电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真

为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.

基于D2P开发平台的纯电动车整车控制策略研究

为解决纯电动车控制策略开发周期长、可靠性及稳定性差等问题,基于D2P(from Development to Production)开发平台,在Matlab/Simulink模型化开发环境下,设计了纯电动车核心控制策略。利用MotoHawk模块库建立产品级整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)与控制策略的联系,基于SAE_J1939标准设计了整车控制器局域网络(Controller Area Network,CAN),并通过编写Matlab脚本文件实现了其自动化的模型在环(Model in-the-loop,MIL)测试功能。采用LabVIEW软件构建了VCU控制策略测试平台,并进行了实车测试。结果表明:所搭建控制策略能够迅速响应驾驶员操作意图,有效保障整车的安全性、稳定性和可靠性;基于D2P开发平台的纯电动车整车控制策略研究有利于提高开发效率,缩短开发周期,节省研发成本。

金鸡菊苷与CYP3A4/CYP2D6的结合特性和稳定性

采用光谱分析和计算机模拟技术研究金鸡菊苷与CYP3A4/CYP2D6的结合特性和稳定性.结果表明:金鸡菊苷以静态猝灭为主、动态猝灭为辅的方式猝灭细胞色素P450同工酶(CYPs)的固有荧光;金鸡菊苷与CYP3A4的结合力大于与CYP2D6的结合力;金鸡菊苷与CYPs发生相互作用形成复合物;金鸡菊苷与CYPs结合,导致CYPs二级结构发生改变;金鸡菊苷主要通过氢键和范德华力与CYPs结合;金鸡菊苷与两种CYPs形成的复合物稳定.

CYP2D6基因分型影响因素研究进展

细胞色素P450家族2亚科D成员6(CYP2D6)是细胞色素P450酶家族中的重要药物代谢酶,是抗抑郁药物、抗精神病药物和阿片类镇痛药物等主要的代谢酶。CYP2D6基因位点的复杂性和诸多等位基因突变体造成了CYP2D6表型的多态性,目前已报道170余种等位基因突变体。CYP2D6酶活性变化很大,从无活性到超快代谢均存在,根据酶活性可将不同表型携带者分为超快代谢者、正常代谢者、中间代谢者和弱代谢者。随着个体化医疗的发展,CYP2D6基因分型试验可以辅助药物遗传学和基因分型技术的研究和临床应用。然而,由于CYP2D6基因存在复杂的突变,包括单核苷酸突变、插入、缺失、基因拷贝数变异和基因重组。CYP2D6基因不仅存在个体化差异,且在不同种族之间等位基因的频率也明显不同。另外,人体内同时存在与CYP2D6同源性很高的非功能性基因CYP2D7,通过基因检测分析CYP2D6表型是一项非常具有挑战性的工作。文章总结了CYP2D6基因的多态性和基因分型的复杂性,并分析了部分不同的基因型突变对CYP2D6基因分型的影响,以帮助临床通过基因分型方法对CYP2D6酶活性进行预测。

基于MCS D2P的动力锂电池管理系统主控软件

为克服传统的电池管理系统(battery management system,BMS)开发方法不仅不利于先进算法的软件实现,且存在开发周期长和费用高的缺点,基于MCS D2P快速控制原型开发平台搭建BMS硬件,针对动力锂电池由多节电芯串联而成的特点,分析BMS对电池组总电压、电流、电芯电压和温度的实时测量,对电池剩余电量实时评价的功能,以及由主控模块、检测模块和均衡管理模块构成的主要硬件结构.设计主控软件数据流、主程序流程图、数据采集程序流程图和荷电状态(state of charge,SOC)估算程序流程图.以由15节电芯构成的48 V、50 Ah磷酸铁锂电池组为试验对象,设计周期性充放电测试试验,得到电池总电压和电流的测量误差均在±0. 5%内,温度的测量误差在±0. 5℃内,SOC实测值与理论值差值小于8%,验证了主控软件设计的可行性.

