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DSP301和DSP402协议在圆网印花机控制系统中的应用设计
1
作者
景军锋
李嘉琨
康雪娟
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2011年第12期60-61,45,共3页
本文详细阐述了CANOpen协议中的基本通信协议(DSP301)以及针对于运动控制的DSP402协议,搭建的基于CANOpen协议的硬件系统平台,借助USB-CAN转换模块来模拟现实系统中的数据收发过程,并在此平台上针对完成了PDO、SDO数据的收发实验应用研...
本文详细阐述了CANOpen协议中的基本通信协议(DSP301)以及针对于运动控制的DSP402协议,搭建的基于CANOpen协议的硬件系统平台,借助USB-CAN转换模块来模拟现实系统中的数据收发过程,并在此平台上针对完成了PDO、SDO数据的收发实验应用研究,实验结果论证了系统方案的合理性、正确性。
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关键词
CANOPEN
圆网印花机
DSP301
dsp402
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职称材料
基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现
被引量:
2
2
作者
常晓明
段晋军
+1 位作者
孙斌
刘卫玲
《仪表技术》
2013年第11期4-7,共4页
CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中。文章以工业机器人用山洋R系列-CANopen单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402...
CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中。文章以工业机器人用山洋R系列-CANopen单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法。
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关键词
CANOPEN
工业机器人
伺服驱动系统
dsp402
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职称材料
应用于工业以太网伺服驱动器的DPRAM研究
3
作者
陈英华
马颖江
+3 位作者
韩东
桂雄斌
陈友樟
王子荣
《微电机》
2016年第3期53-57,78,共6页
基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制...
基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机(如PLC与运动控制卡)对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键。针对FPGA+DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步数据帧传输完整性的同时,有效地提高地址总线的利用率与并口总线的访问效率,并通过测试程序验证了该DPRAM的可行性及可靠性。
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关键词
伺服驱动器
双端口存储器
POWERLINK
工业以太网
dsp402
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职称材料
题名
DSP301和DSP402协议在圆网印花机控制系统中的应用设计
1
作者
景军锋
李嘉琨
康雪娟
机构
西安工程大学电子信息学院
西安航空技术高等专科学校
出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2011年第12期60-61,45,共3页
基金
陕西省科技厅项目资助:基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统(2010K09-17)
文摘
本文详细阐述了CANOpen协议中的基本通信协议(DSP301)以及针对于运动控制的DSP402协议,搭建的基于CANOpen协议的硬件系统平台,借助USB-CAN转换模块来模拟现实系统中的数据收发过程,并在此平台上针对完成了PDO、SDO数据的收发实验应用研究,实验结果论证了系统方案的合理性、正确性。
关键词
CANOPEN
圆网印花机
DSP301
dsp402
Keywords
CANOpen Rotary screen printing machine DSP301
dsp402
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现
被引量:
2
2
作者
常晓明
段晋军
孙斌
刘卫玲
机构
太原理工大学计算机科学与技术学院
太原理工大学物理与光电工程学院
出处
《仪表技术》
2013年第11期4-7,共4页
基金
高等学校博士点专项科研基金联合资助类(20121402110017)
文摘
CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中。文章以工业机器人用山洋R系列-CANopen单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法。
关键词
CANOPEN
工业机器人
伺服驱动系统
dsp402
Keywords
CANopen
industrial robots
servo drive system
dsp402
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
应用于工业以太网伺服驱动器的DPRAM研究
3
作者
陈英华
马颖江
韩东
桂雄斌
陈友樟
王子荣
机构
珠海格力电器股份有限公司
出处
《微电机》
2016年第3期53-57,78,共6页
文摘
基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机(如PLC与运动控制卡)对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键。针对FPGA+DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步数据帧传输完整性的同时,有效地提高地址总线的利用率与并口总线的访问效率,并通过测试程序验证了该DPRAM的可行性及可靠性。
关键词
伺服驱动器
双端口存储器
POWERLINK
工业以太网
dsp402
Keywords
servo driver
DPRAM
Powerlink
industrial Ethernet
dsp402
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
DSP301和DSP402协议在圆网印花机控制系统中的应用设计
景军锋
李嘉琨
康雪娟
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2011
0
下载PDF
职称材料
2
基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现
常晓明
段晋军
孙斌
刘卫玲
《仪表技术》
2013
2
下载PDF
职称材料
3
应用于工业以太网伺服驱动器的DPRAM研究
陈英华
马颖江
韩东
桂雄斌
陈友樟
王子荣
《微电机》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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