基于多模型大林算法的湿化器加热管路温度控制方法设计

高流量呼吸湿化器的加热管路温度控制是一个兼具非线性、滞后性和大惯性且模型参数随流量变化的变结构系统。对于加热管路温度控制的问题,提出基于多模型切换的大林算法控制,在目标温度平衡点进行线性化,根据流量的变化选择模型。仪器测试实验表明:加热管路温度控制系统有更高的控制品质,适用于不同温度、不同流量的湿化模式。

基于DSP的数字化控制逆变式空气等离子切割电源研究

采用数字信号处理器DSP56F805,建立了逆变式空气等离子切割电源数字化控制系统。利用霍尔电流传感器检测电源输出电流,通过采样与A/D变换、数字滤波和PID控制实现了稳定的恒电流输出特性,并通过大林算法克服了数字PWM控制以及功率变换电路输出本身的延迟效应。此外,电源系统还采用Boost电路进行有源功率因数校正,输入EMI滤波电路滤除高频干扰,从而有效地提高了电源系统的功率因数和工作稳定性,以及数字化控制系统的抗高频干扰能力。实验结果表明,该数字化控制逆变式空气等离子切割电源切割过程稳定,切割质量良好。

基于组态软件的分布式多点温度远程监控系统

以组态软件为平台,通过PLC构建了一个分布式温度自动控制系统,实现对现场温度的自动控制.按大林算法设计温度调节器,并对其控制特性进行了分析,给出了控制结果.借助组态软件良好的人机界面,完成温度的动态显示和实时温度曲线的记录,同时使系统数字化,智能化,网络化,并实现远程控制.

基于大林算法模型失配金属基复合材料热压炉炉温控制研究

针对典型的时滞系统金属基复合材料热压炉为研究对象,根据热压炉热力学工作原理,首先建立热压炉系统数学模型,针对热压炉中温度带有滞后特性,使得系统控制困难,本文采用传统PID和大林算法进行对比控制仿真,并对大林算法控制系统进行试验。仿真与试验结果表明,大林算法较传统PID控制可以更稳定控制热压炉炉温,且大林算法在被控对象模型失配时,仍可以得到很好的控制效果。在0℃～200℃温度范围内,大林算法控制误差为-0. 2℃～+0. 2℃,采用大林算法有效提高系统控制精度、缩短系统调节时间,可以有效地提高金属基复合材料的加工质量。

大林算法在MIMO大滞后控制系统中的应用

大林算法在多输入多输出(MIMO)大滞后系统中的应用,先对多变量控制对象进行解耦,再根据解耦后的双液位控制对象,以及零阶保持器在内的系统广义被控对象的传递函数,求得广义被控对象的数字脉冲传递函数。结合二输入二输出多变量系统进行仿真验证,结果表明大林控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有较好的控制效果。

虚实结合的便携式“计算机控制”实验平台构建与应用

面对新工科人才培养的要求,针对“计算机控制”课程实验的实验设备体积庞大,实验内容单一等问题,设计了虚实结合的便携式计算机控制综合实验平台。基于层次化、微型化、便携化、模块化和组合化的设计理念,打破学生时间与实验场所之间的矛盾。可根据学生不同需求,对实验平台进行自主配置和组合,开展数模与模数转换、采样定理验证、数字PID控制、达林算法、步进电动机控制等实验。平台突破了时空的限制,实现了实验的全天候开展,有助于提高学生的动手能力,激发创新思维,培养创新能力,以适应新工科建设的需要。

真空冷冻干燥设备中达林算法的应用

从分析大滞后控制系统难以控制的特点出发,将直接数字设计法的达林算法应用于滞后控制系统中,获得比常规PID控制更佳的效果.通过以单片机为最小系统的硬件控制系统的试验表明,这种控制方法适合于真空冷冻干燥设备的温度控制.

