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Study and Production of a Two-Stage DC/DC DC/AC Converter for Generating an Alternating Voltage from a Direct Voltage Supplied by a Photovoltaic Array
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作者 Modou Badiane Waly Fall +1 位作者 Mamadou Kouyate Fabe Idrissa Barro 《Circuits and Systems》 2024年第4期45-55,共11页
This article presents an ongoing study of the design of a DC-AC inverter using a single renewable energy source. The proposed approach makes it possible to produce an output with an H-bridge or full bridge and a singl... This article presents an ongoing study of the design of a DC-AC inverter using a single renewable energy source. The proposed approach makes it possible to produce an output with an H-bridge or full bridge and a single energy source. To this end, the performance of the inverter was studied first by means of a simulation and then with the implementation of an experimental device. 展开更多
关键词 INVERTER dc-AC converter Performance
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SIMULATION STUDY OF CHAOS IN DC-DC CONVERTER 被引量:1
2
作者 钟洁 于盛林 刘守生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第1期79-84,共6页
A DC DC buck converter c on trolled by naturally sampled, constant frequency PWM is considered. The existe nce of chaotic solutions and the output performance of the system under differen t circuit parameters are s... A DC DC buck converter c on trolled by naturally sampled, constant frequency PWM is considered. The existe nce of chaotic solutions and the output performance of the system under differen t circuit parameters are studied. The transforming pattern of system behavior fr om steady state to chaotic is discovered by the cascades of period doubling bi furcation and the cascades of periodic orbit in V I phase space. Accordingl y, it is validated that change of values of the circuit parameters may lead DC DC converter to chaotic motion. Performances of the output ripples fro m steady state to chaotic are analyzed in time and frequency domains respective ly. Some important conclusions are helpful for opt imization design of DC DC converter. 展开更多
关键词 dc dc buck converter bifurcation and chaos optimization des ign
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Extract the Output Signal Characteristics of DC-DC Converter Based on Fourier Descriptor
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作者 钟洁 于盛林 刘守生 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2002年第4期336-340,共5页
The precondition of realizing feedback controlling DC DC converter to avoid chaotic state is to judge the behavior of the converter and take corresponding measures. In this paper, the output signals under different ci... The precondition of realizing feedback controlling DC DC converter to avoid chaotic state is to judge the behavior of the converter and take corresponding measures. In this paper, the output signals under different circuit parameters of the PWM buck converter have been analyzed. The method of using Fourier descriptor to extract output signals characteristics is put forward and proved to be a gist of identifying and classifying the behavior of DC DC converter. This method can establish a good foundation fo... 展开更多
