基于DSP的相机标定系统设计

基于TI公司的TMS320DM643 DSP芯片,完成了相机标定系统的总体设计。具体给出了系统硬件设计和系统软件设计,利用Tsai两步法实现了对相机的标定。标定算法使用C语言编程并在DEC643图像处理平台上验证和实现,充分利用了TMS320DM643强大的运算性能,有效地减轻了PC的运算负担。