达林算法在电阻炉温度控制系统中的应用

介绍了将达林算法用于电阻炉温度的计算机控制系统中的结构、原理。阐述了达林算法作为一种直接数字设计法 ,适用于被控对象为滞后的系统。仿真结果表明 ,该算法优于常规PID算法 ,是一种较好的控制算法。

基于大林算法的热压炉炉温PLC控制研究

本文以金属基复合材料制备中的热压炉为研究对象,分别采用传统PID控制和大林算法进行仿真研究。结果表明,大林算法较传统的PID控制可以更稳定地控制热压炉温度,而且大林算法在被控对象模型失配时,仍然可以得到较好的控制效果。

大林算法在纯滞后控制系统中的应用研究

利用大林算法设计一计算机控制系统 ,能较好地解决对象的滞后问题 ;本文介绍对管道温度采用大林算法进行控制的原理、数学模型。

大林算法在MIMO大滞后控制系统中的设计研究

介绍大林算法的设计思想及大林控制器的设计方法,及在多输入多输出(M IMO)大滞后系统中的应用。结合二输入二输出多变量系统进行仿真验证,结果表明大林控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有较好的控制效果。

基于大林算法模型失配时滞控制系统的研究

研究工业控制对象的大时延特性所引起的不利影响,使系统能够得到有效控制,对于保证安全生产,实现工业过程的连续化、提高产品质量与经济效益都有着举足轻重的作用。本文针对典型的时滞系统退火炉为研究对象,炉中温度带有很大的滞后特性,使得系统控制变得困难,其严重影响系统的稳定性,会导致系统的超调量变大,调节时间也大大加长,甚至出现振荡和发散现象,系统的动态品质很差,研究应用大林算法实现稳定的控制并给出系统模型发生参数失配时的仿真结果。

基于PLC的大林算法实现回潮筒控制

目前的PLC大多只提供了PID算法模块。在过程控制中,对于具有大纯延时的控制对象,PID算法控制效果并不理想。理论上大林算法对于解决此类控制问题具有独特的优势。而采用PLC最常用的梯形图编程语言,显然不能实现此类控制算法。以烟草行业中常用的回潮筒为研究对象,介绍了在西门子系列PLC上采用SCL语言编程实现大林算法的方法。

基于大林算法的钟罩式真空热处理电阻炉温控系统研究

为了进一步改进钟罩式真空电阻炉温度控制系统的稳定性,给出了基于大林算法控制的钟罩式真空电阻炉设计方案,并就其温度控制系统设计了数学模型,确定了闭环传递函数和设计的数字控制器,最后进行了Matalb仿真模型验证。结果表明,应用大林算法的钟罩式真空电阻炉温控系统具有较强的适应能力,跟踪速度明显更快。

计算机控制技术实验平台开发

本文开发了一套计算机控制技术实验平台,该实验平台可完成8个计算机控制实验,其中包含基本实验和综合实验两部分训练,并有针对性的介绍了2个实验的实验设计方法。实验装置设计合理,并设有扩展功能,可做为学生自行设计实验和进一步实验开发的基础,具有很强的针对性和实用性。

燃气炉炉温DDC控制系统与节能研究

讨论了对燃气炉炉温实现直接数字控制的基本原理 ,阐述了燃气炉炉温控制系统组成及动态结构 ,介绍了一种关于炉温控制的大林算法 ,并提出了直接数字式控制系统硬件和软件的设计方法 ,从而为实现燃气炉的运行节能提供了一种十分有效的方法。图 5 ,参

达林算法在z域和δ域的仿真

用MATLAB软件中的Simulink工具对达林算法在z域的振铃现象和消除振铃现象的算法进行了仿真,并把达林算法进行了δ变换,利用δ变换在小采样周期情况下近似连续域的性质,用MATLAB软件对控制器的输出进行仿真.研究指出,在δ域用达林算法设计控制器,没有振铃现象,而且采样周期域越小,控制效果越好.

压力容器退火炉温度控制的分析与优化

通过对压力容器退火炉的温度进行合理的调控,有助于获得优良的热处理产品。针对当前退火炉的温度控制系统存在控制精度低、控制波动大等不足,提出了压力容器退火炉温度控制分析与优化的研究。通过研究压力容器退火炉的工作过程,明确控制对象,根据控制对象对温度控制系统的整体架构进行设计。以STM32F101R8单片机作为主控器对硬件电路进行实现,以达林算法作为控制策略对控制量进行计算,从而完成温度的控制。实验结果表明,该方法对压力容器退火炉的温度控制效果较好,为实现压力容器退火炉温度控制的优化提供了有效参考。

数字温度控制系统的Simulink仿真

在温度控制领域,温度控制是生产过程自动化的重要任务之一.本文根据对系统动态和稳态性能指标的要求,设计数字控制器,进行系统仿真(Simuiink仿真),然后再观察控制效果并得出结论.