基于ANSOFT的永磁直线无刷直流电动机的仿真研究

本文基于ANSOFT公司的MAXSWELL 2D的仿真环境 ,建立了永磁直线无刷直流电动机 (LPMBDCM)的系统仿真模型。在所建立的模型基础上 ,对永磁直线无刷直流电动机的基本特性和起动过程进行了仿真研究。

基于Simplorer^(Pro)的无刷直流电机伺服系统仿真

采用S im p lorerP ro构建了稀土无刷直流电机伺服系统的仿真模型。对于仿真结果进行了实验验证,表明仿真结果能如实反映系统的工作状况,有利于大功率伺服系统的设计研究。

实验型AGV驱动系统的设计(上)

主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制,设计以单片机为中心的控制器。

热释电斩波器控制

斩波器是热释电型热像仪的重要组成部份,其平稳、匀速且按要求相位精确地运转,关系到整机成像质量的好坏。提出了一种对热释电斩波器进行闭环控制的方法,该方法的使用,解决了斩波器的控制问题。

一种变结构控制系统设计方法

为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能,利用一组相交的直线簇,提出一种直线簇趋近理论。基于此理论,针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案,包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案,并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论,给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统,依据给出的设计准则,完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。

基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现

本文介绍了一种基于AVR单片机Atmel169,与旋转编码器AS5040及3966控制直流电机构成的电风扇360度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040旋转编码器接口电路、PWM驱动接口电路和防积分饱和的PI控制算法。

直流电动机测速装置

本系统采用电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式来实现对小型直流有刷电动机的转速测量。该系统主要由二阶低通滤波电路,小信号放大电路、单片机测量显示电路、开关稳压电源电路等组成。同时自制电机测速装置,用高频磁环作为载体,用线圈绕制磁环,利用电磁感应原理检测电机运行时的漏磁,将变化的磁场信号转化为磁环上的感应电流。用信号处理单元电路将微弱电信号转化为脉冲信号,送由单片机检测,从而达到准确测量电机的速度的要求。

基于重复控制补偿的无刷直流电机双环控制

近年来永磁无刷直流电机得到了广泛应用,但转矩脉动引起的转速波动限制了其在伺服领域的发展。由于转矩脉动是随转子角度变化的周期性函数,故设计了一种新型的基于重复控制补偿的双环控制器。运用Simulink分别对基于重复控制补偿的双环控制器和常规PI双环控制器进行仿真。结果表明,基于重复控制补偿的双环控制策略在无刷直流电机控制系统中对周期性转矩脉动具有很好的抑制性。

基于FGPA的无刷电机控制器的设计与实现

研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器。由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能。该控制器既可以独立进行电机调速,也可以配合上位机进行控制,在实时性和抗干扰性能方面优于MCU/DSP控制器。该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植,更换不同档次的器件即可工作于辐射、高温和严寒等特殊环境中。

电动阀门中BLDC的改进自抗扰控制研究

电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机(BLDC),将位置误差作为系统的输入,通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动,对扰动进行前馈补偿,减小扰动对系统的影响,从而优化了传统自抗扰算法,提高了系统响应速度、控制精度及抗干扰能力。理论分析、仿真和实验结果表明:所设计的改进自抗扰控制器比传统自抗扰算法提高了系统的响应速度及控制精度,位置响应速度提升了2.73%;同时与PID控制相比,位置响应速度也提升了7.76%,且位置控制精度和抗扰能力都得到明显提升。

1400kW直流电机的改造

针对1400kW直流电动机无法满足现有生产要求的问题,着重从轴承组合、换向性能和绝缘结构等方面对原电动机进行了改造,从而提高其额定转速。

新能源汽车中交流永磁电动机技术的应用

交流永磁电动机凭借其优越性能在新能源汽车中得到广泛的应用,文章介绍了无刷直流电动机和永磁同步电动机这两类交流永磁电动机,分析了其结构、原理和调速控制等基本特性,根据永磁同步电机内部的电磁关系,应用了双反应原理来分析其特性。

基于C51智能寻迹超车系统设计

文章介绍了一种基于C51单片机的智能小车,通过传感器不断检测各个信号,根据内置程序算法控制小车左右两个直流电机转动,实现单个小车的自动路线识别及两个小车的交替快速超车等功能。本智能小车具有简单、电机控制迅速准确、智能化高等优点。