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C型料场刮板机取料速度控制方法与系统开发
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作者 吉孟扬 郭宇 +1 位作者 李曦 谢祖华 《烧结球团》 北大核心 2024年第5期80-87,116,共9页
在C型料场刮板机自动化作业过程中,取料过快经常导致刮板机跳闸故障,取料过慢会导致供料不足、效率低等问题。对此,本文提出一种基于点云模型的C型料场刮板机取料速度控制方法,并在某C型料场现场试验验证,该控制方法步骤:(1)获取料堆点... 在C型料场刮板机自动化作业过程中,取料过快经常导致刮板机跳闸故障,取料过慢会导致供料不足、效率低等问题。对此,本文提出一种基于点云模型的C型料场刮板机取料速度控制方法,并在某C型料场现场试验验证,该控制方法步骤:(1)获取料堆点云数据和形状,将其转换为高度灰阶图,并采用一种新型点云过滤算法降低其噪声、提高平滑度;(2)基于刮板机链板恒定条件建立物料流量模型,结合能量转换构建刮板机电流-速度模型,将模型结果实时写入刮板机PLC中,进而实时控制刮板机取料速度。结果表明:使用该模型,料堆点云模型的内存资源降低98.64%,点与点之间形成有效的拓扑关系,计算的复杂度降低,料堆点云模型的平滑度显著提高;刮板机作业时料流的流量波动在8.29%内,刮板机的设备故障率减少5.24%,生产效率提高9.68%。本文提出的取料速度控制方法可用于替代人工调节刮板机的取料速度,减少刮板机的作业故障,提高生产效率,有效提高设备的无人化、智能化水平,并可为各种刮板机取料速度控制与作业稳定性控制提供参考。 展开更多
关键词 C型料场 点云模型 速度控制 均匀料流 刮板机速度
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直驱式永磁同步风力发电系统的组合控制策略
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作者 夏冰清 傅栩杰 +2 位作者 杨文斌 项基 陈晴 《浙江电力》 2024年第11期57-64,共8页
平滑风力发电系统的输出功率波动对电网的稳定运行十分重要。基于PCH(端口受控哈密顿)的数学模型,研究D-PMSG(直驱式永磁同步发电机)风力发电系统转速跟踪与功率平滑的组合控制策略。针对功率平滑过程中风能捕获效率低的问题,提出将转... 平滑风力发电系统的输出功率波动对电网的稳定运行十分重要。基于PCH(端口受控哈密顿)的数学模型,研究D-PMSG(直驱式永磁同步发电机)风力发电系统转速跟踪与功率平滑的组合控制策略。针对功率平滑过程中风能捕获效率低的问题,提出将转子转速平滑控制与PCH无源控制相结合的组合控制策略,使得永磁同步发电机的转子转速能够快速跟踪参考转速,提高风能捕获效率,实现直流链路电压控制,在风机额定运行范围内有效地提供功率平滑支持。通过与最大功率点跟踪及其他平滑控制策略的对比仿真,验证了所提功率平滑策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 D-PMSG 功率平滑 PCH无源控制 转子转速控制 直流电容电压控制
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气象观测场在汽车试验场中的应用研究
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作者 陈海建 《时代汽车》 2024年第14期172-174,178,共4页
汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小... 汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小于95%,气温0-40℃,风速不大于3m/s。同时气象条件也作为试验场道路管控的重要依据,实时风速、雨量、能见度等信息为场地管理者发布限速、限行、封场等通知提供必要参考依据,直接影响道路测试安全管控的及时性。因此,文章从气象观测场的建设、气象服务、异常天气道路管控等方面开展气象观测场在汽车试验场中的应用研究。 展开更多
关键词 汽车试验场 气象服务 道路管控 products. In addition to the SITE roads METEOROLOGICAL conditions are an important part of AUTOMOTIVE ROAD testing and there are also clear requirements in the GB/T12534-1990 General Rules for AUTOMOTIVE ROAD Test Methods. For example the test should be conducted in rain and fog free weather with a relative humidity of less than 95% a temperature of 0-40 and a wind SPEED of no more than 3m/s. At the same time METEOROLOGICAL conditions also serve as an important basis for ROAD control in the test site. Real time information such as wind SPEED rainfall and visibility provides necessary reference for SITE managers to issue notices on SPEED limits SITE closures and traffic restrictions directly affecting the timeliness of ROAD testing safety control. Therefore this article conducts research on the application of METEOROLOGICAL observation SITES in AUTOMOTIVE testing SITES from the construction of METEOROLOGICAL observation SITES METEOROLOGICAL services and abnormal weather ROAD control.
