基于DPS的高压带电作业机器人控制系统设计

由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电极带动驱动器控制高压带电作业机器人作业。在软件部分设计3个关键程序,即作业目标识别程序、高压带电作业机器人作业规划程序、高压带电作业机器人位置控制程序。结果表明,应用所设计系统后,带电作业机器人实际作业路径与预期最佳路径之间的拟合优度基本维持在0.9以上,说明系统对高压带电作业机器人的控制效果好。

3DP工艺中阶梯误差与渗透误差相互作用研究

3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分.本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时理想模型边界和实际黏结砂粒边界之间的位置误差,研究了阶梯误差和渗透误差之间的相互作用.在此基础上,针对不同角度三角面片打印过程中阶梯误差与黏结剂渗透误差相互作用关系也不相同的问题,提出了基于三角面片法向量方向与成型方向夹角的三角面片偏移误差公式用于表达这两种误差对成型质量的综合影响.结果表明:在向上三角面片中,渗透误差与阶梯误差相互补偿,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而减小;在向下三角面片中,阶梯误差与渗透误差相互叠加,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而增大.将三角面片偏移误差的公式计算值与其实际测量值进行对比,公式计算误差最大为0.060 mm,最小为0.002 mm,表明三角面片偏移误差公式用于表达阶梯误差与黏结剂渗透误差综合作用的有效性.

一次强冰雹超级单体风暴双偏振参量特征分析

利用济南S波段双偏振多普勒天气雷达资料、章丘探空和地面常规气象观测资料及灾情调查,对2021年7月9日发生在济南章丘的一次特大冰雹超级单体风暴双偏振和微物理结构特征进行了分析。结果表明:冷涡天气背景下,强的垂直风切变和强的对流有效位能,利于超级单体的形成与维持。阵风锋是风暴触发机制,也是风暴长时间维持机制。初始风暴由阵风锋触发,经过合并发展产生超级单体。成熟阶段,风暴西侧与阵风锋交汇区域不断激发新生单体,并与主体合并,风暴长时间维持。风暴顶强辐散是中气旋长时间维持和风暴顶高度较高的关键因子之一。特大冰雹阶段风暴底层右后有明显的入流缺口,其前侧有差分反射率(Z_(DR))弧,表现为少量大的液态粒子或小的湿冰粒子,入流缺口左侧强反射率因子区对应小的Z_(DR)和小的相关系数,为冰雹降落区。垂直结构上,强上升气流区一侧存在深厚的有界弱回波区,0℃层高度之下分布有Z_(DR)环,有界弱回波区内及上方存在Z_(DR)柱,且高度较高,含有少许偏大的液态或融化的小的冰相粒子。较高的Z_(DR)柱表明风暴内上升气流强盛且高度较高,利于风暴的发展与维持以及冰雹粒子的湿增长。

无人机回收潜标作业技术及实践

潜标系统是重要的海上观测平台,其回收过程至关重要,同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法,主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中,无人机回收作业最为简便和安全,且其完全可以代替传统的作业艇回收,科考船回收作业最为复杂,但其适用的气象条件最为宽泛。

新型海洋硫酸多糖DPS对大鼠脑缺血的保护作用

采用开颅机械闭塞法阻断大鼠大脑中动脉 (Middlecerebralarteryocclusion ,MCAO)造成大鼠局灶性脑缺血模型 ,观察了DPS(D polysaccharidesulfate)对MCAO大鼠局灶性脑缺血的保护作用。结果发现 ,ivDPS剂量分别为 2 0、40mg/kg于术后 30min静脉注射 ,能明显缩小MCAO 2 4h造成的脑梗塞范围 ,减少脑水含量 ,但对神经功能障碍无明显的改善效果 ,同时DPS具有抑制血小板聚集、减少血栓素 (TXA2 )生成和提高ATⅢ (AntithrombinⅢ )活性的作用。提示DPS可通过抗凝抗血小板聚集、减少TXA2

DPS数据处理系统在L-鸟氨酸发酵培养基优化中的应用

利用正交设计与均匀设计试验方法,并采用DPS软件对实验结果进行分析,得出石蜡节杆菌WZFF.X-146菌株生产L-鸟氨酸的最适批式摇瓶发酵培养基配方。结果表明,DPS软件在L-鸟氨酸发酵培养基优化方面取得良好的效果,产酸水平达到19.91g/L,提高了125%以上。

海洋硫酸多糖DPS对大鼠血管平滑肌细胞增殖的影响及其机制的探讨

目的 研究海洋硫酸多糖 (DPS)对大鼠血管平滑肌细胞 (VSMC)增殖的影响及其作用机制。方法 建立碱性成纤维细胞生长因子 (bFGF)和白介素 1(IL 1)所诱导的VSMC增殖模型 ,以MTT法观察DPS对VSMC增殖的影响 ,分别用Griess重氮化反应法和放免法测定VSMC上清液中一氧化氮 (NO)、血管紧张素II(AngII)和内皮素 1(ET 1)的含量。结果 DPS在 0 0 1- 10 μg·mL-1浓度下 ,对bFGF或IL 1所致的VSMC增殖均有明显抑制作用。DPS呈剂量依赖性增加NO合成及降低AngII和ET 1的生成或释放。 结论 DPS对VSMC增殖有抑制作用 ,其机制可能与增加一氧化氮合成及降低血管紧张素II和内皮素 1的生成或释放有关。

