期刊文献+
共找到129篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
具有D_(3h)对称性构型的B_2H_6分子的杨-泰勒效应与能级分裂 被引量:9
1
作者 冯胜奇 方海 邱庆春 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期217-224,共8页
文中依据杨-泰勒效应理论与配位场理论,利用群论和对称性分析的方法探讨了B_2H_6分子在具有D_(3h)对称性构型的情况下,Ee′系统的杨一泰勒效应及其相关问题.研究了B_2H_6分子的电子态与声子态以及活跃声子态,构建了B_2H_6分子的Ee′... 文中依据杨-泰勒效应理论与配位场理论,利用群论和对称性分析的方法探讨了B_2H_6分子在具有D_(3h)对称性构型的情况下,Ee′系统的杨一泰勒效应及其相关问题.研究了B_2H_6分子的电子态与声子态以及活跃声子态,构建了B_2H_6分子的Ee′杨-泰勒系统的电声耦合哈密顿量,利用么正平移变换将系统的哈密顿量分解为无声子激发部分与有声子激发部分之和,由此计算出了Ee′杨-泰勒系统的基态与激发态及其能级.结果表明由于电声耦合作用的缘故,在Ee′系统的势能面上形成了四个具有C_(2v)对称性势阱.无论系统处在哪一个势阱中,系统初始的二重简并的能级都将发生分裂,因此杨-泰勒畸变导致系统能级的简并性完全被消除.文中利用群论又进一步探讨了系统的杨-泰勒畸变方向与能级分裂方式,发现系统的杨-泰勒畸变方向是D_(3h)→C_(2v),能级的分裂方式为E′→A_1+B_2或者E″→A_2+B_1. 展开更多
关键词 b2h6分子 电声耦合 d3h对称性 哈密顿量 杨-泰勒畸变 能级分裂
下载PDF
DHX15在HBV复制中的意义及其机制初步研究 被引量:1
2
作者 杨柳青 魏霞飞 +4 位作者 甘春杨 袁怡 沈静 黄爱龙 胡接力 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1422-1426,共5页
目的:筛选DEx D/H-box家族中可能影响HBV增强子或核心启动子转录活性的基因,初步研究DHX15对HBV复制的调控作用。方法:克隆DEx D/H-box家族基因到表达质粒PCH9,并构建由HBV增强子和核心启动子驱动的海肾荧光素酶报告质粒pcore-Rluc;分... 目的:筛选DEx D/H-box家族中可能影响HBV增强子或核心启动子转录活性的基因,初步研究DHX15对HBV复制的调控作用。方法:克隆DEx D/H-box家族基因到表达质粒PCH9,并构建由HBV增强子和核心启动子驱动的海肾荧光素酶报告质粒pcore-Rluc;分别将各种DDX表达质粒与pcore-Rluc共转染HepG2细胞,筛选影响Rluc荧光素酶活性的DDX家族成员。在HepG2细胞中共转染HBV1.3倍体质粒和DHX15表达质粒,通过Western blot检测DHX15在细胞中的表达,用Southern blot、Northern blot检测过表达DHX15对细胞中HBV复制水平和转录水平的影响。构建HBV增强子与核心启动子截短突变体,确定DHX15在HBV增强子或核心启动子上的作用区域。结果:成功构建30种DEx D/H-box家族基因克隆;筛选出对HBV增强子/核心启动子有明显影响的基因DHX15(P=0.042);与对照组相比,过表达DHX15能促进HBV DNA的复制水平;并且能上调HBV RNA转录水平;成功构建HBV核心启动子截短突变体,发现DHX15促进HBV的复制是通过增强子实现的(t=8.292,P=0.001;t=5.215,P=0.006)。结论:过表达DHX15可通过影响HBV增强子的活性从而促进HBV复制。 展开更多
关键词 乙型肝炎病毒 ddX家族 dhX15 启动子 增强子
下载PDF
NDRG2基因通过去泛素化酶Zc3h12d在NF-κB转导通路中的调控机制
3
作者 石萌萌 李琪 +2 位作者 周向东 黄华平 王杰 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-8,共8页