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Application of Super-Synchronization Speed Control Technology in Two 80 MVA Motor-Generator Units of HL-2A 被引量:2
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作者 李华俊 杜沧 +8 位作者 宣伟民 彭建飞 胡浩天 刘伶 康利 徐丽荣 黄昭荣 王芬 王小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期231-234,共4页
Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based ... Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based on the three-phase logical no-circumfluence a.c./a.c. cycloconverter, the speeds of two 2500 kW double fed drive motors have been regulated by means of the vector control technology. The maximum operating speed of each motor- generator unit has been raised from 1488 rpm (revolutions per minute) to 1650 rpm and the released energy of each unit during a pulsed discharge can reach 500 MJ. As a result, the toroidal field system has the capacity to provide 2.8 tesla (T) in HL-2A experiments. 展开更多
关键词 double fed motor a.c./a.c CYCLOCONVERTER vector control super-synchro nization speed control assembly
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Practice of Controlled Temperature Chain (CTC) Technique during a Mass Vaccination Campaign in Côte d’Ivoire 被引量:4
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作者 Damus Paquin Kouassi Lépri Bernadin Nicaise Aka +7 位作者 Bi Vroh Joseph Bénié Soplé Ruth Coulibaly Dodji Blaise Tagodé Daouda Coulibaly Kouadio Félix Koffi Patrick Lydon Anna-Lea Kahn Olivier Ronveaux 《World Journal of Vaccines》 2016年第1期16-22,共7页
Background: MenAfriVac<sup>TM</sup> is the first of the World Health Organization (WHO)’s pre-qualified vaccines to be allowed to mass vaccination campaign at a temperature below or equal to 40°C dur... Background: MenAfriVac<sup>TM</sup> is the first of the World Health Organization (WHO)’s pre-qualified vaccines to be allowed to mass vaccination campaign at a temperature below or equal to 40°C during 4 days. This new vaccination practice has already been used in some African countries. This article described the opinion and use of this new technique by actors on the field, during a mass vaccination campaign in Côte d’Ivoire, in December 2014. Methods: We conducted a crosssectional study on the practice of CTC by actors on the field and their perception on the new practice, during a mass vaccination campaign in 2 of 