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计算最优控制辛数值方法
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作者 彭海军 王磊 +2 位作者 王昕炜 吴志刚 易雪玲 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-57,共11页
针对最优控制问题(OCP)的辛数值方法研究及应用进行综述。主要涉及内容包括,动力学系统为常微分方程描述的一般无约束、含不等式约束和状态时滞的最优控制问题,微分代数方程描述的一般无约束、含不等式约束和含切换系统的最优控制问题,... 针对最优控制问题(OCP)的辛数值方法研究及应用进行综述。主要涉及内容包括,动力学系统为常微分方程描述的一般无约束、含不等式约束和状态时滞的最优控制问题,微分代数方程描述的一般无约束、含不等式约束和含切换系统的最优控制问题,以及闭环最优控制问题。从间接法和直接法两个求解框架出发,重点介绍本课题组在保辛算法方面的研究工作。在间接法框架下,首先基于生成函数和变分原理,将OCP保辛离散为非线性方程组,再数值求解方程组。在直接法框架下,将OCP保辛离散为有限维的非线性规划问题(NLP),再数值求解。针对闭环最优控制问题,提出了保辛模型预测控制、滚动时域估计和瞬时最优控制算法。研究表明,保辛算法具有高精度和高效率的特点,在航空航天和机器人等领域有着广泛应用前景和价值。 展开更多
关键词 非线性最优控制 哈密顿系统 保辛方法 常微分方程 微分代数方程
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Efficient Numerical Methods for Solving Differential Algebraic Equations 被引量:2
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作者 Ampon Dhamacharoen 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第1期39-47,共9页
This research aims to solve Differential Algebraic Equation (DAE) problems in their original form, wherein both the differential and algebraic equations remain. The Newton or Newton-Broyden technique along with some i... This research aims to solve Differential Algebraic Equation (DAE) problems in their original form, wherein both the differential and algebraic equations remain. The Newton or Newton-Broyden technique along with some integrators such as the Runge-Kutta method is coupled together to solve the problems. Experiments show that the method developed in this paper is efficient, as it demonstrates that implementation of the method is not difficult, and such method is able to provide approximate solutions with ease within some desired accuracy standards. 展开更多
关键词 Differential-Algebraic Equations Newton-Broyden method Index-2 Hessenberg dae
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Projected Runge-Kutta methods for constrained Hamiltonian systems 被引量:2
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作者 Yi WEI Zichen DENG +1 位作者 Qingjun LI Bo WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第8期1077-1094,共18页
Projected Runge-Kutta (R-K) methods for constrained Hamiltonian systems are proposed. Dynamic equations of the systems, which are index-3 differential-algebraic equations (DAEs) in the Heisenberg form, are establi... Projected Runge-Kutta (R-K) methods for constrained Hamiltonian systems are proposed. Dynamic equations of the systems, which are index-3 differential-algebraic equations (DAEs) in the Heisenberg form, are established under the framework of Lagrangian multipliers. R-K methods combined with the technique of projections are then used to solve the DAEs. The basic idea of projections is to eliminate the constraint violations at the position, velocity, and acceleration levels, and to preserve the total energy of constrained Hamiltonian systems by correcting variables of the position, velocity, acceleration, and energy. Numerical results confirm the validity and show the high precision of the proposed method in preserving three levels of constraints and total energy compared with results reported in the literature. 展开更多
关键词 projected Runge-Kutta (R-K) method differential-algebraic equation(dae constrained Hamiltonian system energy and constraint preservation constraint violation
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车辆动力学方程解算方法的构建 被引量:2