目的:研究NDRG2基因与去泛素化酶Zc3h12d在NF-κB转导通路中的调控机制。方法:采用LPS刺激人支气管气道上皮16HBE细胞株来构建炎性刺激时气道黏液高分泌模型,用瞬时转染过表达NDRG2基因和Zc3h12d si RNA干扰下调16HBE细胞,将细胞分成LPS... 目的:研究NDRG2基因与去泛素化酶Zc3h12d在NF-κB转导通路中的调控机制。方法:采用LPS刺激人支气管气道上皮16HBE细胞株来构建炎性刺激时气道黏液高分泌模型,用瞬时转染过表达NDRG2基因和Zc3h12d si RNA干扰下调16HBE细胞,将细胞分成LPS+瞬时转染过表达NDRG2组(A组)、LPS+瞬时转染过表达NDRG2+Zc3h12d si RNA组(B组)、LPS+瞬时转染Zc3h12d si RNA组(C组)、LPS+转染空白载体组(D组),以未做任何处理的16HBE细胞作为对照组(E组)。反转录PCR检测气道黏蛋白(mucin,MUC)5AC m RNA的表达水平,ELISA法检测IL-1β、IL-6等炎症因子及MUC5AC的分泌水平,Western印迹检测Zc3h12d和NF-κB p65的分泌水平,激光共聚焦法检测16HBE细胞内MUC5AC表达。结果:与B组比较,A组炎症因子及MUC5AC表达明显减少,差异有统计学意义(P<0.05);而B组与C组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与D组比较,A组炎症因子及MUC5AC的表达明显降低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。D组与E组比较,LPS刺激后炎症因子及MUC5AC分泌增多,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:NDRG2基因可以通过Zc3h12d而实现对NF-κB转导通路的调控。 展开更多
关键词 NF-Κb NdRG2 Zc3h12d 黏蛋白5AC
下载PDF
A Dodecahedrane-like Molecule C_(12)H_(12)B_8 with Uncommon T_h Symmetry 被引量:1
4
作者 刘奉岭 刘洋 +1 位作者 张莉 吴艳苗 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期677-682,共6页
The molecule with Th symmetry is rare.A dodecahedrane-like molecule C12H12B8 with uncommon Th symmetry has been reported here.Density functional calculations and minimization techniques have been employed to character... The molecule with Th symmetry is rare.A dodecahedrane-like molecule C12H12B8 with uncommon Th symmetry has been reported here.Density functional calculations and minimization techniques have been employed to characterize its structural and electronic properties.Its geometry,electronic properties,vibrational frequencies and heat of formation have been calculated at the B3LYP/6-311+G(d,p) level of theory.The absence of imaginary vibrational frequency confirms that it corresponds to true minimum on the potential energy hypersurface.Its vibrational bands in the IR intensity have been discussed and compared with future experimental identification.At the B3LYP/6-311+G(d,p) level,the heat of formation has been calculated to be 720.9 kJ mol^-1 using the isodesmic reaction.According to this value,it is a potential high energy density molecule. 展开更多
关键词 a dodecahedrane-like molecule C12h12b8 Th symmetry b3LYP/6-311+G(d p) vibrational frequency heat of formation