25 health districts in Côte d’Ivoire, in December 2014. Findings: As results, in Séguéla 98.25% of respondents expressed a favourable opinion of CTC, citing advantages such as vaccine carriers requiring no ice packs (29.2%), financial benefit (12.28%) and lighter vaccine carriers (5.26%). In Bouna, respondents gave the same advantages in, respectively, 34%, 2% and 8% of cases. The peak of the total of vials used for immunization sessions reached 376 vials at day one, then dropped to 235 vials at day three and 220 vials at day six. Discussion: Vaccinators found some benefits related to CTC practice, but on the field, they were cautious in using CTC technique. 展开更多
关键词 MenAfriVac controlled Temperature Chain Vaccine CAMPAIGN Africa Côte d’Ivoire
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基于微波光子的宽带数据接收系统设计与验证
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作者 杨海峰 仇三山 +3 位作者 柴霖 李婷 肖小兵 刘田 《电讯技术》 北大核心 2023年第9期1322-1328,共7页
针对高速数据接收系统中传统电扫阵列瞬时带宽受限、数传速率难以进一步提升等问题,采用基于微波光子的“阵元移相+子阵真时延”光电协同多波束形成方法,利用光学真延时技术设计了Ka频段8通道二维扫描光电混合波束形成系统,通过稀疏设... 针对高速数据接收系统中传统电扫阵列瞬时带宽受限、数传速率难以进一步提升等问题,采用基于微波光子的“阵元移相+子阵真时延”光电协同多波束形成方法,利用光学真延时技术设计了Ka频段8通道二维扫描光电混合波束形成系统,通过稀疏设计进一步降低了系统复杂度。研制了单子阵64阵元规模的高速数据接收系统原理样机并进行了测试,结果表明在25.35~27.1 GHz工作频段无线信道条件下,阵列扫描范围为±40°,可同时形成8个波束;在QPSK数传体制下接收速率达1.5 Gb/s,误码率小于等于1×10^(-7),误差矢量幅度(Error Vector Magnitude,EVM)指标优于3%。相关工作可为多波束和大带宽的高速数据接收设备等提供技术支撑与参考。 展开更多
关键词 飞行器测控 高速数据接收 微波光子 光控波束形成
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直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略 被引量:237
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作者 尹明 李庚银 +2 位作者 张建成 赵巍然 薛轶峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期61-65,共5页
以永磁体励磁多极直驱式同步风力发电机组(directly driven wind turbine with permanent magnet synchronous generators,D-PMSG)为对象,建立了包括风力机模型、传动系统模型和发电机模型的D-PMSG数学模型,提出了风力机桨距角和发电机... 以永磁体励磁多极直驱式同步风力发电机组(directly driven wind turbine with permanent magnet synchronous generators,D-PMSG)为对象,建立了包括风力机模型、传动系统模型和发电机模型的D-PMSG数学模型,提出了风力机桨距角和发电机转速的控制策略:桨距角的控制策略中以风速和发电机功率为输入信号,采用比例–积分控制很好地反映了不同风速对桨距角控制的不同要求;发电机转速控制策略中采用dq同步旋转坐标下的矢量控制方法,用d轴电流控制无功功率,用q轴电流控制转速,既实现了机组的解耦控制,又充分利用了发电机容量。运用Matlab/Simulink建立了D-PMSG仿真模型,对风速阶跃变化时机组运行情况进行了仿真,结果验证了该模型的合理性及控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 风力发电 直驱式永磁同步风力发电机组(D-PMSC) 桨距角控制 转速控制 变速
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变速变桨距风力机功率控制策略 被引量:15