DPS数据处理系统在药学研究数据处理中的应用

目的介绍一个药学研究中数据处理的实用软件。方法举例论述DPS数据处理系统在药学研究中的实际应用。结果方法简便、实用、迅速、准确,能显著提高工作效率。结论DPS数据处理系统是一个优秀软件,应推广应用。

深度渗透密封剂(DPS)对混凝土抗硫酸盐侵蚀性能的影响

通过在混凝土表面不同部位喷涂DPS,研究其对硫酸盐环境中混凝土的阻渗性能、抗物理盐结晶性能以及抗化学腐蚀性能的影响,并分析DPS喷涂于不同部位时,混凝土受硫酸盐侵蚀的机理及劣化的过程。研究结果表明:对混凝土迎水面喷涂DPS,能有效提高混凝土的抗渗性能及抗硫酸盐化学侵蚀性能;背水面喷涂DPS,能较有效地提高混凝土抗硫酸盐物理盐结晶侵蚀性能。

DPS数据处理软件在发酵培养基优化中的应用

在发酵工业中,发酵培养基的优化对发酵水平的提高具有非常重要的作用。DPS(Data Processing System)是一款强有力的数据处理软件,兼具多种类型的试验设计技术以及齐全的统计分析功能。文中介绍了DPS数据处理软件在发酵培养基优化中的具体实施方法和步骤,运用该软件对试验结果进行处理,结果表明,DPS数据处理软件能简单且有效地对发酵培养基进行优化。

GH4169合金DP工艺中的热变形行为及应变补偿本构模型

针对GH4169合金的Delta工艺(delta process,DP),以δ时效处理后的GH4169(delta processed GH4169,DP-GH4169)合金为研究对象,用Gleeble-3800热/力模拟试验机在温度为954~996℃和应变率为0.005~0.1 s^(-1)下对DP-GH4169合金进行等温恒应变率压缩试验,分析其热变形行为。基于Arrhenius模型和考虑应变对材料参数的影响,建立DP-GH4169合金的应变补偿本构模型。结果表明:DP-GH4169合金热变形中的主要软化机制为动态再结晶和片层状δ相球化;当应变率高于0.01 s^(-1)时,合金发生了不连续屈服行为;当应变大于0.8后,由于加工硬化作用大于软化作用,流动应力和变形激活能随应变增大而增大;建立的应变补偿本构模型具有较好的预测精度,线性相关系数R和平均相对误差分别为0.9915和4.2498%,能用于表征DP-GH4169合金热变形时的流动应力。

基于DP83640的秒脉冲移相器设计与实现

使用DP83640 IEEE 1588精密时间协议(PTP)收发芯片设计实现了一款秒脉冲精密移相器,它能与外部的标准秒脉冲(1 PPS)进行同步并进行精密相位微调,可应用于高精度相位微跃器。秒脉冲移相器采用DP83640芯片进行级联实现秒脉冲精密移相:利用ARM微处理器控制第二级DP83640实现与外部标准秒脉冲的相位粗调,控制第一级DP83640实现相位微调。相位调整时将外部输入的相位偏移量换算为8 ns整周期倍数的相位粗调值,以及不同时间长度档位的相位微调值,分别写入第二级和第一级DP83640共同实现高精度相位微跃。由于硬件电路特性和器件综合噪声的影响,经测试平均相位微跃准确度可以达到0.1 fs。

海洋硫酸多糖DPS对大鼠血管平滑肌细胞增殖的影响

本文采用碱性成纤维细胞生长因子（bFGF）和白介素一1（IL-1）所诱导的大鼠血管平滑肌细胞（VSMC）增殖模型．以MTT法观察了海洋硫酸多糖DPS对VSMC增殖的影响。大鼠血管平滑肌细胞在DPS浓度为0.001μg／ml～100μg／ml的培养液中孵育24h后，分别加入bFGF（50ng／ml）或IL-1（50U／ML）再孵育24h，用MTT法测定海洋硫酸多糖DPS村VSMC增殖的影响。结果表明，DPS在0．01μg／ml，0．1μg／ml，1μg／ml，10μg／ml浓度下，对bFGF或IL－1所致的VSMC增殖均有明显的抑制作用（P＜0.01），最佳抑制浓度为1μg／ml，且DPS对VSMC增殖的抑制作用随着bFGF或IL-1浓度的增加而减弱。