关键词 dc dc converter periodic orbits v i phase space Fourier descriptor
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三有源桥DC-DC变换器广义状态空间平均模型及控制策略研究 被引量:1
4
作者 申科 汪万兴 赵丹 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期161-169,共9页
基于移相加占空比控制策略的三有源桥TAB(triple active bridge)DC-DC变换器具有效率高和软开关范围可扩展等优点,但其小信号建模过程复杂、闭环控制环路参数整定困难。针对该问题,提出1种TAB工作在移相加占空比控制下的全阶连续广义状... 基于移相加占空比控制策略的三有源桥TAB(triple active bridge)DC-DC变换器具有效率高和软开关范围可扩展等优点,但其小信号建模过程复杂、闭环控制环路参数整定困难。针对该问题,提出1种TAB工作在移相加占空比控制下的全阶连续广义状态平均建模和PI控制器设计方法。首先,分析TAB的运行原理和Y型等效结构;然后,结合移相加占空比控制的特点和交流方波源等效方法,推导出TAB的广义状态空间平均模型;接着,在推得模型的基础上求得输入到输出的传递函数,设计出PI控制器参数。最后,结合数字仿真及样机实验验证了所提方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 广义状态空间平均模型 隔离式dc-dc变换器 移相加占空比控制
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基于回流功率优化的直流微网DC-DC变流器超螺旋滑模控制 被引量:1
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作者 陶海军 赵蒙恩 +3 位作者 郑征 张晨杰 宋佳瑶 黄涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3502-3514,I0150,I0151,共15页
针对直流微网系统中双有源桥直流变换器在系统发生扰动时动态特性差及在单移相调制下变换器效率不高等问题,该文在扩展移相调制下提出一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制策略。首先,分析双有源全桥(dual-active-bridge,DAB)变换器在... 针对直流微网系统中双有源桥直流变换器在系统发生扰动时动态特性差及在单移相调制下变换器效率不高等问题,该文在扩展移相调制下提出一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制策略。首先,分析双有源全桥(dual-active-bridge,DAB)变换器在扩展移相调制下两种模式的传输功率、回流功率数学模型及软开关特性,并以传输功率数学模型为基础建立DAB变换器的降阶模型。其次,以回流功率作为目标函数,以传输功率和软开关特性作为约束条件,通过Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件法寻找最优移相比组合;利用DAB变换器降阶模型设计超螺旋滑模控制中的等效部分,采用超螺旋算法作为切换部分,这两部分与内移相比D1共同作用生成外移相比D2,用于调节变换器的输出电压。最后进行了仿真及实验验证,实验结果表明:在负载投切、输入电压突变、参考电压改变时变换器具有良好的动态性能,同时能有效地减小回流功率。 展开更多
关键词 双有源桥直流变换器 超螺旋滑模控制 动态性能 KKT条件法 回流功率
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基于单边调制映射函数的LCC-HVDC直流侧阻抗精确建模 被引量:2
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作者 汪娟娟 莫泽 +2 位作者 刘岳坤 周盛宇 傅闯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期3928-3942,共15页
阻抗模型是电网换相换流器型高压直流输电系统小信号稳定性分析的重要基础,阻抗模型的准确程度直接影响系统小扰动稳定性分析。该文首先从同步触发原理出发,引入基于单边调制产生的映射函数,该函数蕴含控制及换相信息,可以准确建立换相... 阻抗模型是电网换相换流器型高压直流输电系统小信号稳定性分析的重要基础,阻抗模型的准确程度直接影响系统小扰动稳定性分析。该文首先从同步触发原理出发,引入基于单边调制产生的映射函数,该函数蕴含控制及换相信息,可以准确建立换相/非换相期间交直流侧的映射关系;其次,考虑换相动态并通过谐波线性化和傅里叶变换建立完整的直流侧电压和交流侧电流的频域小信号动态模型;再次,考虑控制和换流阀阻尼回路,建立整流侧和逆变侧直流阻抗解析模型;最后,以CIGRE高压直流标准测试模型为例,基于PSCAD/EMTDC平台验证了直流侧阻抗模型的准确性及其用于小扰动稳定性分析的有效性。 展开更多
关键词 电网换相换流器 单边调制 映射函数 换相动态 换流阀阻尼回路 直流侧阻抗
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高频链AC-DC矩阵变换器的变控制频率软开关调制策略 被引量:1
7
作者 梅杨 魏铮 +1 位作者 刘璟琳 鲁乔初 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期158-166,共9页
针对高频链AC-DC矩阵变换器的高效率要求,提出了一种变控制频率软开关调制策略。该调制策略在基于零矢量嵌入的分段同步控制策略基础上,以单控制周期平均功率不变为原则,通过改变控制周期长度,并调整一个控制周期内的电压矢量排布,优化... 针对高频链AC-DC矩阵变换器的高效率要求,提出了一种变控制频率软开关调制策略。该调制策略在基于零矢量嵌入的分段同步控制策略基础上,以单控制周期平均功率不变为原则,通过改变控制周期长度,并调整一个控制周期内的电压矢量排布,优化脉冲宽度,使变换器在换流时全部开关器件的零电压开通成为可能。通过仿真分析和实验证明,采用本文提出的变控制频率调制策略,变换器在整流和逆变模式下,均可实现网侧电流三相平衡正弦,功率因数达到0.981,输出电压纹波小,最高效率达到96.9%,实现了高性能、高效率运行。 展开更多
关键词 AC-dc变换器 高效率 软开关 移相控制 控制周期
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基于移相控制统一模型的双有源桥DC-DC变换器基波环流优化控制策略
8
作者 曾进辉 张长威 +5 位作者 曹斌 余雪萍 兰征 邹彬 王婷 曹洋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期74-81,共8页
