一种悬吊DR智能运动控制系统的设计

阐述针对医院中传统的悬吊DR设备使用人工调整摄影部位、摄影距离和摄影角度的现状,设计一种基于AVR单片机智能运动控制系统,包括探测器升降及旋转、球管升降及旋转、机架左移右移等功能的实现。系统软件采用条件分支结构程序进行设计,通过搭建实验平台验证方案的可行性。

虚拟仿真DR操作智能训练系统在医学影像学创新教育教学改革中的应用

随着现代科技和教育国际化的不断发展,网络信息化时代蔓延全球各领域,新科技创新教育充分发挥现代教育技术和教学方法在教学中的优势。宁夏医科大学把医学教育摆在卫生健康事业优先发展的重要地位,立足基本国情校情。通过虚拟仿真直接数字化摄影(direct digit radiography,DR)操作智能训练系统教学辅助,以新医科建设为抓手,着力创新体制机制,优化医学影像学新科技教育创新,有利于全方位推进医学教育事业的发展,教育教学方法的改革,教育教学管理的新定位和新理念。建立具有高等医学院校特色的医学影像学教育教学改革创新模式。

输尿管结石RIRS术后全身炎症反应患者早期mHLA-DR、sTREM-1表达及其发生全身炎症反应的危险因素

目的 研究输尿管结石患者在输尿管软镜碎石术(RIRS)后发生全身炎症反应患者体内早期单核细胞人类白细胞DR抗原(mHLA-DR)、可溶性髓样细胞触发受体-1(sTREM-1)的表达及其发生全身炎症反应的危险因素。方法 回顾性分析2020年1月至2022年1月石家庄市第三医院收治140例输尿管结石患者的临床资料,根据患者RIRS术后是否发生全身炎症反应,分为发生组(16例)与未发生组(124例)。收集患者一般资料,包括性别、年龄、体重指数、有无高血压、有无糖尿病、有无结石手术史、美国麻醉师协会(ASA)分级、手术时间、术后有无结石残留、mHLA-DR水平、sTREM-1水平、术前有无DJ管留置,通过受试者工作特征(ROC)分析mHLA-DR、sTREM-1预测术后发生全身炎症反应的价值,通过多因素Logistic回归分析明确输尿管结石患者术后发生全身炎症性反应的危险因素。结果 发生组中糖尿病、术后结石残留患者比率及手术时间、mHLA-DR、sTREM-1水平分别为43.75%、37.50%、(79.95±22.24) min、(0.79±0.28)%、(607.64±170.34) pg/mL,显著高于未发生组[17.74%、16.13%、(69.13±19.51) min、(0.79±0.28)%、(172.48±44.25) pg/mL],差异均有统计学意义(P<0.05)。经ROC分析证实手术时间、mHLA-DR、sTREM-1能够用于术后发生全身炎症反应的预测,曲线下面积为0.672、0.700、0.712,均有较好预测价值(P<0.05)。经多因素Logistic回归分析证实,糖尿病、手术时间≥79 min、术后有结石残留、mHLA-DR≥0.535%、sTREM-1≥332.110 pg/mL是输尿管结石患者术后发生全身炎症反应的危险因素(P<0.05)。结论 输尿管结石RIRS术后全身炎症反应患者mHLA-DR、sTREM-1水平表达呈升高状态,对mHLA-DR、sTREM-1水平进行测定可以判断术后是否会发生全身炎症反应。糖尿病、手术时间≥79 min、术后有结石残留、mHLA-DR≥0.535%、sTREM-1≥332.110 pg/mL与输尿管结石患者术后发生全身炎症反应有紧密关系,对于这些患者需要密切关注。

DR系统的长骨拼接流程优化及难点对策

长骨拼接图像是临床上用于诊断脊椎和腿部病变的一个重要手段。由于整个工作流程需要在不同位置多次曝光,总时间长且步骤烦琐,导致不仅工作效率低,而且很难获得理想的拼接效果。对工作流程的优化不但可以减轻操作者的工作量,提高工作效率,而且可以提高患者在拍摄过程中的舒适度,从而最终保证图像的拼接质量。该文首先介绍了长骨拼接功能的背景、工作流程。然后对每一个优化流程的方案进行详细阐述,对在实现过程中遇到的难点进行分析,并给出对策和解决方案;对如何在DR系统中实现长骨拼接功能提供了详尽的参考。

基于车载平台的飞行管理系统DR/GPS导航试验验证

飞行管理系统是民用飞机的关键航空电子系统。飞行管理系统制造商有责任对飞行管理系统开展大量的试验以验证飞行管理系统功能和性能的符合性。考虑数字验证的局限性和飞行试验验证的巨大代价,本文利用车载平台开展飞行管理系统综合导航功能的验证,试验结果表明设计的飞行管理系统DR/GPS导航方法能够满足95%的飞行时间水平方向达到0.1海里的导航精度要求,为实际的飞行测试提供了试验数据参考。