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作者 任海军 何玉林 +3 位作者 杜静 黄帅 苏东绪 李俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期59-63,共5页
针对风力机运行区域特点,提出变速变桨距风力机功率控制策略。以风力机专业设计软件Bladed为工具,对风力机功率控制策略进行仿真研究;结合C++语言对Bladed进行二次开发,设计其外部控制器;外部控制器和Bladed进行数据交换,控制风力机功... 针对风力机运行区域特点,提出变速变桨距风力机功率控制策略。以风力机专业设计软件Bladed为工具,对风力机功率控制策略进行仿真研究;结合C++语言对Bladed进行二次开发,设计其外部控制器;外部控制器和Bladed进行数据交换,控制风力机功率输出,优化风力机性能。仿真结果表明:在额定风速以下,外部控制器能够追踪最大功率;在额定风速以上,外部控制器能够使输出功率幅值小于采用内置控制器时的输出功率幅值,并使输出功率值稳定在额定值附近;在全负荷最优控制阶段,外部控制器能够根据风速的变化迅速做出调整,实现控制平滑过渡。外部控制器的功率控制性能更优,验证了所提功率控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 变速变桨距风力机 功率控制 外部控制器 C++ 语言
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高速磁悬浮交通二维速度防护曲线及其算法研究 被引量:14
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作者 刘进 吴汶麒 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期106-110,共5页
二维速度防护是高速磁悬浮交通运行控制系统 (OCS)的关键技术之一。介绍OCS二维速度防护的概念 ,并分析了它的原理 ,包括列车在紧急制动和滑行时的受力分析、距离—限速值计算以及允许速度带的计算等。在此基础上给出了实现二维速度防... 二维速度防护是高速磁悬浮交通运行控制系统 (OCS)的关键技术之一。介绍OCS二维速度防护的概念 ,并分析了它的原理 ,包括列车在紧急制动和滑行时的受力分析、距离—限速值计算以及允许速度带的计算等。在此基础上给出了实现二维速度防护的一种算法 。 展开更多
关键词 二维速度防护曲线 二维速度防护 高速磁悬浮交通 算法 运行控制系统 OCS 铁路运输
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步进电机升降速的离散控制 被引量:46
10
作者 李海波 何雪涛 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第1期92-94,共3页
介绍了步进电机升降速的计算方法 ,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理 。
关键词 步进电机 速度控制 单片机 C语言 计算机控制系统
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双寡头动态R&D竞争的复杂性研究 被引量:12
11
作者 胡荣 陈圻 王强 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2011年第2期118-123,共6页
利用非线性动力系统的分支理论研究了有限理性双寡头动态R&D竞争模型,讨论了该模型Nash均衡点的存在性与稳定性,并对该模型进行了数值仿真。仿真结果表明,过大的R&D投入调整速度将导致系统出现倍岔、混沌等复杂的动力学现象;系... 利用非线性动力系统的分支理论研究了有限理性双寡头动态R&D竞争模型,讨论了该模型Nash均衡点的存在性与稳定性,并对该模型进行了数值仿真。仿真结果表明,过大的R&D投入调整速度将导致系统出现倍岔、混沌等复杂的动力学现象;系统所处状态不同,则双寡头的R&D平均投入、平均利润的变化趋势也不一样;同时,R&D投入的调整速度对双寡头的前期利润以及R&D竞争到达均衡的时间均有显著影响。最后,应用延迟反馈控制法实现了对系统混沌态的控制。 展开更多
关键词 有限理性 R&D 混沌控制 调整速度 均衡时间
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风电机组虚拟惯量一阶自抗扰控制研究 被引量:6
12
作者 王义 江汉红 邢鹏翔 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期153-163,共11页
为改善独立微网中由于系统惯量小导致的频率暂态稳定性差的问题,该文研究利用风电机组虚拟惯量参与调频的控制算法。首先,分析风电机组虚拟惯量控制(VIC)机理和其存在转速快速恢复和超调过程造成调频能力下降的问题,并说明传统比例微分(... 为改善独立微网中由于系统惯量小导致的频率暂态稳定性差的问题,该文研究利用风电机组虚拟惯量参与调频的控制算法。首先,分析风电机组虚拟惯量控制(VIC)机理和其存在转速快速恢复和超调过程造成调频能力下降的问题,并说明传统比例微分(PD)控制的原理;然后,利用系统频率动态响应方程,推导虚拟惯量一阶自抗扰控制(ADRC)的设计过程;最后,通过仿真和实验验证得出ADRC比PD控制优势在于能降低转速恢复速度和抑制转速超调,能更充分的释放虚拟惯量,因此ADRC进一步减小了微网暂态频率偏差和稳定时间。 展开更多