为充分利用双有源桥DC-DC变换器的容量,减小无功功率,提升工作效率,提出一种基于变换器移相控制统一模型的基波环流优化控制策略。通过引入基波移相比对变换器的所有移相控制方式进行统一描述,并采用傅里叶分解法建立全桥交流电压及电... 为充分利用双有源桥DC-DC变换器的容量,减小无功功率,提升工作效率,提出一种基于变换器移相控制统一模型的基波环流优化控制策略。通过引入基波移相比对变换器的所有移相控制方式进行统一描述,并采用傅里叶分解法建立全桥交流电压及电感电流的统一模型。该统一模型降低了多控制变量下变换器多模态分析的复杂性,适用于不同移相控制的所有工作模式,具有普适性。基于频域分析法和功率因数角,构建变换器传输功率及无功功率的统一数学模型。在此基础上,提出考虑无功基波分量的环流优化控制策略,并对传导损耗进行建模与分析。该策略简单有效,能够很好地减小变换器无功功率和改善系统效率,更有利于工程实际的应用。搭建了实验平台,对比了所提基波环流优化控制策略与传统移相控制方式下变换器的功率因数及变换效率,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 双有源桥 dc-dc变换器 统一模型 基波优化 功率因数 传输效率
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A new high-performance AC/DC power factor correction switching converter based on one-cycle control technology and active floating-charge technology 被引量:3
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作者 高潮 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第2期119-124,共6页
A new family of converters,high-performance AC/DC power factor correction(PFC) switching converters with one-cycle control technology and active floating-charge technology,was derived and experimentally verified.The t... A new family of converters,high-performance AC/DC power factor correction(PFC) switching converters with one-cycle control technology and active floating-charge technology,was derived and experimentally verified.The topology of a single-phase CCM and DCM Boost-PFC switching converter was also analyzed.Its operating prniciples and control methods were expounded.Based on these,a new type of AC/DC switching converter circuits for PFC combined with one-cycle control technology was presented herein.The proposed AC/DC switching converter significantly helps improve the converter efficiency and its power factor value. 展开更多
关键词 AC/dc converter floating charge technology active power factor correction switching converter
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基于双模式变频移相调制的单级式双有源桥型DC-AC变换器
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作者 王要强 李灏 +3 位作者 李想 聂福全 陈天锦 梁军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6865-6876,共12页
针对单级式双有源桥(DAB)型DC-AC变换器关断电流较大和软开关范围有限的问题,该文提出一种双模式变频移相调制策略。首先,对DAB变换器的单移相(SPS)调制和扩展移相(EPS)调制进行时域分析,得到其功率传输特性;然后,分析变换器的关断电流... 针对单级式双有源桥(DAB)型DC-AC变换器关断电流较大和软开关范围有限的问题,该文提出一种双模式变频移相调制策略。首先,对DAB变换器的单移相(SPS)调制和扩展移相(EPS)调制进行时域分析,得到其功率传输特性;然后,分析变换器的关断电流与软开关条件,得到移相比和开关频率约束方程;在此基础上,分析双模式间的移相比边界条件,提出变换器运行模式的切换机制,从而在实现变换器单级功率变换的同时,保证全范围软开关并降低低压侧的关断电流;最后,通过仿真和实验验证了所提调制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 dc-AC变换器 双有源桥变换器 双模式调制 关断电流 软开关
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基于时变权重模型预测的双向DC-DC优化控制方法
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作者 马彬 石永乐 +2 位作者 柴浩男 姜文龙 陈勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期12-20,共9页
双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基... 双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基于MPC原理搭建变换器MPC模型,实现对电压的跟踪控制;在分析权重对动态负载下电压跟踪性能的影响的基础上,设计权重模糊调节器,实现权重的在线调节。基于HM-cSPACE搭建实验平台验证所提方法的准确性。在Matlab/Simulink环境下与PI控制和传统MPC控制进行对比,结果表明:在负载变化时采用时变权重MPC控制的变换器有更好的动态性能和鲁棒性,超调量降低26.1%。该方法对提高双向DC-DC变换器动态负载下的优化控制具有重要意义。 展开更多
关键词 双向dc-dc变换器 MPC控制 时变权重 模糊控制 动态负载
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基于准Z源的高增益DC-DC变换器拓扑研究
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作者 李畸勇 李静文 +2 位作者 陈培文 董浩 刘斌 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1006-1019,共14页