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作者 赵宇 郭孔辉 +2 位作者 丁海涛 李丽 孙铁利 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期40-43,共4页
总结了车辆动力学方程解算过程中常用的数值计算方法,指出了在硬件在环仿真中编写源代码级解算器的必要性,介绍了在DAE和ODE方程解算过程中所用的模板技术,分析了此技术能提高运算速度的原因,成功编写并封装了源代码级的解算器,最后利用... 总结了车辆动力学方程解算过程中常用的数值计算方法,指出了在硬件在环仿真中编写源代码级解算器的必要性,介绍了在DAE和ODE方程解算过程中所用的模板技术,分析了此技术能提高运算速度的原因,成功编写并封装了源代码级的解算器,最后利用8自由度车辆模型进行了仿真. 展开更多
关键词 解算器 dae ODE NR方法 车辆模型
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关于微分-代数系统的Runge-Kutta迭代方法的研究 被引量:2
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作者 孙卫 樊晓光 李立 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期1070-1074,共5页
为了求解非自制指标-1的微分-代数系统,我们研究基于Runge-Kutta方法的动力学迭代过程,得到相关的非线性微分-代数方程的收敛理论,这类迭代过程具有一般性和灵活性,且沿着时间域网格点可以选取不同的插值函数。
关键词 微分-代数系统 RUNGE-KUTTA方法 动力学迭代
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基于HHT-α方法的非完整系统运动方程数值算法研究 被引量:1
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作者 马秀腾 翟彦博 罗书强 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期151-154,共4页
非完整系统运动方程是微分-代数方程(DAEs).基于直接时间积分中的HHT-α方法,将其拓展应用到数值求解DAEs形式的非完整系统运动方程.针对一个Snakeboard简化模型,通过与Radau5算法的求解结果进行比较,验证了此方法的正确性.数值试验也说... 非完整系统运动方程是微分-代数方程(DAEs).基于直接时间积分中的HHT-α方法,将其拓展应用到数值求解DAEs形式的非完整系统运动方程.针对一个Snakeboard简化模型,通过与Radau5算法的求解结果进行比较,验证了此方法的正确性.数值试验也说明HHT-α方法求解DAEs形式的非完整系统运动方程时具有二阶精度. 展开更多
关键词 非完整系统 运动方程 微分-代数方程(daes) HHT-α方法
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AC/DC系统电压稳定性的鞍结分岔分析 被引量:3
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作者 庄慧敏 肖建 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期29-34,共6页
采用新的微分代数方程模型和降阶直接法计算鞍结分岔点,减少了分岔点的计算量。这使鞍结分岔分析方法可应用于直流线路较多的交/直流系统。为判别系统发生的失稳模式,还引入了相关因子法。22节点交/直流系统算例验证了所提出的鞍结分岔... 采用新的微分代数方程模型和降阶直接法计算鞍结分岔点,减少了分岔点的计算量。这使鞍结分岔分析方法可应用于直流线路较多的交/直流系统。为判别系统发生的失稳模式,还引入了相关因子法。22节点交/直流系统算例验证了所提出的鞍结分岔分析方法的有效性。 展开更多
关键词 电压稳定 微分代数方程(dae)模型 降阶直接法 相关因子法 鞍结分岔(SNB)
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α方法在非完整力学系统数值积分中的应用 被引量:1
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作者 马秀腾 陈立平 张云清 《动力学与控制学报》 2008年第3期193-197,共5页
将源于直接积分方法的广义-α法和α-RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中,直接求解指标-2的微分-代数方程(DAEs),这两种方法的质量矩阵可以是常量,也可以与广义坐标相关.最后,文中通过一个非完整力学系统:Snakeboard模型... 将源于直接积分方法的广义-α法和α-RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中,直接求解指标-2的微分-代数方程(DAEs),这两种方法的质量矩阵可以是常量,也可以与广义坐标相关.最后,文中通过一个非完整力学系统:Snakeboard模型,对这两种方法进行了验证,并且与DASSL算法包的结果进行了比较. 展开更多
关键词 非完整约束 微分-代数方程(daes) 广义-α法 α-RATTLE法
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滤波多音调制技术均衡算法研究
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作者 杨星海 朱维红 隋超 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期95-99,共5页
对频谱具有高度约束的滤波多音调制技术的原理和优缺点进行了分析。重点研究克服码间干扰的均衡技术,将基于因子图的数据辅助判决均衡器引入FMT系统,并对系统结构进行了相应优化,仿真结果表明,数据辅助判决算法在算法复杂度提高不大的... 对频谱具有高度约束的滤波多音调制技术的原理和优缺点进行了分析。重点研究克服码间干扰的均衡技术,将基于因子图的数据辅助判决均衡器引入FMT系统,并对系统结构进行了相应优化,仿真结果表明,数据辅助判决算法在算法复杂度提高不大的情况下可以有效消除码间干扰的影响,提高系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 滤波多音调制 均衡 数据辅助判决 判决反馈 码间干扰
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一种电力系统稳定性动态分析的统一方法 被引量:3
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作者 赵兴勇 张秀彬 苏小林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2195-2199,共5页
为了解决电压稳定问题,基于电力系统动态分析的微分代数模型,提出了一种有效的动态稳定分析和失稳类型判别方法。利用带预测-校正步骤的延拓算法追踪平衡解流形,并采取考虑平衡解流形曲率大小的自适应策略控制步长,在平衡解流形曲率较... 为了解决电压稳定问题,基于电力系统动态分析的微分代数模型,提出了一种有效的动态稳定分析和失稳类型判别方法。利用带预测-校正步骤的延拓算法追踪平衡解流形,并采取考虑平衡解流形曲率大小的自适应策略控制步长,在平衡解流形曲率较小处采用较大步长,而在平衡解流形曲率较大处采用较小步长;在计及元件动态特性的基础上,利用小扰动法在每个平衡点分析电力系统的动态稳定性,并用数值摄动法计算状态矩阵;利用状态变量的模式参与因子判断系统的动态失稳类型。使用本文所提方法对New England 10机39节点系统进行了仿真分析,实验结果证明了本方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 微分代数模型 动态稳定 小扰动法 延拓法 模式参与因子 自适应控制