EXCEL和DPS在柱头外露棉育种中的应用

[目的]为棉花育种工作提供科学依据。[方法]运用EXCEL和DPS软件,研究不同人工授粉措施提高柱头外露棉自交结实率的效果。[结果]5种授粉方式和7份材料的P值分别为0.093 211和0.465 448,都大于0.05,说明不同授粉方式的柱头外露棉的自交结实率差异不显著。4个授粉时间段的P值为0.009 319,小于0.01,说明不同授粉时间段的柱头外露棉的成铃率差异极显著;7份材料的P值为0.016 372,小于0.05,说明授粉时间段对不同材料影响的差异显著。材料Ys18的授粉效果最佳,其次为Ys4、Ys3、Ys8、Ys1、Ys5和Ys6。37份材料间和不同温度间的P值分别为0.145 817和0.998 242,都大于0.05。[结论]大田条件下,柱头外露棉适宜的人工授粉时间是9:45以前,使用任何一种人工授粉方式都可行。

基于DPS统计软件的案例教学法在生物统计学课程中的应用

为了提高教学效果,适应素质教育的要求,促进教学手段的现代化,在生物统计学课程教学中,以本科生毕业论文和教师科研项目为案例,应用DPS统计软件进行案例教学。通过比较教改前后学生对该课程的学习兴趣与成绩,用卡方检验来检验教学改革效果。结果表明,该教学改革克服了学生的畏难情绪,调动了学习兴趣,从而提高了教学效果。

木塑材料3DP打印机运动控制系统轨迹跟踪研究

针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特点设计了木塑材料3DP打印机运动控制系统,提出了一种适用于3DP打印机的MPC轨迹跟踪策略。采用笛卡尔坐标系下近似圆形切片的打印轨迹作为参考轨迹,建立CoreXY机构A、B电机闭环系统的预测模型,运用MPC理论将打印速度和精度的多约束最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,对比参考轨迹与实际打印轨迹之间的误差,进而研究不同打印速度对轨迹跟踪效果的影响。对仿真结果进行分析计算得出,打印速度在80~400 mm/s范围内,3DP打印机的喷胶位点均可实现对参考轨迹的较准确跟踪,A、B电机皮带位移最大横向误差分别为0.0097和0.0060 mm,X、Y轴横向误差的平均绝对误差分别为0.357和0.362 mm。对比PID控制,MPC控制策略的各项衡量指标都更优,且参数更易整定,横向误差更小,提高了3DP打印机喷射路径的准确度和效率。随着打印速度的降低,MPC控制器的横向误差逐渐减小,系统的轨迹跟踪效果更准确和稳定,最终绘制参考轨迹与实际轨迹形状基本重合。

大肠杆菌DPS表达、体外自组装及抗氧化作用研究

DNA结合蛋白(DNA-binding proteins from starved cells,DPS)是细菌一类重要的抗逆境保护蛋白。对大肠杆菌DPS蛋白进行原核表达和纯化旨为研究其体外自组装和抗氧化活性。构建表达载体p BVDPSHis,诱导表达并纯化DPS单体蛋白,通过非变性PAGE检测DPS单体自组装情况,通过质粒在Fenton反应时的降解情况检测DPS对DNA的抗氧化保护作用。结果表明,PCR扩增得到522 bp的特异性基因片段,成功构建表达载体p BVDPSHis,诱导表达了分子量为19.5 k D的DPS单体蛋白,亲和层析法纯化的单体DPS经非变性PAGE电泳证实以多聚体蛋白形式存在,Fenton反应说明DPS具有保护质粒DNA抗氧化损伤作用。原核表达的DPS在体外可以自组装成多聚体结构具有抗氧化保护DNA作用。

基于GEOWAY DPS的新疆基础测绘项目DLG生产优化研究

基础测绘项目是当前各级政府大力推进与实施的一项基础性、前期性工作。结合新疆基础测绘项目1∶10 000数字线划图(DLG)的生产实践,在分析当前项目运行问题的基础上,探讨了一种基于GEOWAY DPS的DLG"内外业一体化""采编一体化"的生产流程,通过对其技术方案、功能的阐述,并与现行常规作业在时间周期、质量控制方面相比较,分析评价其在生产技术上与组织管理上具有的优势与实用性,并进一步指出了其运用要求及应用前景。

高温暴晒和火灾服役条件下高强钢DP800的力学性能变化规律

为了揭示极端高温暴晒服役条件和火灾服役条件下DP800钢的力学性能,采用“加热-保温-空冷”与“加热-保温-水冷”方法分别模拟两种高温服役条件,通过显微组织观测和静载拉伸试验研究高温服役后DP800钢的微观组织形貌特征和力学性能变化规律。结果表明:不同高温空冷条件下(室温~200℃),DP800钢的组织均为铁素体和分布在其晶界上的岛状马氏体,随着服役温度的升高和时间的增加,其力学性能得到明显改善;高温水冷对DP800钢的微观组织和力学性能影响显著,随着服役温度的不断升高,两种保温时间下DP800钢的微观组织均经历了“马氏体铁素体化(300~700℃)→铁素体+马氏体双相组织(700~900℃)”的变化规律,其抗拉强度和屈服强度均呈现出“不断下降(300~700℃)→持续增大(700~850℃)→再次下降(850~900℃)”的变化规律。采用非线性回归法,构建了服役时间不超过60 min时高温水冷条件下DP800钢的抗拉强度、屈服强度随服役温度变化的经验预测模型,最大预测误差仅为7.88%,该模型可为高温服役后DP800钢力学性能变化评价提供理论参考。