为了解决传统的DC-DC升压电路电压增益较低,以及光伏发电、风力发电等新能源输出电压低且不稳定,从而影响后级逆变等操作的问题,将准Z源网络与高增益DC-DC拓扑相结合,提出一种基于准Z源的非隔离型高增益DC-DC变换器拓扑;充分利用准Z源... 为了解决传统的DC-DC升压电路电压增益较低,以及光伏发电、风力发电等新能源输出电压低且不稳定,从而影响后级逆变等操作的问题,将准Z源网络与高增益DC-DC拓扑相结合,提出一种基于准Z源的非隔离型高增益DC-DC变换器拓扑;充分利用准Z源网络的高电压增益特性,有效解决DC-DC拓扑在升压方面的不足;为了深入研究变换器的性能,对其在连续导通模式下的拓扑结构、工作原理进行详细分析;同时基于状态空间平均法,建立变换器的小信号模型,并推导其开环传递函数。通过与其他新型拓扑的性能对比,得到该变换器不仅显著提高了电压增益,同时具有较低的开关电压应力。最后搭建仿真及实验平台来验证拓扑理论分析的正确性。 展开更多
关键词 dc-dc变换器 准Z源 高电压增益 电压应力
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Modeling and Current Programmed Control of a Bidirectional Full Bridge DC-DC Converter 被引量:3
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作者 Shahab H. A. Moghaddam Ahmad Ayatollahi Abdolreza Rahmati 《Energy and Power Engineering》 2012年第3期107-116,共10页
Modelling of bidirectional full bridge DC-DC converter as one of the most applicable converters has received significant attention. Mathematical modelling reduces the simulation time in comparison with detailed circui... Modelling of bidirectional full bridge DC-DC converter as one of the most applicable converters has received significant attention. Mathematical modelling reduces the simulation time in comparison with detailed circuit response;moreover it is convenient for controller design purpose. Due to simple and effective methodology, average state space is the most common method among the modelling methods. In this paper a bidirectional full bridge converter is modelled by average state space and for each mode of operations a controller is designed. Attained mathematical model results are in a close agreement with detailed circuit simulation. 展开更多
关键词 AVERAGE State Space BIDIRECTIONAL Detailed Circuit Simulation Full BRIDGE dc-dc converter MATHEMATICAL MODELING
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Study of Sliding Mode Control of DC-DC Buck Converter 被引量:2
14
作者 Hanifi Guldemir 《Energy and Power Engineering》 2011年第4期401-406,共6页
In this paper, a robust sliding mode controller for the control of dc-dc buck converter is designed and analyzed. Dynamic equations describing the buck converter are derived and sliding mode controller is designed. A ... In this paper, a robust sliding mode controller for the control of dc-dc buck converter is designed and analyzed. Dynamic equations describing the buck converter are derived and sliding mode controller is designed. A two-loop control is employed for a buck converter. The robustness of the sliding mode controlled buck converter system is tested for step load changes and input voltage variations. The theoretical predictions are validated by means of simulations. Matlab/Simulink is used for the simulations. The simulation results are presented. The buck converter is tested with operating point changes and parameter uncertainties. Fast dynamic response of the output voltage and robustness to load and input voltage variations are obtained. 展开更多
关键词 Switched-Mode Power Supplies BUCK converter dc-dc converter SLIDING MODE Control
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基于改进LSTM-SVM的双向DC-DC电力变换器故障诊断
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作者 王福忠 任淯琳 +1 位作者 张丽 王丹 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
