基于增量搜索的车辆动态路径规划算法研究

D*Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划。文章基于D*Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性和结果的可靠性,并通过试验和算法评价验证了改进的D*Lite算法在复杂、动态环境下规划路径的有效性。