟 三维流场
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RNG k-ε湍流模型在三维弯曲河流中的应用 被引量:16
18
作者 张明亮 沈永明 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期86-91,共6页
本文采用非正交曲线坐标下的三维RNG k-ε双方程湍流数学模型,该模型在水平方向采用非正交曲线坐标,在垂直方向采用等分网格的全坐标变换,采用由二维深度平均方程演化而来的2-D泊松方程计算三维自由水面,应用SIMPLEC程式求解方程。通过... 本文采用非正交曲线坐标下的三维RNG k-ε双方程湍流数学模型,该模型在水平方向采用非正交曲线坐标,在垂直方向采用等分网格的全坐标变换,采用由二维深度平均方程演化而来的2-D泊松方程计算三维自由水面,应用SIMPLEC程式求解方程。通过两个180°弯曲渠道和天然河流Fall River部分河段对本文的数学模型进行验证,给出水位、流速及二次流的分布图等。对比分析,本模型的计算结果和实测值吻合很好,表明采用2-D泊松方程法计算三维自由水面是可行的,RNG k-ε湍流数学模型可以应用到天然河道的计算中去。 展开更多
关键词 水力学 非正交曲线坐标 RNG k-ε湍流模型 2-D泊松方程法 SIMPLEC程式 深度平均方程
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虹吸井和排水口泄流三维数值模拟及堰型优化 被引量:4
19
作者 高改玉 张根广 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第3期137-139,共3页
采用k-ε湍流模型封闭Reynods方程及VOF法追踪自由水面,对南迪普火电厂虹吸井和排水口的排水过程进行了三维数值模拟,其结果与模型试验结果吻合良好,表明三维数学模型用于虹吸井和排水口泄流模拟是可行的。在此基础上,针对原设计方案虹... 采用k-ε湍流模型封闭Reynods方程及VOF法追踪自由水面,对南迪普火电厂虹吸井和排水口的排水过程进行了三维数值模拟,其结果与模型试验结果吻合良好,表明三维数学模型用于虹吸井和排水口泄流模拟是可行的。在此基础上,针对原设计方案虹吸井溢流堰泄流偏于一侧、流速分布不均匀等缺点,分析了迷宫堰取代原方案折型堰后的流态,经三维数值模拟验证,迷宫堰堰上过流量及堰后流速分布基本均匀对称,是一种较为理想的堰型。 展开更多
关键词 三维数值模拟 虹吸井 排水口 k-ε模型 堰型优化 迷宫堰 南迪普火电厂
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卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计
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作者 刘磊 王萍萍 +1 位作者 孔宪仁 王本利 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期33-37,共5页
建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪... 建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪参考信号,鲁棒H_∞控制系统也具备了良好的性能。 展开更多
关键词 振动与波 鲁棒H_∞控制 模型匹配 DK迭代
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