下载PDF
免疫磁珠对紫外线引起CD4细胞γ-H2AX相对荧光强度变化的影响 被引量:1
5
作者 徐丹 齐菲 +1 位作者 吴超 孙野青 《载人航天》 CSCD 2017年第1期114-117,142,共5页
针对免疫磁珠技术中磁珠大小对免疫检测结果的影响问题,以三种免疫磁珠为研究对象,分析了单个细胞结合不同大小磁珠的数量情况,利用流式细胞术分析了γ-H2AX相对荧光强度变化与辐射剂量的变化关系,探讨了免疫磁珠与细胞结合对紫外线UVC... 针对免疫磁珠技术中磁珠大小对免疫检测结果的影响问题,以三种免疫磁珠为研究对象,分析了单个细胞结合不同大小磁珠的数量情况,利用流式细胞术分析了γ-H2AX相对荧光强度变化与辐射剂量的变化关系,探讨了免疫磁珠与细胞结合对紫外线UVC诱发CD4细胞γ-H2AX相对荧光强度变化的影响。发现细胞与磁珠比为1∶10时单个细胞至少可以结合一个磁珠,结合数量与磁珠大小有关;UVC辐照引起CD4细胞γ-H2AX相对荧光强度变化与辐射剂量呈线性正相关,小磁珠(50 nm)和中磁珠(2.8μm)与细胞结合γ-H2AX荧光强度与辐射剂量之间仍具有一定的剂量效应关系,但大磁珠(4.5μm)与细胞结合会导致γ-H2AX相对荧光强度与辐射剂量的线性关系不明显。结果可为今后将免疫磁珠用于辐射诱导的DNA损伤评估奠定基础。 展开更多
关键词 免疫磁珠 流式细胞术 UVC Γ-h2AX 剂量效应关系
下载PDF
关于算术级数中Lehmer D H数的分布 被引量:6
6
作者 张文鹏 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第6期471-474,共4页
设q>2是一个奇数,对任意整数1≤a≤q-1且(a,q)=1,存在唯一的整数1≤a≤q-1,使得(modq),定义数a为Lehmer数,如果a和具有相反的奇偶性。研究算术级数中LehmerDH数的分布性质,并证明一个... 设q>2是一个奇数,对任意整数1≤a≤q-1且(a,q)=1,存在唯一的整数1≤a≤q-1,使得(modq),定义数a为Lehmer数,如果a和具有相反的奇偶性。研究算术级数中LehmerDH数的分布性质,并证明一个有趣的极限分布定理和渐近公式。 展开更多
关键词 分布性质 渐近公式 勒赫曼数 算术级数
下载PDF
Lehmer D H数与它的逆之差的分布 被引量:3
7
作者 高丽 赵贞 《吉首大学学报》 2001年第1期56-58,共3页
设n≥ 3为存在原根的整数 ,对任意整数 1≤a <n且 (a ,n) =1,显然存在唯一的整数 1≤ a <n ,使得a a≡ 1(modn) .如果a与 a具有相反的奇偶性 ,定义数a为LehmerDH数 .本文利用了广义Kloostermann和估计研究了LehmerDH数与它的逆... 设n≥ 3为存在原根的整数 ,对任意整数 1≤a <n且 (a ,n) =1,显然存在唯一的整数 1≤ a <n ,使得a a≡ 1(modn) .如果a与 a具有相反的奇偶性 ,定义数a为LehmerDH数 .本文利用了广义Kloostermann和估计研究了LehmerDH数与它的逆之差的分布性质 。 展开更多
关键词 Lehmer d h 原根 分布性质 渐近公式 三角和估计式 三角和恒等式
下载PDF
辛伐他汀联合阿司匹林治疗动脉粥样硬化的疗效及对患者NMD改善情况、HDL-C、LDL-C水平的影响 被引量:5
8
作者 顾江涛 温克 孙景生 《中国生化药物杂志》 CAS 2017年第4期326-328,共3页
目的 探讨辛伐他汀联合阿司匹林治疗动脉粥样硬化的治疗效果及对患者非内皮依赖性舒张功能(NMD)、血脂情况的影响。方法 回顾性分析2014年8月~2016年5月于天津市宝坻区人民医院接受治疗的95例动脉粥样硬化患者的临床资料,根据其治疗... 目的 探讨辛伐他汀联合阿司匹林治疗动脉粥样硬化的治疗效果及对患者非内皮依赖性舒张功能(NMD)、血脂情况的影响。方法 回顾性分析2014年8月~2016年5月于天津市宝坻区人民医院接受治疗的95例动脉粥样硬化患者的临床资料,根据其治疗方式分为辛伐他汀组(n=45)和联合治疗组(n=50),辛伐他汀组给予辛伐他汀治疗,联合治疗组在此基础上给予阿司匹林治疗。治疗4 w后,观察2组患者治疗前后斑块数量、NMD和血脂情况的差别。结果 治疗后,联合治疗组的斑块大小和数量均较辛伐他汀组小,差异有统计学意义(P〈0.05);联合治疗组的NMD水平明显高于辛伐他汀组,差异有统计学意义(P〈0.05);联合治疗组的白细胞介素-18(IL-18)、白细胞介素-6(IL-6)和超敏C反应蛋白(hs-CRP)低于辛伐他汀组,差异有统计学意义(P〈0.05);联合治疗组的低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)水平低于辛伐他汀组,高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平高于辛伐他汀组,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论 辛伐他汀与阿司匹林联合应用可明显改善动脉粥样硬化患者非内皮依赖性舒张功能和血脂水平,具有较好的治疗效果。 展开更多