目的为了解决双向DC-DC电力变换器的软故障诊断精度不高的问题,方法提出基于改进LSTM-SVM的双向DC-DC电力变换器故障诊断模型。首先,分析双向DC-DC电力变换器中电容、电感和MOSFET管的故障机理,通过仿真实验模拟各元件失效后变换器的输... 目的为了解决双向DC-DC电力变换器的软故障诊断精度不高的问题,方法提出基于改进LSTM-SVM的双向DC-DC电力变换器故障诊断模型。首先,分析双向DC-DC电力变换器中电容、电感和MOSFET管的故障机理,通过仿真实验模拟各元件失效后变换器的输出电气参数变化,从而确定变换器不同元件故障时对应的故障特征参数;其次,构建改进的LSTM-SVM双向DC-DC电力变换器故障诊断组合模型,在LSTM中添加Mogrifier门机制,提高LSTM提取时间序列原始数据中微弱特征的能力;最后,由于传统LSTM的末端分类器为Softmax,其主要解决单一元件诊断问题,变换器故障类型较多,维数较高,所以采用麻雀搜索算法优化的SVM代替原有的Softmax函数,对LSTM输出的数据进行故障分类,提高故障诊断的准确率。设置双向DC-DC电力变换器充放电两种状态下,包含电解电容、电感和MOSFET单双管故障在内的24组故障,分别采用本文构建的改进的LSTM-SVM和原始的LSTM-SVM双向DC-DC变换器故障诊断模型进行诊断。结果结果表明,改进的LSTM-SVM故障诊断模型诊断准确率平均值为99.71%,原始的LSTM-SVM故障诊断模型诊断准确率平均值为88.48%,改进的LSTM-SVM故障诊断模型对各元件的故障诊断正确率均高于原始的LSTM-SVM故障诊断模型的。结论基于改进LSTM-SVM的双向DC-DC电力变换器故障诊断模型实现了对双向DC-DC电力变换器中的电解电容、电感和MOSFET单双管故障的准确诊断。 展开更多
关键词 双向dc-dc变换器 软故障 改进长短期记忆网络 麻雀搜索 支持向量机 故障诊断
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Design of Second Order Sliding Mode and Sliding Mode Algorithms:A Practical Insight to DC-DC Buck Converter 被引量:2
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作者 Seyed Mehdi RakhtAla Monazzahalsadat Yasoubi Hassan HosseinNia 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第3期483-497,共15页
This paper presents a simple and systematic approach to design second order sliding mode controller for buck converters.The second order sliding mode control(SOSMC)based on twisting algorithm has been implemented to c... This paper presents a simple and systematic approach to design second order sliding mode controller for buck converters.The second order sliding mode control(SOSMC)based on twisting algorithm has been implemented to control buck switch mode converter.The idea behind this strategy is to suppress chattering and maintain robustness and finite time convergence properties of the output voltage error to the equilibrium point under the load variations and parametric uncertainties.In addition,the influence of the twisting algorithm on the performance of closed-loop system is investigated and compared with other algorithms of first order sliding mode control such as adaptive sliding mode control(ASMC),nonsingular terminal sliding mode control(NTSMC).In comparative evaluation,the transient response of the output voltage with the step change in the load and the start-up response of the output voltage with the step change in the input voltage of buck converter were compared.Experimental results were obtained from a hardware setup constructed in laboratory.Finally,for all of the surveyed control methods,the theoretical considerations,numerical simulations,and experimental measurements from a laboratory prototype are compared for different operating points.It is shown that the proposed twisting method presents an improvement in steady state error and settling time of output voltage during load changes. 展开更多
关键词 dc-dc buck converter non-singular-terminal sliding mode second order sliding mode twisting algorithm
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DC-Modulated PFC Buck-Type AC/AC Converter for Light Dimming 被引量:3
17
作者 罗方林 叶虹 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期6-10,38,共6页