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基于θ_1方法的多体动力学数值算法研究 被引量:5
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作者 马秀腾 翟彦博 罗书强 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期931-938,共8页
将结构动力学领域的θ_1方法拓展到数值求解多体系统运动方程——微分-代数方程(DAEs),分别求解指标-3 DAEs形式的运动方程和指标-2超定DAEs(ODAEs)形式的运动方程.通过数值算例验证了方法的有效性,并得到θ_1方法中参数θ_1的选取与数... 将结构动力学领域的θ_1方法拓展到数值求解多体系统运动方程——微分-代数方程(DAEs),分别求解指标-3 DAEs形式的运动方程和指标-2超定DAEs(ODAEs)形式的运动方程.通过数值算例验证了方法的有效性,并得到θ_1方法中参数θ_1的选取与数值耗散量之间的关系.数值算例还说明对于同一个多体系统,采用指标-3的DAEs描述时存在速度违约,用指标-2的ODAEs描述时,从计算机精度上讲,位置和速度约束方程同时满足,并且θ_1方法在求解非保守系统DAEs和ODAEs形式的运动方程时都具有2阶精度.最后θ_1方法与其他直接积分法求解DAEs和ODAEs形式运动方程的CPU时间进行了比较. 展开更多
关键词 θ1-方法 多体系统 微分-代数方程(daes) 数值耗散 2阶精度
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Euler-Lagrange方程的高精度计算方法 被引量:1
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作者 王加霞 黄健飞 赵维加 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期22-26,共5页
Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的基本方程之一,是高指标的强非线性微分代数方程组。利用零空间方法对Euler-Lagrange方程作简化处理,然后利用高精度谱积分对得到的微分代数方程组作数值离散,形成配置离散格式。针对高阶微分代数... Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的基本方程之一,是高指标的强非线性微分代数方程组。利用零空间方法对Euler-Lagrange方程作简化处理,然后利用高精度谱积分对得到的微分代数方程组作数值离散,形成配置离散格式。针对高阶微分代数方程的离散方程组的病态问题,采用预条件技术改善了方程组的求解条件,然后利用Newton-Krylov方法迭代求解。这种求解技术可以得到任意阶精度且A-稳定算法,并且采用预条件技巧极大的降低了计算的复杂性。 展开更多
关键词 Euler—Lagrange方程 微分代数方程组 谱积分 Newton—Krylov方法 预处理
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求解指标1的微分代数方程组的一类新方法 被引量:1
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作者 鲍文娣 韩海力 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期117-121,145,共6页
给出求解指标1的微分代数方程组的一类新的计算方法.将微磁学仿真的方法推广到求解微分代数方程组,并给出方法的收敛性和相容性分析.利用与伴随法相复合的方法,提高方法的收敛阶.并将方法应用于晶体管放大器的模型中.数值实验表明方法... 给出求解指标1的微分代数方程组的一类新的计算方法.将微磁学仿真的方法推广到求解微分代数方程组,并给出方法的收敛性和相容性分析.利用与伴随法相复合的方法,提高方法的收敛阶.并将方法应用于晶体管放大器的模型中.数值实验表明方法是有效的. 展开更多
关键词 Gauss-Seidel方法 微分代数方程组 伴随法 投影法
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用正则化方法求解代数-微分方程组(英文) 被引量:1
14
作者 王海艳 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第1期1-3,9,共4页
由于代数-微分方程组可看作是无限刚性常微分方程组,因而代数-微分方程组的解可看作是刚性常微分方程组的解在某种意义下的极限.对于指标小于3的半显式Hessenberg型,本文给出了正则化方法.数值例子显示了具体的正则化... 由于代数-微分方程组可看作是无限刚性常微分方程组,因而代数-微分方程组的解可看作是刚性常微分方程组的解在某种意义下的极限.对于指标小于3的半显式Hessenberg型,本文给出了正则化方法.数值例子显示了具体的正则化过程. 展开更多
关键词 常微分方程组 正则化方法 代数微分方程组
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指标约简中Gear算法的实现
15
作者 饶锴 曹建文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第20期4339-4342,4381,共5页
基于组件的建模有时会产生高指标的微分代数方程(DAE),不能直接求解,需要进行指标约简。Gear方法是一个经典的指标约简方法,对Gear方法从理论上进行了说明和分析。对于一类具有特殊结构的DAE,提出了Gear方法实现中的优化策略,以降低指... 基于组件的建模有时会产生高指标的微分代数方程(DAE),不能直接求解,需要进行指标约简。Gear方法是一个经典的指标约简方法,对Gear方法从理论上进行了说明和分析。对于一类具有特殊结构的DAE,提出了Gear方法实现中的优化策略,以降低指标约简后得到的方程规模。把优化后的实现与未优化的实现进行了比对,实验结果表明,优化过的实现方法针对这类特殊的问题确实达到了更好的约简效果。 展开更多
关键词 基于组件建模 高指标微分代数方程组 微分指标 指标约简 基尔方法
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基于深度特征选取的旋转机械跨域故障诊断 被引量:2
16
作者 何财林 费国华 +2 位作者 朱坚 董飞 宋俊材 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第10期1345-1355,共11页
在实际的工业场景中,对旋转机械进行故障诊断时,存在着标签故障样本不足和数据分布差异的问题,为此,基于深度特征选取和迁移学习方法,提出了一种新的跨域故障诊断方法。首先,利用深度自编码器进行了深度特征提取,利用不同激活函数下的... 在实际的工业场景中,对旋转机械进行故障诊断时,存在着标签故障样本不足和数据分布差异的问题,为此,基于深度特征选取和迁移学习方法,提出了一种新的跨域故障诊断方法。首先,利用深度自编码器进行了深度特征提取,利用不同激活函数下的深度自编码器提取出的深度特征,构建了深度特征池;然后,采用提出的面向跨域诊断的特征选取方法,选取了可迁移特征用于后续的特征迁移学习,利用所提出的改进联合分布适应方法,降低了源域和目标域特征数据间分布差异;最后,基于经迁移学习后的有标签源域样本和无标签目标域样本,对故障识别分类器进行了训练,并利用机械故障模拟实验台的轴承和电机故障数据,开展了旋转机械跨域故障诊断的实验。研究结果表明:与对比模型相比,所提出的方法能够取得更优秀的跨域故障诊断性能;在选取合适的特征数时,其最大故障诊断准确率明显高于其他对比模型(其中,轴承为95.42%,电机为88.67%)。 展开更多