基于D2P系统的混联混合动力汽车驾驶员在环仿真

与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实时仿真平台,所构建的仿真平台具有成本低、易于实现的优点。以一种混联式的混合动力汽车为例,详细论述了该仿真平台的构建流程,并进行了实时仿真实例分析,将所得到的实时仿真数据与离线仿真结果进行了对比,结果表明,所构建的驾驶员在环仿真平台具有良好的仿真精度。

基于模型设计的车用永磁同步电机控制算法的开发

针对新能源汽车控制器开发周期长、无法快速进行小批量生产等问题,该文应用基于模型的快速开发方法进行永磁同步电机控制算法开发。文中先分析了永磁同步电机的数学模型,在此基础上设计了速度环的ADRC算法;然后在D2P(development to production)平台下,搭建车用永磁同步电机矢量控制代码模型,以及代码自动生成和仿真验证;最后进行台架试验,验证控制算法,在线整定参数,实现控制算法的快速开发。实验结果表明,采用基于模型的快速开发方法能够缩短开发周期和成本,并且自动生成的代码具有较高的可靠性,能满足新能源汽车各项性能要求。

沥青混合料动态模量主曲线拟合方法比选及评价

针对试验获取蠕变柔量、松弛模量难度较高、参数不准的问题,采用动态模量主曲线开展研究沥青混合料粘弹性能是有效方法之一。为获取精度较高的动态模量主曲线,对比分析了纯幂函数、幂函数(级数)、Sigmodial和2s2p1d函数四种模型的拟合效果,研究表明:纯幂函数简单实用,但只能适配半个频域范围的主曲线;Prony级数、Sigmodial模型和2s2p1d函数均可以表征动态模量主曲线“S”型特征,但Prony级数在“S”型曲线转折点处拟合效果不佳,Sigmodial模型在低温(高频)扩展段表现不佳,2s2p1d函数具有表征动态模量主曲线整个频率范围特征的优点。研究结论可为动态模量主曲线拟合方法的选择提供参考和借鉴。

D_2EHPA在硫酸体系中萃取分离非稀土杂质的研究

以现行酸法工艺为基础,考察了相比、洗液酸度等主要因素对D2EHPA萃取分离非稀土杂质的影响。确立了6级逆流洗涤非稀土杂质的实验方案,并获得了预期的效果。

CYP2D6基因G4268C单核苷酸多态性与肺癌遗传易感性

目的：研究CYP2D6（cytochromes P450 2D6）基因G4268C单核苷酸多态性与肺癌遗传易感性的关系。方法：应用病例一对照研究及聚合酶链反应一限制性片段长度多态性分析（PCR—RFLP）方法检测肺癌患者和按性别、年龄频数匹配的正常对照各118例的CYP2D6基因G4268C多态性，并应用Logistic回归分析各基因型与肺癌发病危险的关系。结果：肺癌组和对照组人群发生G4268→C的频率可高达69．49％和75．00％；非C4268／C（即G4268／G＋G4268／C）基因型与肺癌风险升高相关，经年龄、性别、吸烟情况调整OR=1．80（95％CI=1．06～3．06），尤其在腺癌中OR=2．95（95％CI=1．39～6．23）；对吸烟情况进行分层分析并经年龄、性别调整后发现，不吸烟者及轻度吸烟者中携带非C4268／C基因型的个体患肺癌的风险显著增高，其OR值分别为2．12（95％CI=1．03～4．36）和3．75（95％CI=1．15～12．22）。结论：CYP2D6C4268／C基因型可能是肺腺癌的遗传保护因素，并可降低不吸烟者、轻度吸烟者患肺癌的危险度。

细胞色素P450的工具药选择及种属差异的研究进展

药物对代谢酶的影响以及代谢产生的药物相互作用与药物安全性密切相关。细胞色素P450(CYP)是参与内、外源性化合物I相代谢反应的重要超家族酶系。特异性探针、诱导剂、抑制剂以及实验动物模型广泛应用于CYP介导的代谢途径以及药物相互作用研究。已知CYP底物存在明显重叠性,且表达调控机制种属差异显著,故研究中选择适当的实验动物以及特异性的探针、诱导剂和抑制剂,成为影响数据外推的关键问题。本文简要综述了CYP1A2,CYP2C9,CYP2C19,CYP2D6,CYP3A4/5的常用体内外探针、诱导剂、抑制剂以及动物种属表达调控的差异。