Dimmers are very widely applied in theatres,cinemas,dancing-parties, auditoriums and signal systems.They are usually supplied by single-stage AC/AC converters in the past with voltage regulation technique with the dis... Dimmers are very widely applied in theatres,cinemas,dancing-parties, auditoriums and signal systems.They are usually supplied by single-stage AC/AC converters in the past with voltage regulation technique with the disadvantages of high total harmonic distortion,low power factor and poor power transfer efficiency.This paper introduces a novel method-DC-modulation that implements DC/DC conversion technology into AC/AC converters.The DC-modulated single-stage PFC AC/AC converters effectively improved the power factor up to 0.999 and the power transfer efficiency up to 97.8 %.The experimental results verified our design and calculation.This technique will be widely used in light dimming and other industrial applications. 展开更多
关键词 直流电 交流电 节电措施 灯光亮度
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A Flux DC Bias Suppression Scheme of Single-stage Full-bridge PFC Converters Based on Dead Zone Adjustment 被引量:4
18
作者 WANG Daqing BEN Hongqi MENG Tao 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0007-I0007,9,共1页
由于单级桥式功率因数校正(power factor correction,PFC)AC/DC变换技术电路的特点,导致高频变压器存在偏磁现象,影响了系统正常工作。传统方式通过增加变压器气隙或使用隔直电容来防止变压器出现偏磁,但是该类方案影响了系统性能,并... 由于单级桥式功率因数校正(power factor correction,PFC)AC/DC变换技术电路的特点,导致高频变压器存在偏磁现象,影响了系统正常工作。传统方式通过增加变压器气隙或使用隔直电容来防止变压器出现偏磁,但是该类方案影响了系统性能,并增加了电路的复杂程度。结合有源钳位单级PFC变换器工作特点,提出一种基于死区调节的偏磁抑制策略,通过改变系统的开关时序,能够有效抑制偏磁,具有不增加主电路复杂程度、不影响系统性能、数字控制和模拟控制都能够实现等优点。在提出抑制策略的基础上,设计实现电路,给出死区设计方法及影响规律,最后进行实验研究。理论分析及实验结果表明,该策略能够在不影响系统性能的基础上,有效抑制单级桥式PFC变换器的高频变压器偏磁。 展开更多
关键词 单级功率因数校正 转换器 PFC 直流偏置 全桥 助熔剂 区调 基础
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Current Source Converter Based Multi-terminal DC Wind Energy Conversion System 被引量:2
19
作者 Shixiong FAN Guangyi LIU +2 位作者 Zhanyong YANG Weiwei MA B.W.WILLIAMS 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期13-19,共7页
关键词 直流母线电压 风能转换系统 电流源型 多终端 变频器 dc变换器 无功功率控制 电流源逆变器
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Paralleled DC-DC Power Converters Sliding Mode Control with Dual Stages Design 被引量:1
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作者 Bashar Khasawneh Maha Sabra Mohamed A. Zohdy 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第2期1-10,共10页
This paper proposes the new cascaded series parallel design for improved dynamic performance of DC-DC buck boost converters by a new Sliding Mode Control (SMC) method. The converter is controlled using Sliding Mode Co... This paper proposes the new cascaded series parallel design for improved dynamic performance of DC-DC buck boost converters by a new Sliding Mode Control (SMC) method. The converter is controlled using Sliding Mode Control method that utilizes the converter’s duty ratio to determine the skidding surface. System modeling and simulation results are presented. The results also showed an improved overall performance over typical PID controller, and there was no overshoot or settling time, tracking the desired output nicely. Improved converter performance and robustness were expected. 展开更多
关键词 dc-dc converters Paralleled converter dc-dc CONTROL Efficiency Improvement of dc-dc SLIDING Mode CONTROL (SMC) Hyper Plane DESIGN Variable Structure CONTROL (VSC)
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