IMU/DGPS辅助航测技术在航测成图系统中的应用

由于我国目前的航测成图系统在实际作业中的测绘精度不足,影响了航测成图的质量,因此,对IMU/DGPS辅助航测技术在航测成图系统中的应用展开研究。基于IMU/DGPS辅助航空摄影,布设控制点,获取空间坐标和地形图数据编辑建库,引入图形数据,对数据文件进行命名。构建数字地面模型,转换模型数据格式,通过影像增强与纠正,凸显地物特征差异。经实验论证分析,本文控制点布设方案和影像质量符合规范要求,航测成图的精度误差远远低于精度要求的误差,证明本文方法具有有效性。

IMU/DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用

为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术能够达到的精度、可能遇到的问题(如GPS信号干扰、怎样划分加密分区等)以及经济性等进行分析,提出一套可用于大比例尺航测成图的IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术流程。

IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用

利用IMU/DGPS组合导航技术,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明,只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了IMU/DGPS组合导航技术和IMU/DGPS辅助航空摄影系统的工作原理;然后,结合甘肃酒泉试验数据,重点分析讨论了IMU/DGPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题。

IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模

三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计;从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息;线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征;面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息,从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息,由此可重建城市路面街道的三维真实场景。

IMU／DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差

推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大。

IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析

GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。

IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述

IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。

IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值。通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需要多少个基站等问题进行研究、分析和总结。

DGPS/IMU数据在机载InSAR成像运动补偿中的应用

InSAR系统是根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量的,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一。近几年随着DGPS/I MU技术的发展,其精度越来越高,已被广泛用于机载地理信息获取系统;同时,利用高精度的DGPS/I MU数据进行高分辨率的InSAR成像运动补偿也已受到重视。在分析了InSAR成像运动补偿对相位影响的基础上,研究了利用DGPS/I MU数据进行机载InSAR运动补偿的成像方法,并用实际数据成像,给出了运动补偿效果。

基于DGPS/IMU的机载InSAR系统DEM生成技术

InSAR技术是近年来在SAR基础上发展起来的一种新技术,机载InSAR系统在国外已得到广泛应用。根据InSAR测量原理,在系统中需装有高精度的DGPS/IMU系统,测量雷达天线位置和基线倾角,用于求解地面目标点高程,但如何求解目标点平面坐标研究不多。在介绍了InSAR高程求解的基础上,结合SAR成像原理,使用高精度DGPS/IMU系统获取的数据,提出了平面坐标的求解方法,并使用实际的机载InSAR数据进行了试验。结果表明,利用提出的方法可以满足其精度要求。

IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用探讨

介绍全球定位辅助航空摄影惯性测量IMU/DGPS的相关技术,结合实际,对其进行探讨和实验研究,并提出建议。

IMU/DGPS辅助航摄项目中不同GPS定位方式实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,通常使用布设地面基站方式通过差分解算获取像片的外方位线元素值,而利用连续运行参考站或者GPS精密单点定位技术也可以达到同样的目的。通过对多个工程不同定位方式的试验对比发现,地面基站、CORS站以及PPP三种定位方式对输电线路工程空中三角测量成果精度影响程度无明显差异,三种定位方式互为补充,可根据具体工程情况进行选择。

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中检校场布设方案研究

在IMU/DGPS辅助航空摄影测量生产中,布设检校场的作用、检校场如何布设、飞行的频率以及飞行中的注意事项等一直是国内外众多学者专家积极讨论的内容。文中对检校场所起的作用进行了系统分析,提出了检校场的布设方案,并进行了大量的实测数据实验,探讨了上述问题。

IMU/DGPS辅助空三下几种布点方案的精度比较

主要介绍了在IMU/DGPS辅助空三的情况下,通过对不同的布点方案进行空三加密,对这些空三成果进行精度比较与分析,分析POS辅助空三在无地面控制点或少量的地面控制点的情况下能获得怎样的精度,能满足多大比例尺的成图要求。

基于IMU/DGPS的航空遥感影像快速纠正方法

论述利用IMU/DGPS系统快速获取外方位元素的原理,介绍在外方位元素支持下的影像快速镶嵌的基本方法,重点说明利用IMU/DGPS系统进行影像的快速正射校正。相关的实验结果表明,文中的方法能在几何精度要求不高的应急事件处理的情况下,快速获取区域的镶嵌影像.

双IMU/DGPS组合相对测姿系统同步方法研究

双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态。针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系统内石英晶体振荡器作为时间基准的数据同步方法,并进行了半实物仿真试验。试验结果表明,该同步方法可使双惯导系统间的数据同步误差从10ms减至100ns以下。同步精度满足要求,并具有很高的可靠性。

IMU/DGPS辅助航空摄影新技术在铁路勘测中的应用

航空摄影过程中加装POS设备,可直接测定航摄仪的姿态参数,通过对IMU、DGPS(差分GPS)数据进行联合后处理,可以快速获取测图所需每张航片的高精度外方位元素。再通过POS辅助空中三角测量处理,在无控或少量控制点的情况下满足铁路大比例尺成图需要。首先介绍了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的工作原理,结合铁路项目试验飞行数据的处理结果,进行了精度、可靠性、误差来源等分析,并将其与传统航空摄影测量进行比较,最后总结IMU/DGPS辅助航空摄影新技术在铁路航测选线中的应用前景。

浅谈IMU/DGPS技术在1∶10000比例尺地形图测绘中的应用

通过IMU/DGPS技术在实际测绘生产项目中的应用,研究该技术条件下1∶10 000比例尺地形图测绘外业像控布设方案,试验、分析内业空三加密精度,调整像控方案,最终为IMU/DGPS技术在1∶10 000比例尺地形图测绘中的应用提供相关的技术参考。

IMU/DGPS辅助大比例尺航空摄影检效场布设的研究

在IMU/DGPS辅助航空摄影飞行时,需要同时飞行检校场,检校场的作用、飞行频率、飞行中的注意事项经国内外广大学者专家研讨已基本成为定论。通过检校场作用并结合实验数据探讨切合实际作业检校场的布设方案及实测方法。

DGPS／IMU在机载InSAR系统中的应用

InSAR系统是一个距离投影的行成像系统，方位向各行的方位元素各不相同，在测图过程中需要高精度的DGPS／IMU进行雷达天线位置、速度及姿态测量。本文依据雷达工作、SAR成像和InSAR基本原理，研究了DGPS／IMU在机载InSAR系统中应用，主要包括载机姿态的变化补偿、InSAR成像的运动补偿、平地效应消除及基于DGPS／IMU的DEM生成等四个方面，并对这四方面的应用进行了介绍。