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线路三维仿真系统中对称物的简易绘制方法 被引量:2
1
作者 吕希奎 韩峰 韩春华 《兰州交通大学学报》 CAS 2004年第6期30-33,共4页
在铁路线路三维场景中 ,存在着大量的对称物 ,如树木、亭子、栏杆等 ,大部分对称物都属于复杂地物 .以树为例详细阐述了铁路线路三维景观动态仿真系统中绘制对称物的一种更简易方法———十字交叉贴图法 .实践证明 ,该方法在三维场景的... 在铁路线路三维场景中 ,存在着大量的对称物 ,如树木、亭子、栏杆等 ,大部分对称物都属于复杂地物 .以树为例详细阐述了铁路线路三维景观动态仿真系统中绘制对称物的一种更简易方法———十字交叉贴图法 .实践证明 ,该方法在三维场景的描述中具有一定的通用性 。 展开更多
关键词 三维场景 对称物 纹理技术 十字交叉贴图法 OPENGL
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接近和跟踪非合作机动目标的非线性最优控制 被引量:14
2
作者 高登巍 罗建军 +2 位作者 马卫华 康志宇 陈晓光 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期773-781,共9页
航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对... 航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程,建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型。考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性,采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制。为了减小跟踪同时存在轨道和姿态机动的非合作目标的控制误差,应用Lyapunov最小-最大定理设计了θ-D修正控制器,改善非合作目标同时进行姿态和轨道机动时的控制性能。仿真验证了模型的正确性和控制器良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 视线跟踪 θ-D控制方法 姿轨联合控制 视线坐标系 误差四元数
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新疆于田Mw7.2地震3D同震形变场解算与分析 被引量:7
3
作者 洪顺英 单新建 +3 位作者 刘智荣 申旭辉 戴娅琼 荆凤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期6-12,共7页
基于OKADA弹性半空间模型和差分干涉测量获取的升、降轨两种不同视角的同震形变场,分析了于田地震三维同震形变场特征。结果表明:在垂直方向上,断层西盘沉降,最大沉降形变量达-109.7 cm,东盘隆升,最大隆升形变量为19.2 cm;在东西方向上... 基于OKADA弹性半空间模型和差分干涉测量获取的升、降轨两种不同视角的同震形变场,分析了于田地震三维同震形变场特征。结果表明:在垂直方向上,断层西盘沉降,最大沉降形变量达-109.7 cm,东盘隆升,最大隆升形变量为19.2 cm;在东西方向上,断层西盘以朝西运动为主,最大形变量达-51.4 cm,东盘朝东运动,最大形变量达98.5 cm;在南北方向上,断裂西盘以朝南运动为主,最大形变量达-66.5 cm,断裂东盘朝北运动,最大形变量为25.8 cm;合成后的水平向形变表明,断层具有西盘朝南走滑、东盘朝北走滑的形变特征,揭示出于田地震断层为正断兼左旋走滑的破裂机制。 展开更多
关键词 于田Mw7 2地震 SAR差分干涉测量 视线向 三维形变 OKADA
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基于θ-D方法的方位角约束自主交会控制 被引量:3
4
作者 沈昱恒 侯明善 赵启明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1976-1981,共6页
基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选... 基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选取原则。所设计的交会最优控制方法不需要实时求解状态相关黎卡提方程和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,使自主交会控制获得了简易性和快速性,同时实现了对交会方位角的控制,解决了对接口指向不同方位的交会问题。最后,数值仿真验证了控制方法的有效性,克服了交会模型的非线性和参数不确定性,且对于目标圆和椭圆轨道交会任务均适用。 展开更多
关键词 自主交会 视线 θ-D方法 次优控制 方位角
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增强目视检查在飞机维护中的应用 被引量:5
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作者 冯振宇 《无损检测》 2009年第3期220-222,共3页