关键词 辛伐他汀 联合 阿司匹林 动脉粥样硬化 血脂
下载PDF
幽门螺杆菌尿素酶B亚单位Th表位的免疫学特性研究
9
作者 石云 吴超 +1 位作者 周维英 邹全明 《现代免疫学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期177-181,共5页
采用MHC限制性分析、ELISA方法、淋巴细胞增殖实验等方法研究幽门螺杆菌(Hp)尿素酶B亚单位(UreB)的H- 2~d限制性Th表位U_(546-561)、U_(229-244)、U_(237-251)的免疫学特性。发现抗I-E^d抗体能够抑制U_(546-561)对CD4^+T淋巴细胞的刺激,... 采用MHC限制性分析、ELISA方法、淋巴细胞增殖实验等方法研究幽门螺杆菌(Hp)尿素酶B亚单位(UreB)的H- 2~d限制性Th表位U_(546-561)、U_(229-244)、U_(237-251)的免疫学特性。发现抗I-E^d抗体能够抑制U_(546-561)对CD4^+T淋巴细胞的刺激,抗I-A^d抗体能够抑制U_(229-244)、U_(237-251)对CD4^+T淋巴细胞的刺激作用。U_(229-244)、U_(229-244)能刺激CD4^+T淋巴细胞分泌IL-4和IL-10,U_(237-251)刺激CD4^+T淋巴细胞分泌IFN-γ、IL-2,且U_(546-561)、U_(229-244)、U_(237-251)三个表位肽免疫BALB/c小鼠能够引起针对各自免疫多肽和rUreB的CD4^+T细胞应答。结果表明U_(546-561)为I-E^d限制性Th2表位,U_(229-244)为I-A^d限制性Th2表位、U_(237-251)为I-A^d限制性Th1表位。三个表位之间具有协同刺激效应,可以用于Hp表位疫苗的研究。 展开更多
关键词 幽门螺杆菌 尿素酶b亚单位 Th表位 bALb/c(h-2d)小鼠
下载PDF
关于模q的原根中D.H.Lehmer数的分布
10
作者 王辉 胡志兴 高丽 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1996年第2期84-88,共5页
设奇数q≥3存在原根,本文研究模q的原根中D.H.Lehmer数的分布性质。
关键词 原根 勒默数 渐近公式 Lehmer数 欧拉数
下载PDF
4种C_(12)H_(12)多面体烷振动频率及生成焓的DFT研究
11
作者 刘奉岭 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第1期97-102,共6页
采用密度泛函方法,在B3LYP/D95*水平上对4种C12H12多面体分子的构型进行了全优化,计算了其振动频率及红外吸收强度,并模拟了它们的红外光谱图。采用统计热力学方法,在200~600K的温度范围内,分别计算了立方烷生成这4种C12H12多面体分子... 采用密度泛函方法,在B3LYP/D95*水平上对4种C12H12多面体分子的构型进行了全优化,计算了其振动频率及红外吸收强度,并模拟了它们的红外光谱图。采用统计热力学方法,在200~600K的温度范围内,分别计算了立方烷生成这4种C12H12多面体分子的热力学函数。由计算得到的自由能得知,这些分子都比立方烷稳定,因此从热力学角度来说,既然立方烷能够合成,这4种C12H12多面体分子也应该能够合成出来。根据计算得到的热力学函数及立方烷的生成焓,求出了这4种C12H12多面体分子的生成焓。 展开更多
关键词 C12h12 多面体烷烃 生成焓 dFT 多面体分子 b3LYP/d95 振动频率 热力学函数 密度泛函
下载PDF
超几何多项式_3F_2(-n,n+a,b;n+c,-n+d;z)零点的渐近分布(英文)
12
作者 周建荣 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期5-8,共4页
利用经典的分析方法导出了一类超几何多项式3F2(-n,n+a,b;n+c,-n+d;z)零点的渐近分布.
