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题名B/S模式下OA系统中网络拥挤问题的研究
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作者
王育齐
欧阳中
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机构
漳州师范学院计算机系
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出处
《漳州师范学院学报(自然科学版)》
2005年第2期32-36,共5页
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基金
漳州师范学院校内资助项目(SK02013)
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文摘
本文就B/S模式下办公系统中网络拥挤问题展开了讨论.对于实时性要求不高的数据处理,引入了的新的数据传输ADTP,定义了ADTN网络,利用DRD算法给出了在网络出现阻塞时如何处理被阻塞的消息而避免了更大网络冲突的发生.
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关键词
B/S模式
网络拥挤
OA系统
数据处理
办公系统
数据传输
网络冲突
RD算法
实时性
阻塞
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Keywords
network congestion
ADTP
drd algorithm
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN915.05
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
被引量:1
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作者
齐尧
何滨兵
潘世举
穆巍炜
章永进
徐友春
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机构
陆军军事交通学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期70-77,共8页
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基金
军队重点学科专业建设项目。
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文摘
针对轮式移动机器人采集GNSS(全球卫星导航系统)路径过程中容易出现无效路段的问题,提出了基于自适应分段重组的无效路径剔除方法和多目标优化的路径平滑方法。该方法首先按照航向将采集的GNSS路径划分为DRD(drive-reverse-drive)形式的路段组合,通过设定剔除规则来剔除其中的无效路段,并对剔除无效路段后的离散路段按照邻域路段长度进行第2次分段,以实现有效路段快速重组。其次以重组后的路径点集为决策变量,建立多目标优化函数、端点渐近约束和矩形区域约束,转化为二次规划型进行最优化求解,在保证路径平滑的同时减小与原有路径的位置差。实验结果表明,该方法能够有效处理不同道路形态下采集的无效GNSS路径,优化结果与重组路径平均位置偏差小于0.2 m,平均处理时间为8.8 ms,处理后的路径可用于无人车轨迹跟随。
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关键词
轮式移动机器人
GNSS路径
路径处理
drd(drive-reverse-drive)分段法
多目标优化
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Keywords
wheeled mobile robot
GNSS(global navigation satellite system)path
path processing
drd(drive-reversedrive)segmentation algorithm
multi-objective optimization
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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