定期维护与检查是发现结构损伤并予以修理的基础。目视检查是飞机结构维护中最常用的检查方法之一。在分析研究国外参考文献和研究成果的基础上,重点介绍了美国和欧洲近来投入使用的两种增强目视检查方法的基本概念、原理、系统组成、... 定期维护与检查是发现结构损伤并予以修理的基础。目视检查是飞机结构维护中最常用的检查方法之一。在分析研究国外参考文献和研究成果的基础上,重点介绍了美国和欧洲近来投入使用的两种增强目视检查方法的基本概念、原理、系统组成、技术特点及应用范围。增强目视检查对结构表面形貌改变非常敏感,包括表面裂纹、腐蚀凸起、冲击凹坑或其它异常情况,检查速度快、简单方便,可以避免飞机因为长时间停场造成的经济损失,对保障飞机结构的安全性具有重要作用。 展开更多
关键词 增强目视检查 D观察法 光边界法 飞机维护
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3D动画和Photoshop渲染图在隧道洞门景观设计中的应用 被引量:3
6
作者 钟国 仇文革 高新强 《东北公路》 2001年第1期79-82,共4页
计算机 3D动画和Photoshop渲染图在土木工程中已被广泛应用于房屋建筑、室内装饰等领域 ,但用于隧道洞门景观设计国内尚属少见。本文阐述了计算机 3D动画和Pho toshop渲染图在隧道洞门景观设计中的作用 ;通过计算机 3D动画和Photoshop... 计算机 3D动画和Photoshop渲染图在土木工程中已被广泛应用于房屋建筑、室内装饰等领域 ,但用于隧道洞门景观设计国内尚属少见。本文阐述了计算机 3D动画和Pho toshop渲染图在隧道洞门景观设计中的作用 ;通过计算机 3D动画和Photoshop渲染图在丹(东 )本 (溪 )高速公路隧道洞门景观设计中的应用实例 ,具体讨论了隧道洞门景观设计中计算机模拟制作过程。 展开更多
关键词 3D动画 Photoshop渲染图 隧道洞门 景观设计 计算机模拟 3DMAX 实例
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观众厅的视线设计 被引量:3
7
作者 吴亭莉 张秀国 《演艺科技》 2014年第11期24-25,共2页
分析了剧场观众厅的视线设计的常见问题,提出了视线设计应该注意的问题及解决方法。
关键词 剧场 视线设计 视线升高值(c值) 俯角
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基于视线运动模型的椭圆轨道交会最优控制 被引量:1
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作者 沈昱恒 侯明善 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1237-1243,共7页
针对航天器自主交会对接实际存在的接近方位角约束,在视线坐标系内讨论了椭圆轨道最优交会控制设计问题.根据椭圆轨道视线动力学模型具有时变非线性的特点,分别采用状态相关Riccati方程(state-dependentriccati equation,SDRE)方法和θ-... 针对航天器自主交会对接实际存在的接近方位角约束,在视线坐标系内讨论了椭圆轨道最优交会控制设计问题.根据椭圆轨道视线动力学模型具有时变非线性的特点,分别采用状态相关Riccati方程(state-dependentriccati equation,SDRE)方法和θ-D方法进行了最优交会控制器设计.考虑到实际施加的控制力沿原轨道坐标系各轴向更易于实现,结合SDRE方法中系统输入矩阵可与系统状态量相关,进而设计了控制力沿轨道坐标系轴向的最优交会控制器.数值仿真表明:两种方法均实现了带有方位角约束的交会;θ-D控制算法计算效率更高,而SDRE控制算法精度较高,且可以实现控制力沿轨道坐标系各轴定向施加. 展开更多
关键词 交会 视线 最优控制 SDRE θ-D方法
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基于IMAGIS的鞍钢厂区基础地理数据库三维可视化设计与开发
9
作者 邢继红 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2006年第12期59-62,共4页
本文介绍了空间数据三维可视化基本原理及运用IMAGIS进行三维可视化设计与开发的过程。同时,以鞍钢厂区为例,在其基础地理数据库的基础上,应用VB和IMAGIS进行二次开发,实现厂区景观的三维可视化。
关键词 IMAGIS 三维景观 可视化 基础地理数据库
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金融危机下远期付款交单的风险及其防范 被引量:2
10
作者 韩润娥 《黑龙江对外经贸》 2009年第10期58-59,共2页
远期付款交单是一种商业信用,出口商的收汇安全主要取决于进口商的信用。在当前金融危机下,各国贸易保护主义抬头,政策多变、进口商破产增加,使出口商的收汇遇到更多的国家风险和进口商的信用风险。因此出口商在选用远期付款交单进行结... 远期付款交单是一种商业信用,出口商的收汇安全主要取决于进口商的信用。在当前金融危机下,各国贸易保护主义抬头,政策多变、进口商破产增加,使出口商的收汇遇到更多的国家风险和进口商的信用风险。因此出口商在选用远期付款交单进行结算时一定要增强风险防范意识,注意考察进口国的相关政策及进口商的资信情况并投保出口信用险以规避自身风险。 展开更多
关键词 金融危机 远期付款交单 收汇风险
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创新驱动、研发投资短视与经济高质量发展 被引量:4
11