关键词 风电机组 自抗扰控制 虚拟惯量控制 PD控制 直驱式永磁同步发电机 转速恢复
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实现柴油机全程电子调速PID参数整定的仿真研究 被引量:9
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作者 袁银南 朱磊 +1 位作者 杨鲲 陈俊波 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期23-28,共6页
在电控LPG-柴油双燃料发动机试验的基础上,建立了全程电子调速器模型。通过动态调整油泵齿条位置实现对柴油机突变负载下转速的闭环控制,从而保证在不同工况下转速的稳定性。同时,模型实现了不同负载下,对PID参数进行整定,并将整定后的... 在电控LPG-柴油双燃料发动机试验的基础上,建立了全程电子调速器模型。通过动态调整油泵齿条位置实现对柴油机突变负载下转速的闭环控制,从而保证在不同工况下转速的稳定性。同时,模型实现了不同负载下,对PID参数进行整定,并将整定后的PID参数用于LR6105双燃料发动机的参数整定试验。经试验验证,此仿真模型能降低转速波动率,从而减少大量调试工作。 展开更多
关键词 内燃机 全程电子调速器 仿真模型 PID控制
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利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统研究 被引量:4
14
作者 吴锋 杨志家 潘胜军 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期79-82,共4页
怠速控制不当会使发动机燃油消耗增加、排放恶化、运行不稳定,作者设计了利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统,通过步进电机控制旁通阀的开度以改变怠速时空燃比,在控制策略上采用了模糊控制技术。并进行了发动机台架试验,试验结果... 怠速控制不当会使发动机燃油消耗增加、排放恶化、运行不稳定,作者设计了利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统,通过步进电机控制旁通阀的开度以改变怠速时空燃比,在控制策略上采用了模糊控制技术。并进行了发动机台架试验,试验结果表明采用了本系统后发动机的怠速转速下降,怠速稳定性提高,怠速排放得到较大改善。 展开更多
关键词 旁通空气 摩托车 发动机 怠速控制 模糊控制
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三维荧光分析O_3和UV-C处理铜绿微囊藻过程 被引量:8
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作者 王昊 高乃云 +3 位作者 欧桦瑟 戎文磊 周圣东 陆纳新 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期763-768,共6页
采用三维荧光色谱(EEM)研究O3和UV-C处理铜绿微囊藻(Microcystic Aeruginosa)过程中胞外溶解性有机物(EDOM)及胞内溶解性有机物(IDOM)的荧光特性变化,并对其进行定性和定量分析。研究结果表明:未处理的铜绿微囊藻的胞外荧光物质以类蛋... 采用三维荧光色谱(EEM)研究O3和UV-C处理铜绿微囊藻(Microcystic Aeruginosa)过程中胞外溶解性有机物(EDOM)及胞内溶解性有机物(IDOM)的荧光特性变化,并对其进行定性和定量分析。研究结果表明:未处理的铜绿微囊藻的胞外荧光物质以类蛋白质物质为主,胞内以类蛋白质和类氨基酸物质为主;定量分析采用区域积分方法,经过处理之后,胞内、外类蛋白质峰和类腐殖质峰强度均有变化,不同氧化剂处理过程中各个特征荧光峰的变化趋势不同,存在不同的反应机理,其中,中等强度UV-C对藻类荧光有机物降解效果显著,低浓度的O3对藻类荧光有机物降解效果不佳。 展开更多
关键词 三维荧光色谱 铜绿微囊藻 UV-C 臭氧氧化 藻类控制 区域积分
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稀土超磁致伸缩材料高速强力电磁阀的研究 被引量:24
16
作者 吕福在 项占琴 +1 位作者 戚宗军 程耀东 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期199-202,共4页
研究了稀土超磁致伸缩材料 ( Tb0 .2 7Dy0 .73 ) Fe1.9(商品名为 Terfenol-D)用于内燃机高速强力电磁阀的机构设计方法 ;建立了基于 Terfenol-D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ;应用 PID调节方法和变结构控制方法对电磁阀位移特... 研究了稀土超磁致伸缩材料 ( Tb0 .2 7Dy0 .73 ) Fe1.9(商品名为 Terfenol-D)用于内燃机高速强力电磁阀的机构设计方法 ;建立了基于 Terfenol-D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ;应用 PID调节方法和变结构控制方法对电磁阀位移特性进行了控制 ,分别建立了控制模型 ,对两种模型进行了分析、比较。建立的控制模型对基于 展开更多