应用大鼠肝微粒体筛选对细胞色素P4502D6有抑制作用的中药

目的从17种中药(单体、提取物和注射液)中快速筛选出对细胞色素P4502D6(CYP2D6)亚型有抑制作用的中药,建立高通量筛选对CYP2D6有抑制作用中药的技术平台。方法取大鼠空白肝微粒体,分别加入17种中药,HPLC法测定大鼠肝微粒体中CYP2D6的探针药物右美沙芬(DM)的代谢率,通过代谢率降低的现象初步筛选出能抑制肝微粒体中CYP2D6代谢的药物。结果槲皮素、黄芩苷、厚朴提取物、清开灵注射液、盐酸川芎嗪注射液可明显降低DM的代谢率(P<0.01)。结论初步筛选出槲皮素、黄芩苷、厚朴提取物、清开灵注射液、盐酸川芎嗪注射液这5种中药可抑制肝微粒体CYP2D6酶活性。此方法可作为高通量筛选对CYP2D6活性有抑制作用中药的技术平台。

细胞色素酶基因多态性与利培酮浓度研究

目的:研究中国汉族人P450-2D6酶基因Ch多态性对血浆利培酮和9-OH利培酮浓度的影响。方法:30例精神分裂症患者应用利培酮达治疗量1周后,用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性分析法(PCR-RFLP)分析患者P450-2D6酶基因Ch多态性。测定患者的血浆利培酮、9-OH利培酮浓度。结果:30例精神分裂症患者中P450-2D6酶基因为Ch/Ch型者7例(23.3%),W/Ch型者15例(50.0%),W/W型者8例(26.7%)。W/W型患者平均血浆利培酮浓度(5.28±1.61)ng/ml,血浆9-OH利培酮浓度(17.13±8.15)ng/ml,W/Ch型患者分别为(5.00±2.10)ng/ml及(15.29±6.74)ng/ml,Ch/Ch型患者分别为(5.89±3.34)ng/ml及(15.97±10.16)ng/ml,三组患者两两间血浆利培酮浓度、9-OH利培酮浓度比较差异均无显著性(P均>0.05)。结论:450-2D6酶基因Ch多态性对血浆利培酮浓度、9-OH利培酮浓度无显著影响。

CYP2D6基因G4268C和ERCC1基因C8092A位点的单核苷酸多态性与肺癌遗传易感性

目的:探讨辽宁地区CYP2D6基因G4268C和ERCC1基因C8092A位点的单核苷酸多态性对肺癌发生的影响。方法:采用病例-对照研究方法,选取肺癌患者和健康对照者各200例。应用KI法快速抽提人外周血基因组DNA,PCR-RFLP的方法检测CYP2D6基因G4268C和ERCC1基因C8092A位点的单核苷酸多态性。结果:G4268/G、G4268/C和C4268/C这3种基因型在病例和对照组的分布频率分别为1.50%、58.00%、40.50%和2.50%、44.00%、53.50%,非C4268/C基因型的个体发生肺癌的风险是C4268/C基因型个体的1.73倍(95%CI=1.02-2.95),在腺癌中OR=2.75(95%CI=1.27-5.94);按吸烟情况进行分层分析后发现不吸烟者及轻度吸烟者中携带非C4268/C基因型的个体患肺癌的风险显著增高,OR值为2.09(95%CI=1.09-4.25)和3.41(95%CI=1.24-9.93);非A8092/A基因型的个体发生肺癌的风险是A8092/A基因型个体的0.98倍(95%CI=0.52-2.17)。结论:C4268/C基因型在不吸烟者和轻度吸烟者中可能作为保护因素而降低肺癌的易感性,ERCC1 C8092A多态性与肺癌易感性无相关性。

抽动-秽语综合征易感基因的关联分析

目的 :探讨抽动 -秽语综合征的遗传学易感因素 ,研究多巴胺D2受体启动子区域 (DRD2P)基因和儿茶酚氧位甲基转移酶 (COMT)基因在抽动 -秽语综合征发病中的作用。方法 :采用病例对照研究 ,病例组 2 4人 ,对照组 30人。DRD2P基因定型采用PCR扩增、限制性内切酶BstNⅠ消化、2 %琼脂糖凝胶电泳 ;COMT基因定型采用PCR扩增、限制性内切酶NlaⅢ消化、12 %聚丙烯酰胺凝胶电泳 ;结果用SPSS软件进行统计分析。结果 :DRD2P基因型、COMT基因型和正常对照间无显著性差异。结论 :抽动 -秽语综合征与DRD2P基因、COMT基因的多态性缺乏关联 ,仍需进一步的研究。

CH3F与O（^3P）反应机理的量子化学研究

用量子化学从头算MP2/6-311G(d,p)方法研究了CH3F与O(3P)反应的反应机理.在QCISD(T)/6-311G(d,p)水平上精确计算了各反应物种的能量.结果表明,标题反应共存在4类反应5个反应通道,分别为抽提氢反应、抽提氟反应、消氟化氢反应和消氢反应,抽提氢反应为主反应通道.