作者 顾银宽 张红侠 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2018年第3期3-6,共4页
推动经济向高质量发展,必须调整与加大自主创新投入,完善相关制度。本文探讨了组织冗余水平、公司治理、政府支持、知识产权制度等因素对创新投资的影响,分析了管理层行为、产业竞争度以及风险与研发投资短视的关系,从自主创新投入的主... 推动经济向高质量发展,必须调整与加大自主创新投入,完善相关制度。本文探讨了组织冗余水平、公司治理、政府支持、知识产权制度等因素对创新投资的影响,分析了管理层行为、产业竞争度以及风险与研发投资短视的关系,从自主创新投入的主体与内容、自主创新投入的动力源泉、自主创新投入的风险共担与利益共享机制、自主创新投入导向以及市场机制等方面研究了基于经济高质量发展的创新投资实现机制。 展开更多
关键词 创新驱动 研发投资短视 经济高质量发展
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远期付款交单与承兑交单之比较
12
作者 宫淑娜 《黑龙江对外经贸》 2006年第4期69-70,共2页
利用托收方式有利于交易的达成,但是由于其风险较大,买卖双方尤其卖方要慎用之。跟单托收中的远期付款交单和承兑交单都是远期付款的托收方式,本文对这两种托收方式进行比较,有利于进出口双方对其的正确选择和使用。
关键词 托收 跟单托收 远期付款交单 承兑交单
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风险投资与中小高新技术企业研发绩效研究——基于研发特征视角 被引量:1
13
作者 鲁礼华 《特区经济》 2016年第11期81-83,共3页
资金与研发能力是目前多数高新技术企业关注的重点。通过对企业特征分析发现:中小高新技术企业由于成立时间较短表现出的目标不明确、资源缺乏、研发能力不足、政策依赖性等特征影响研发绩效。风险投资在满足企业资金需求基础上对企业... 资金与研发能力是目前多数高新技术企业关注的重点。通过对企业特征分析发现:中小高新技术企业由于成立时间较短表现出的目标不明确、资源缺乏、研发能力不足、政策依赖性等特征影响研发绩效。风险投资在满足企业资金需求基础上对企业研发能力与研发绩效有促进作用,但投资者短视行为与企业研发即投入之后效应之间的矛盾损害企业长期利益。基于此,提出中小高新技术企业要注重研发积累提升企业研发能力与研发绩效,并且实施激励措施预防和控制投资者短视行为。 展开更多
关键词 投资者短视 非效率研发 研发绩效
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瞄准镜瞄准训练模拟系统的设计与开发
14
作者 史峰 《山西电子技术》 2014年第6期30-31,43,共3页
介绍了一种新型的模拟训练系统的设计原理和实现过程。该系统使用计算机进行仿真,以基于OpenGL的三维动画为主要表现手段,通过使用该系统进行射击瞄准训练,能够使受训练人员熟练掌握多种轻武器瞄准镜的使用方法。
关键词 模拟训练 瞄准镜 OPENGL 三维动画
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基于路径优化D^*Lite算法的移动机器人路径规划 被引量:24
15
作者 黄鲁 周非同 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期877-884,共8页
采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算... 采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算法.首先,对地图进行距离变换,并引入距离值的启发式代价,使得距离障碍物较远的节点优先被选择.然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,使得路径不局限于八邻域扩展,从而进化为任意角度路径规划算法;最后,在遇到未知障碍物时进行局部距离变换,结合启发距离值信息进行重规划,使得重规划得到的路径远离突现的障碍物.仿真实验表明,在不同环境下规划所得到的路径均十分平滑与安全. 展开更多
关键词 D^*Lite 路径规划 移动机器人 路径优化 视线算法 距离变换
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利用海潮模型研究D-InSAR中的海潮负荷效应 被引量:1
16
作者 欧阳亿 王琪洁 魏国光 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第2期39-44,共6页
海潮负荷位移在沿海区域的相对形变可达数厘米,所以在沿海区域使用差分干涉合成孔径雷达(differential interferometric synthetic aperture radar,D-InSAR)测量微小形变时,须考虑海潮负荷影响。本文利用美国南加州8个验潮站的潮高数据... 海潮负荷位移在沿海区域的相对形变可达数厘米,所以在沿海区域使用差分干涉合成孔径雷达(differential interferometric synthetic aperture radar,D-InSAR)测量微小形变时,须考虑海潮负荷影响。本文利用美国南加州8个验潮站的潮高数据,对两个全球海潮模型FES2004、HAMTIDE11A和一个区域海潮模型osu.usawest.2010进行精度评估;根据评估结果选取合适的组合模型,并计算美国南加州沿海区域的D-InSAR中的海潮负荷效应,然后将其与GPS观测值对比分析。结果表明:在计算海潮负荷位移时,组合模型的精度高于全球海潮模型;组合模型计算值和GPS估计值在雷达视线方向(line of sight,LOS)的位移趋势相互一致,且都达到了厘米级。 展开更多