关键词 转动机件 标签故障样本不足 深度特征选取 联合分布适应 多核最大均值差异 迁移学习方法 深度自编码器
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MULTISTEP DISCRETIZATION OF INDEX 3 DAES
17
作者 Yang Cao Qing-yang Li (Department of Mathematics, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2000年第3期325-336,共12页
Studies the different types of multistep discretization of index 3 differential-algebraic equations in Hessenberg form. Existense, uniqueness and influence of perturbations; Local convergence of multistep discretizati... Studies the different types of multistep discretization of index 3 differential-algebraic equations in Hessenberg form. Existense, uniqueness and influence of perturbations; Local convergence of multistep discretization; Details on the numerical tests. 展开更多
关键词 multistep methods Adams method BDF daeS Index 3
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关于非定常不可压Navier-Stokes方程的时间高精度隐式差分方法 被引量:1
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作者 黄兰洁 《计算数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期197-218,共22页
The incompressible Navier-Stokes equations, upon spatial discretization, be- come a system of differential algebraic equations, formally of index 2. But due to the special forms of the discrete gradient and discrete d... The incompressible Navier-Stokes equations, upon spatial discretization, be- come a system of differential algebraic equations, formally of index 2. But due to the special forms of the discrete gradient and discrete divergence, its index can be regarded as 1. Thus, in this paper, a systematic approach following the ODE theory and methods is presented for the construction of high-order time-accurate implicit schemes for the incompressible Navier-Stokes equations, with projection methods for efficiency of numerical solution. The 3rd order 3-step BDF with component- consistent pressure-correction projection method is a first attempt in this direction; the related iterative solution of the auxiliary velocity the boundary conditions and the stability of the algorithm are discussed. Results of numerical tests on the incom- pressible Navier-Stokes equations with an exact solution are presented, confirming the accuracy stability and component- consistency of the proposed method. 展开更多
关键词 非定常不可压Navier-Stokes方程 时间有度 隐式格式 投影方法 微分代数方程 常微分方程
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预测校正公式求解指标2微分代数方程
19
作者 曹阳 李庆扬 《计算数学》 CSCD 北大核心 1999年第1期65-74,共10页
This paper combines the implicit multistep method and the half explicit multistep method to solve index2 differentiaLalgebraic equations (DAEs), proposesthe predictor-corrector formula. This method enlarge the set of ... This paper combines the implicit multistep method and the half explicit multistep method to solve index2 differentiaLalgebraic equations (DAEs), proposesthe predictor-corrector formula. This method enlarge the set of multistep Inthodssuitable to solve index-2 DAEs and improve the mboum order of multistep methodfor solving index2 DAEs. This paPer discuss the global convergence and the im-plemellt of the method. Numerical test are also listed which show the method itproposed it better than BDF method when solving nonstiff DAEs. 展开更多
关键词 微分代数方程 预测校正公式 多步法 数值解
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