关键词 超几何多项式 3F2(-n n+a b n+c -n+d z)的零点 零点的渐近分布
下载PDF
基于五次B样条插值的汽车轮毂打磨机器人协作控制 被引量:1
13
作者 胡文娟 《微特电机》 2023年第2期61-67,共7页
为提高双臂协作机器人的控制精度,以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象,在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运动学求解的前提下,采用五次B样条插值法在笛卡尔空间中对机器人的协作进行轨迹规划。仿真结果表明,该控... 为提高双臂协作机器人的控制精度,以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象,在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运动学求解的前提下,采用五次B样条插值法在笛卡尔空间中对机器人的协作进行轨迹规划。仿真结果表明,该控制方案可实现双臂协作机器人的智能控制,且整个控制中机器人关节未出现碰撞和相互干涉的现象;相较于五次多项式插值、七次B样条插值的轨迹优化算法,在五次B样条插值算法的路径规划中,速度、角加速度、加速度规划的曲线均得到了有效的改善,其中加速度最大降低0.78%,说明通过五次B样条插值算法更能降低打磨机器人机械臂的惯性力,减少惯性的冲击,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 双臂协作机器人 智能控制 五次b样条曲线插值 d-h 运动学模型
下载PDF
Hoek-Brown准则高应力条件下断续节理岩体复合损伤本构模型及演化特征 被引量:3
14
作者 张亚东 谢红强 +3 位作者 刘怀忠 肖明砾 卓莉 何江达 《水电能源科学》 北大核心 2021年第2期109-113,共5页
针对岩石损伤本构模型中岩石微元强度采用M-C、D-P等强度准则作为判定依据存在的局限性,基于概率统计理论与连续损伤力学理论,采用应力不变式表示的H-B准则来描述岩石微元强度并假设岩石微元强度服从Weibull分布,认为岩石材料承载能力... 针对岩石损伤本构模型中岩石微元强度采用M-C、D-P等强度准则作为判定依据存在的局限性,基于概率统计理论与连续损伤力学理论,采用应力不变式表示的H-B准则来描述岩石微元强度并假设岩石微元强度服从Weibull分布,认为岩石材料承载能力可以分为弹性和损伤两部分,基于Lemaitre应变等效性假设,推导出基于H-B准则的宏细观复合损伤本构模型,并通过预置裂隙粗晶大理岩试样的三轴试验数据验证了其合理性。结果表明,该模型获得的应力应变理论曲线与试验数据吻合较好,宏细观复合损伤演化过程能反映岩石应力随应变的变化过程,优于同类型本构模型的拟合效果;随着围压的增加,试样强度逐渐增加,峰值应力对应的复合损伤值逐渐增大;在围压一定的条件下,节理岩样的宏细观复合损伤在节理倾角为45°左右时最小,这与节理岩体强度随节理倾角的变化规律相一致。 展开更多
关键词 节理岩体 WEIbULL分布 h-b准则 宏细观损伤 损伤本构模型
下载PDF
基于HDFS优化传统信息化架构的数据存储模式 被引量:2
15
作者 鲁士仿 王伟 严红 《指挥信息系统与技术》 2016年第5期107-112,共6页
首先,分析了企业传统信息化架构下数据存储现状;然后,结合Hadoop技术特点,提出了运用Hadoop分布式文件系统(HDFS)提升企业数据存储能力的思路和系统架构;最后,通过经济、效率和可靠性等方面的分析,说明其可行性。
关键词 hAdOOP分布式文件系统 数据存储 大数据
下载PDF
双线性分数次Hardy算子交换子的有界性 被引量:1
16
作者 刘荣辉 周疆 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期362-366,共5页
本文证明了双线性分数次Hardy算子和双线性分数次共轭Hardy算子分别与Lipschitz函数生成的交换子在Herz-Morrey空间上的有界性,同时获得了双线性Hardy算子和双线性共轭Hardy算子交换子的相应结果.