关键词 海潮模型 GPS精密单点定位 海潮负荷效应 D-INSAR 雷达视线方向
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Co-seismic ground deformation and source parameters of Mani M7.9 earthquake inferred from spaceborne D-InSAR observation data 被引量:15
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作者 SHAN Xinjian1,MA Jin1,WANG Changlin2,LIU Jiahang1,SONG Xiaoyu1 & ZHANG Guifang1 1.Institute of Geology and Laboratory of Tectonophysics,China Seismological Bureau,Beijing 100029,China 2.Institute of Remote Sensing Application,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100101,China 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2004年第6期481-488,共8页
We obtain the co-seismic ground deformation field of the Mani M7.9 earthquake on November 8, 1997 through three-pass differential interferometric processing. Then we get the geometric and kinematics parameters of this... We obtain the co-seismic ground deformation field of the Mani M7.9 earthquake on November 8, 1997 through three-pass differential interferometric processing. Then we get the geometric and kinematics parameters of this event by the elastic half-space model and forward modeling with the InSAR data. The following results have been obtained: (i) The deformation fields on both sides of the seismogenic fault are affected by the co-seismic deformation field even in 110 km away from the fault. The loss of phase coherence belt caused by the zone of ground rupture crosses the image from east to west with a length of an area 110 km. (ii) The maximum horizontal displacement caused by the earthquake reaches 7.96 m. (iii) The earthquake fault can be divided into four parts, and the deformation field of the middle two parts is bigger than that of the other two, with lengths of 27 km and 37 km, respectively. And their average sliding values on the rupture surface are 6500 mm and 6000 mm, respectively, and their depths both are 35 km. The segment of 27 km length is the major rupture surface of this earthquake. The west part and the east part of the fault have lengths of 23 km and 26 km, respectively. The sliding value of the west one is 4000 mm and that of the east one is 5800 mm. They extend to depths of 20 km and 18 km, respectively. 展开更多
关键词 D-InSAR surface deformation field in SIGHT direction Mani earthquake characteristics of EARTHQUAKE fault.
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