基于DiMP的类特定养殖奶山羊跟踪方法

为准确实时跟踪羊只目标,进行疾病异常预警,实现奶山羊精细化养殖,本文基于DiMP跟踪模型,利用奶山羊跟踪对象单一且图像样本丰富的特点,结合迁移学习和类特定融合方法,设计了一种类特定的奶山羊目标跟踪模型,能够有效克服DiMP算法在跟踪类特定目标时定位精度不足的缺点。利用构建的奶山羊视频跟踪数据训练集对跟踪算法进行迁移训练,加快模型收敛速度,使评估网络预测出的边界框更贴合奶山羊真实框的位置和尺寸。在线跟踪阶段,针对目标模板仅采用第1帧特征制作整个序列的调制向量,导致该调制向量相对整个跟踪阶段特征不具代表性,与后续帧差异大的缺点,使用训练集制作包含奶山羊各种姿态的类调制向量,以指数消融方式更新奶山羊类调制向量与第1帧调制向量间的比重,增强边界框回归任务中的奶山羊特征与背景的判别性。提出的算法在测试集上的AUC(Area under curve)和精准度(Precision)分别为76.20%和60.19%,比DiMP方法分别提升6.17、14.18个百分点,跟踪速度为30 f/s,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,提出的类特定奶山羊目标跟踪方法可用于监测复杂场景下奶山羊的运动,为奶山羊精细化管理提供了技术支持。

复杂场景下基于改进DiMP算法的精确目标跟踪

针对DiMP目标跟踪算法在自然场景下遇到遮挡及背景干扰导致跟踪表现不佳的问题,提出了改进的DiMP精确目标跟踪算法。在图像预处理阶段创新性地设计了一个任意灰度块替换策略来丰富样本的信息;将特征提取网络ResNet-50提取的目标各阶段的特征图输入到设计的多尺度融合模块中进行正向和反向的充分融合,得到包含更多位置信息和语义信息的特征图;随后特征图输入到模板预测模块中进行在线更新操作,进而得到判别力更强的目标模板。实验表明:该算法在UAV123数据集的遮挡和背景干扰测试中的成功率和精确率分别提高8%、4.15%和9%、6.30%;同时,在VOT2018的EAO指标上提高1.36%,在UAV123的成功率和精确率指标上分别提高3.89%和3.06%。说明改进的DiMP算法在对遮挡与背景干扰问题上优势明显,进而提升了算法的整体表现。

检测神经毒气的液晶型化学传感器

向列型液晶分子具有取向序而无位置序,外界物理、化学和生物刺激非常容易引起分子取向变化,进而导致偏光图像的变化。本文利用玻璃基底表面沉积的Cu2+使4-腈基-4'-戊基联苯液晶(5CB)分子获得沿面垂直取向。当有机磷存在时,有机磷与5CB竞争Cu2+结合位点,从而使5CB分子被有机磷置换而呈水平或倾斜取向。这一取向的变化在偏光条件下通过肉眼即可观察到。利用该原理制作的液晶化学传感器能检测10 ppb的二异丙基磷酸甲基酯(DIMP),响应时间仅25 s。传感器对水蒸汽、乙醇以及丙酮均不响应,具有很高的特异性。与传统方法相比,该方法具有快速、灵敏、制作简单以及不需要复杂装置等优点。

Gas Sensor Based on Interdigitated Gate Electrode Field Effect Transistor

The paper presents a new method for fabricating a gas-sensitive micro-sensor based on MEMS.The primary target agents are nitrogen dioxides (NO_2),and DIMP.Past-per-billion concentration levels of these two chemicals can be detected.An interdigitated gate electrode field-effect transistor (IGEFET) has been coupled with a chemically-active and electron-beam evaporated copper phthaiocyanine (CuPc) thin film to implement a gas-sensitive micro-sensor.The sensor is excited with voltage pulse.Time and frequency-domain response were measured.The magnitude of the normalized difference Fourier transform is distinct distinguished.

美国城镇燃气管道完整性管理基本架构研究

目前,国内城镇燃气的完整性管理方法多借用长输集输管道的完整性管理方法,忽略了城镇燃气管网区别于长输集输管道的特殊性,因此出现了发展缓慢,难以推广应用的局面。美国于2009年开始立法推行城镇燃气管道完整性管理(DIMP),到目前为止已经建立了全面的管理体系和配套技术方法,并且取得了显著的成绩。因此,通过研究梳理美国DIMP的相关法规、技术指南、数据库和配套软件的内容,为我国发展城镇燃气完整性管理提供借鉴和启示。

蜂窝夹套薄膜蒸发器的失效隐患及其防护

对蜂窝夹套薄膜蒸发器冲压、焊接及使用过程中出现的失效问题进行了分析,提出了改进和防护措施。运用大型统计分析软件STATISTICA对蜂窝夹套强度的影响因素进行了分析,为工程设计提供了参考依据。

跟踪状态自适应的判别式行人单目标跟踪算法研究

本文针对在行人跟踪过程中遇到的背景相似物干扰、行人之间的相互遮挡和背景杂乱等导致跟踪状态不稳定的问题,基于DIMP(learning discriminative model prediction for tracking)跟踪算法,提出了一种跟踪状态自适应的判别式单目标行人跟踪算法。跟踪过程中由分类滤波器和搜索区域进行卷积操作得到响应图,通过响应图判断跟踪状态,跟踪状态分为弱响应状态、多峰强响应状态、单峰强响应状态。针对多峰强响应状态下的干扰物影响,提出在线更新策略,利用激励和抑制损失更新分类滤波器,提高分类滤波器的判别能力。针对多峰强响应和弱响应状态下目标预测不准确的问题,通过偏移量和增添候选框修正目标位置,提高跟踪精度。实验验证提出的算法在行人视频序列上跟踪结果,精度达到了0.978,成功率达到了0.740,在NVIDIA GTX 1650显卡下有30 fps的实时速度。