考虑氢能利用与需求响应的综合能源系统低碳优化调度

综合能源系统(IES)对提高能源利用效率、减少碳排放具有重要意义.为了更好地实现这一目标,提出一种考虑氢能利用与需求响应的IES低碳优化调度方法.在源侧,构建以氢能利用为核心的IES模型来优化设备运行灵活性;在负荷侧,考虑到用户用能特征,建立基于Logistic函数的需求响应模型来优化负荷曲线、协助降碳;同时,为进一步挖掘系统的碳减排潜力,在优化模型中引入阶梯式碳交易机制;最后,综合考虑系统购能成本、运维成本、碳交易成本以及弃风成本,以IES日运行总成本最小为目标函数进行优化调度.算例验证结果表明,所构建模型不仅达到负荷削峰填谷的效果,同时可以有效地降低IES的运行总成本和碳排放,具有较好的低碳经济性.

割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究

以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。

基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究

基于GPS的车载导航系统的应用在近几年得到飞速发展,但单靠GPS导航也存在着不可避免的缺陷:为了获得位置坐标,系统必须从4颗卫星获得信号来解算出自身的位置以实现定位和导航,一旦遇到城市高层建筑物、林荫道及涵洞隧道等时,车载GPS接收机的搜星质量会明显下降,从而无法实现定位和导航。为此,研究了以GPS和DR组合导航形式导航的新型嵌入式车载导航系统。

基于RFID和DR技术的室内组合定位技术

无线射频识别(radio frequency identification,RFID)技术应用于室内定位时,易受周围环境影响,出现电子标签信号强度弱、无法读取、定位精度降低甚至无法进行定位计算等情况.提出使用RFID/航位推算(dead reckoning,DR)组合定位系统对室内运动物体进行定位.利用RFID系统校正DR系统的累积误差,并在RFID信号丢失时,利用DR系统辅助RFID系统进行有效定位.实验结果证明,RFID/DR组合定位技术能有效提高室内运动物体定位效果和精度.

GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究

粒子滤波是一种基于Monte Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法,在组合导航系统的观测精度较低时能获得较好的滤波效果,但在观测精度较高时,不但可能导致滤波发散,而且存在重要性分布函数难以选取,出现粒子退化的现象。为了克服这些缺点,文章研究GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法,提出了基于改进粒子滤波算法的GPS/DR车辆组合导航信息融合技术。采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动方法,移动粒子样本到状态空间中的新位置,既保证了移动后的粒子样本和实际概率函数同分布,又防止了大量后选粒子被拒绝。用改进的粒子滤波算法和扩展Kalman滤波算法,分别对GPS/DR车辆组合导航系统进行仿真实验,结果表明,改进的粒子滤波算法能减小导航定位误差,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波。

DHCR和DR一体化计划调度的体系结构研究及应用

针对DHCR和DR(direct hot charging rolling and direct rolling)工艺的特点,提出了一种包括批量计划层、作业调度层和动态调度层的DHCR和DR一体化计划调度三层体系结构。批量计划层包括合同计划优化模块和一体化批量计划优化模块,作业调度层包括作业调度优化模块,动态调度层包括基于规则的动态调度主控模块和实时控制器。分析了各层的结构、功能、特点和若干设计指导思想。按照该体系结构开发了武钢二热轧DHCR生产管理系统,生产计划的75%可实现直装轧制(平均装炉温度在700℃以上),加热炉产能提高了30%,同时减少了计划编制和调度所需要的时间。实际应用结果表明,该体系结构是行之有效的。

基于UPF算法的车辆GPS/DR组合导航研究

车辆GPS/DR组合导航系统是非线性系统。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对其进行状态估计时,系统线性化过程将导致较大的滤波误差。为了获得更好的估计性能,将一类改进的粒子滤波方法 (UPF),即以无位卡尔曼滤波(UKF)为建议密度的粒子滤波方法(PF)应用于车辆GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高载体的定位精度。为验证该方法的有效性,将其与EKF分别用于GPS/DR组合导航系统的滤波仿真。仿真结果表明:UPF能减小导航定位误差,滤波性能明显优于EKF。

从DR故障维修案例看日常维护的重要性

讨论有关DR的常见故障,对设备的工作原理和故障现象进行分析,提出造成故障的原因和排除故障的方法,着重说明DR设备正确的使用方法及设备维修人员如何做好保养的重要性,以减少设备的突发性故障,延长其使用寿命,为从事放射科维修工作的同行提供参考。

DR系统后处理软件对数字胸片物理特征的影响分析

DR（digital radiography）系统作为临床主要应用的影像设备,已经成为胸部检查的重要手段。DR系统的工作与其自带的图像处理系统是分不开的,不同的设备由于后处理软件的不同,所产生的数字胸片在主观观感上有所不同,该文从分析图像的物理特征的角度,应用灰度直方图的概念,对不同设备所产生的数字胸片文件进行物理特征分析,对比得到不同设备所产生的DR图像在主观观感的特点。