关键词 稀土超磁致伸缩材料 强力电磁阀 内燃机
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线性自抗扰控制器在直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制中的优化应用 被引量:4
17
作者 黄河 侍乔明 +1 位作者 付立军 王刚 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期54-60,共7页
针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系... 针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系统频率波动的基础上能够快速恢复风机转速,减弱对系统频率造成的二次扰动。仿真实验和物理实验验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 直驱式永磁风电机组 虚拟惯量控制 转速恢复 PIDVIC LARDVIC
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基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计 被引量:17
18
作者 陆波 王荣扬 《自动化仪表》 CAS 2015年第7期22-25,共4页
随着汽车保有量的上升,立体车库成为解决城市停车问题的首要选择。采用UG软件设计了一种4层9车位升降横移立体车库,开发了一种基于PLC及变频器的自动控制系统。对控制系统的工作原理和硬件组成进行了研究,阐述了系统控制流程和执行保护... 随着汽车保有量的上升,立体车库成为解决城市停车问题的首要选择。采用UG软件设计了一种4层9车位升降横移立体车库,开发了一种基于PLC及变频器的自动控制系统。对控制系统的工作原理和硬件组成进行了研究,阐述了系统控制流程和执行保护策略。结果表明,该升降横移立体车库具有结构简单、运行成本低、占地少及运行安全可靠等优点,且控制系统易于操作,能有效且可行地解决城市停车难问题。 展开更多
关键词 立体车库 可编程控制器 控制系统 升降横移 UG 速度曲线
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变风速下永磁直驱风电机组频率—转速协调控制策略 被引量:49
19
作者 李立成 叶林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期26-31,共6页
在分析永磁直驱风电机组变速运行特性的基础上,在电力系统电磁暂态分析软件平台上建立了永磁直驱风电机组的动态模型,提出了一种新的永磁直驱风电机组频率—转速协调控制策略。该控制策略能够有效减少风电机组的转矩突变,在风电机组参... 在分析永磁直驱风电机组变速运行特性的基础上,在电力系统电磁暂态分析软件平台上建立了永磁直驱风电机组的动态模型,提出了一种新的永磁直驱风电机组频率—转速协调控制策略。该控制策略能够有效减少风电机组的转矩突变,在风电机组参与频率调整时对转速进行调节,并且能够有效增大系统惯性。将所提出的频率—转速协调控制策略与单一的频率控制策略进行仿真对比,结果表明,采用频率—转速协调控制策略的永磁直驱风电机组能够有效增大系统惯性,减小频率波动幅度和转矩突变。 展开更多
关键词 风力发电 永磁直驱风电机组 频率—转速协调控制 电磁暂态分析软件
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单相级联H桥整流电路非线性控制策略 被引量:9
20
作者 孙玉巍 刘教民 +2 位作者 李永刚 付超 杨喆明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期180-188,共9页
针对电力电子牵引变压器输入级单相级联H桥(CHB)整流电路的非线性及扰动工况,提出一种基于静止坐标系的非线性优化控制策略。根据系统仿射非线性模型及微分几何理论,提出基于部分反馈线性化的零动态设计方案,对其线性部分采用二次型最... 针对电力电子牵引变压器输入级单相级联H桥(CHB)整流电路的非线性及扰动工况,提出一种基于静止坐标系的非线性优化控制策略。根据系统仿射非线性模型及微分几何理论,提出基于部分反馈线性化的零动态设计方案,对其线性部分采用二次型最优方法以确定反馈增益,并引入谐振环节以实现零相差跟踪;对于零动态则采用基于扩张状态观测器的自抗扰控制策略,以提高系统在负载大范围扰动时的控制品质。实验结果表明,该控制策略能提高CHB系统在电网电压及负载扰动时的动态响应速度,保证网侧电流及直流电压快速稳定调节,同时使网侧在单位功率因数下运行,各模块直流电压均衡。 展开更多
关键词 单相级联H桥 静止坐标 状态反馈 零动态 自抗扰控制
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