应用于实时系统的DMS算法可调度性分析

固定优先级任务的可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一。本文提出了一种可行的DMS可调度性判定方法——确切性判定方法(precised schedulability test algorithm,简称PSTA),利用DMS调度的充要条件,保证任何任务集均可被判定,并且判定结果是确切的。首先给出了DMS调度模型,介绍了可调度性判定的基本思想,然后进一步通过实验提出并证明了PSTA相关的定理。

基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究

CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。

实时调度算法研究

对实时调度进行了讨论：研究了单处理器下的经典调度算法：单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度；分析了多处理器系统中的典型调度算法：对分布式系统中的两种调度算法：广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述；指出实时调度研究策略方向。

提高软非周期任务响应性能的调度算法

实时环境中常常既包含硬周期任务，又包含软非周期任务，引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法．已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调（ＲａｔｅＭｏｎｏｔｏｎｉｃ）策略的，其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法．但是，速率单调算法限制了处理器的使用率，从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制．最后期限驱动（ＤｅａｄｌｉｎｅＤｒｉｖｅｎ）策略ＤＤ可使潜在的处理器利用率达到１００％．新算法正是在周期任务的调度中适当加入了ＤＤ策略，从而使非周期任务的响应时间得以缩短．仿真实验的结果表明，这种算法的性能优于已有的所有算法，而由它所带来的额外开销却不算很高．

混合关键度驱动的实时调度研究

针对当前运行于不可预测开放环境下的嵌入式多使命复杂关键型系统,需要减少运行成本和处理不可预测工作负载情况的问题,文章提出一种混合关键度驱动的非对称式过载保护最小空闲调度策略。系统过载时,为共享同一处理器的不同关键度任务提供非对称式保护,禁止低关键度任务干扰高关键度任务,完全避免了传统的"关键度反转"问题。在恢复暂时阻塞的不同关键度任务时,在速率单调调度的基础上,引入关键度主导的截止期驱动动态调度策略,可使潜在处理器利用率达到100%。实验结果表明,这种新算法的综合性能优于当前已有的混合关键度任务调度算法。

嵌入式操作系统多策略调度模型

分析了目前嵌入式操作系统调度策略的现状,指出了传统调度方法的不足之处,给出了多策略调度模型,该模型根据进程的属性参数决定采用哪种调度算法。多策略调度模型采用两级调度方案,即在原传统调度方法的基础上增加一级调度。一级调度确定多个调度算法的优先顺序;二级调度确定同一种调度算法中,的进程优先顺序。该模型使进程调度更加灵活和高效,应用范围更广。