AF0.3启动子调控的PNP/MeP-dR系统对AFP阳性肝癌细胞的特异杀伤作用

背景与目的:甲胎蛋白(α-fetoprotein,AFP)启动子调控下的目的基因能在AFP阳性肝癌组织中特异性表达;嘌呤核苷磷酸化酶(Escherichiacolipurinenucleosidephosphorylase,PNP)/6-甲基嘌呤-2′-脱氧核糖核苷(6-methylpurine-2-deoxyriboside,MeP-dR)自杀基因系统具有强杀瘤效应。本研究旨在探讨AF0.3启动子调控下的PNP/MeP-dR系统对AFP阳性肝癌细胞的特异性杀伤作用。方法:构建甲胎蛋白启动子AF0.3调控下PNP基因表达载体pAF0.3/PNP,导入AFP阳性肝癌细胞HepG2和阴性的肝癌细胞株SMMC7721,利用G418筛选获得稳定转染PNP基因的HepG2/0.3-PNP及SMMC7721/0.3-PNP细胞。RT-PCR检测二者在细胞中的表达。台盼蓝拒染法检测细胞增殖效应,MTT法和流式细胞仪检测两株细胞对MeP-dR的敏感性及旁观者效应,高效液相色谱法(highperformanceliquidchromatography,HPLC)检测PNP基因产物活性。结果:不论有氧还是缺氧条件,HepG2/0.3-PNP对MeP-dR均较为敏感,SMMC7721/0.3-PNP则对MeP-dR完全不敏感。在任何一种条件下,HepG2/AF0.3-PNP在混合细胞中比例达25%后,就可致明显旁观者效应;而在同样条件下,SMMC7721/0.3-PNP不导致明显的旁观者效应。HPLC结果显示,pAF0.3/PNP在HepG2细胞中可以将MeP-dR转化为6-MP,但其在SMMC7721中则不具有转化活性。结论:AF0.3启动子调控下的PNP/MeP-dR系统对AFP阳性HepG2细胞有较好的杀伤作用。

基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用

针对GPS/DR定位过程中采用卡尔曼滤波时噪声的统计特性与实际不符,提出采用小波神经网络嵌入到卡尔曼滤波,来实现自适应调整噪声协方差矩阵.通过对基于小波神经网络的自适应卡尔曼滤波辅助的GPS/DR定位系统进行仿真,结果表明既能有效抑制发散,又能有效提高定位精度.

车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。

PNP/MeP-dR系统对肝癌细胞杀伤作用的实验研究

目的探讨新型嘌呤核苷磷酸化酶/6-甲基嘌呤-2′-脱氧核糖核苷(PNP/MeP-dR)自杀基因系统对肝癌细胞的杀伤作用。方法构建PNP基因真核表达载体pcDNA3.0/PNP,脂质体介导法将其导入HepG2细胞,利用G418筛选获得稳定转染PNP基因的细胞株HepG2/PNP。采用台盼蓝拒染法测绘细胞生长曲线,MTT法和FCM检测细胞对MeP-dR的敏感性及旁观者效应,HPLC检测PNP酶活性。结果HepG2/PNP细胞对MeP-dR十分敏感,作用4d后MeP-dR对HepG2/PNP的IC50为4.5μmol/L,而100μmol/L的MeP-dR即可最大限度地杀死HepG2/PNP细胞。100μmol/L MeP-dR作用8d后,混合细胞中HepG2/PNP比例仅占5%即可导致所有细胞死亡。HPLC结果显示,PNP基因产物能够将MeP-dR转化为6-MP。结论PNP/MeP-dR系统对肝癌细胞的杀瘤效果明显优于传统的自杀基因系统。本研究为该系统应用于肝癌体内治疗打下基础。

车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进

将全球定位系统(GPS)和航位推算法(DR)两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器,提高了系统的精度和功能.

基于平板探测器DR升级方案中量子探测效率检测的应用

目的:探讨在基于平板探测器DR升级方案中量子探测效率(DQE)检测方法及其应用价值。方法:检测量子探测效率时,将入射X射线剂量与平板探测器产生的图像联系起来,根据国际电工委员会(IEC)制定的IEC 62220-1标准方法对刃钨模体图像进行分析,并结合平板探测器入射X射线空气比释动能的线性关系,利用DQEPro设备及软件计算得出3种不同类型平板探测器升级方案的DQE测试数据。结果:实验证明,通过DQE检测可明确了解DR升级方案中平板探测器的基本性能,DQE检测能反映不同类型的平板探测器的成像性能的优劣。结论:基于平板探测器的DR系统的升级方案中DQE检测,更好地为数字化X射线摄影系统计量性能检定提供技术依据,确保DR升级后在诊断中的成像质量。