山奈酚与水的氢键作用对其抗氧化活性影响的理论研究

本文用密度泛函理论在(RO)B3LYP/6-31G(2d,2p)水平上对山奈酚及其与水分子之间形成的氢键复合物进行结构优化,通过热力学计算研究了不同位置的酚羟基发生抽氢反应的键离解能(BDE)、质子解离反应过程的质子解离能(DPE)受分子间氢键的影响。结果表明:与H2O形成的分子间氢键会影响化合物结构,改变化合物B环与AC环的二面角,A5位酚羟基更容易发生抽氢反应和质子解离反应,此位点的BDE和DPE均明显降低,同时也降低C3位质子解离的DPE。分子间氢键的形成促使酚羟基的抽氢和质子解离反应,提高化合物抗氧化活性。

亚洲人群CYP2D6基因多态性与精神分裂症患者利培酮及其代谢物血药浓度关系的系统评价

目的系统评价亚洲人群CYP2D6基因多态性与精神分裂症患者利培酮(risperidone,RIS)及其活性代谢物9-羟利培酮(9-hydroxyrisperidone,9-OH-RIS)血药浓度的关系。方法检索The Cochrane Library、PubMed、Embase、PsychInfo、中国生物医学文献服务系统、中国知网、维普网和万方数据库,纳入截至2017年11月已发表的相关文献。由2位研究者按纳入与排除标准独立进行文献筛选、资料提取和质量评价后,采用Rev Man 5. 3软件进行Meta分析。结果纳入6篇文献,共计466例患者。Meta分析结果显示,携带CYP2D6*10/*10基因型患者RIS血药浓度明显高于携带CYP2D6*1/*10[加权均数差(weighted mean difference,WMD)=-1. 39,95%可信区间(confidence intervals,CI)(-2. 00～-0. 78),P <0.000 1]和CYP2D6*1/*1[WMD=-2. 39,95%CI(-4. 37～0. 41),P=0. 02]基因型患者;携带CYP2D6*10/*10基因型患者的RIS/9-OH-RIS值明显高于携带CYP2D6*1/*10[WMD=-0. 13,95%CI(-0. 22～-0. 044),P=0. 004]和CYP2D6*1/*1[WMD=-0. 29,95%CI(-0. 46～-0. 12),P=0. 001]基因型患者;携带CYP2D6*10/*10基因型患者体内总活性产物浓度高于CYP2D6*1/*1携带者[WMD=-2. 98,95%CI(-4. 75～-1. 21),P=0. 001]; 9-OHRIS血药浓度在不同CYP2D6基因型携带者中无显著差异。结论现有证据表明,亚洲人群CYP2D6基因多态性对精神分裂症患者利培酮的血药浓度有相关性,但仍需高质量的研究进一步验证。

基于Blended—Learning理念的“国际商务函电”教学模式研究

随着信息技术的发展和各行业对国际商务英语应用型人才的综合能力要求越来越高，传统的教学模式急需改革。本文运用Blended—Leaming（混合式学习）理念，结合国际商务函电课程的特点，提出了“4P＋2D”的课程教学模式，并进行实践举例和改革效果调查。“4P＋2D”的教学模式基本得到了学生和老师的一致认可，无论是理论上还是实践中都具有积极的指导和借鉴意义。

从头算和RRKM理论研究O（^1D）＋trans-CH2FCH2F反应

运用MP2/6-311G(d,p)方法优化得到了O(1D)+trans-CH2FCH2F反应势能面上稳定点的优化几何构型和振动频率。精算的能量是在QCISD(T)/6-311++G(d,p)水平上得到的。RRKM(Rice-Ramsperger-Kassel-Marcus)理论用来计算碰撞能在0-350 kcal/mol范围内通过中间体的微正则速率常数。计算得出,当碰撞能低于140 kcal/mol时标题反应的主要产物是HF和CH2F;碰撞能在140-350 kcal/mol时反应的主要产物是HF,CH2F和OH.在整个碰撞能范围内,HF和CH2F是主要产物。