关键词 双线性分数次hardy算子 LIPSChITZ函数 hERZ-MORREY空间 有界性
下载PDF
骨化三醇调节VDR-NF-κB轴抑制心肌细胞肥大的研究 被引量:1
17
作者 王自伟 曾永春 马剑飞 《检验医学与临床》 CAS 2019年第15期2178-2181,共4页
目的研究骨化三醇对心肌细胞肥大的抑制作用及作用机制。方法采用血管紧张素Ⅱ(1μmol/L)诱导大鼠心肌细胞株H9c2以获得心肌细胞肥大模型;采用鬼笔环肽染色观察细胞面积;采用免疫印迹法和免疫荧光法检测维生素D受体(VDR)和核转录因子-κ... 目的研究骨化三醇对心肌细胞肥大的抑制作用及作用机制。方法采用血管紧张素Ⅱ(1μmol/L)诱导大鼠心肌细胞株H9c2以获得心肌细胞肥大模型;采用鬼笔环肽染色观察细胞面积;采用免疫印迹法和免疫荧光法检测维生素D受体(VDR)和核转录因子-κB(NF-κB)的表达及核移位;实时荧光定量聚合酶链反应(RT-PCR)检测肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6)的表达。结果骨化三醇(≥10nmol/L)显著抑制血管紧张素Ⅱ诱导的心肌细胞肥大;骨化三醇显著上调肥大心肌细胞模型的VDR表达及核移位,同时显著抑制肥大心肌细胞模型的NF-κB/p50亚基表达和核移位,从而下调促炎细胞因子TNF-α和IL-6表达。结论骨化三醇对心肌细胞肥大具有抑制作用,其机制与调节VDR-NF-κB轴从而抑制炎症因子表达有关。 展开更多
关键词 心肌细胞肥大 h9C2 骨化三醇 维生素d受体 核转录因子-Κb 炎症因子
下载PDF
Theoretical Studies on the Coplanar Dicage Pentaprismane C_(16)H_(12)
18
作者 刘奉岭 于淑媛 +1 位作者 王海燕 李怀祥 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第6期523-526,共4页
A coplanar dicage pentaprismane molecule C16H12 has been studied by using DFT at B3LYP/D95* level and ab initio method at MP2/D95* level, and the vibrational frequencies of the molecule have been calculated at B3LYP/D... A coplanar dicage pentaprismane molecule C16H12 has been studied by using DFT at B3LYP/D95* level and ab initio method at MP2/D95* level, and the vibrational frequencies of the molecule have been calculated at B3LYP/D95* level too. The results show that the molecule is thermodynamically stable. Some physico-chemical properties, such as geometry, simulated IR spectrum and heat of formation, have been reported. 展开更多
关键词 coplanar dicage pentaprismane molecule C16h12 b3LYP/d95* MP2/d95* GEOMETRY vibrational frequency heat of formation
下载PDF
三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究 被引量:28
19
作者 李林峰 马蕾 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第13期3621-3625,3646,共6页
工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。... 工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 三次b样条曲线 预估校正dh参数
下载PDF
使用Weibull函数对树高分布和直径分布的研究 被引量:68
20
作者 孟宪宇 《北京林业大学学报》 CAS 1988年第1期40-48,共9页
使用Weibull函数拟合天然兴安落叶松林分直径分布和树高分布,根据X^2—检验结果表明,拟合效果良好。文中提出,如果H=αD~β关系成立,林分直径分布遵从Weibull分布时,其林分树高分布也遵从Weibull分布。并利用六块全林测高标准地资料,验... 使用Weibull函数拟合天然兴安落叶松林分直径分布和树高分布,根据X^2—检验结果表明,拟合效果良好。文中提出,如果H=αD~β关系成立,林分直径分布遵从Weibull分布时,其林分树高分布也遵从Weibull分布。并利用六块全林测高标准地资料,验证了这一理论。 展开更多
关键词 Weibull函数 树高分布 直径分布 兴安落叶松
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部