基于达芬奇技术的视频监控系统研究

传统视频处理平台,采用DSP(Digital Signal Processor)结合ARM(Advanced RISC Machines)处理器的体系结构,印刷电路板的空间较大,双核总线的数据吞吐量低,双核处理器间数据交互方案复杂。为此,给出了基于达芬奇技术的解决方案。该方案以双内核处理器芯片DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了嵌入式Web服务器、视频采集编码和视频传输功能模块,从而搭建起B/S架构的视频监控系统。研究结果表明,该系统具有高效的处理能力、平衡的内部互连以及专用外设组合的优点,分别适配到ARM和DSP内核中,可使ARM与DPS发挥各自功能的同时又相互配合,从而实现了单芯片的系统级性能优化。

机器人辅助腹腔镜剜除加肾部分切除治疗肾错构瘤6例报告

目的:总结机器人辅助腹腔镜剜除加肾部分切除治疗肾错构瘤的手术经验,探讨此术式的疗效及安全性。方法:2008年8月～2009年1月,在机器人(Da Vinci S手术机器人系统)辅助腹腔镜下对6例肾错构瘤患者行剜除加切除手术,肾皮质部分肿块采用剜除方法,肾髓质部分肿块采用肾部分切除方法。收集手术相关资料后与国外此手术初期的相关资料及我院同组人员腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的资料进行比较分析。结果:6例手术均取得成功,无一例转换术式。肿瘤平均直径6.3(2～20)cm,手术时间(不包括术前机器人准备时间)158(120～210)min,肾动脉阻断时间29(20～45)min,术中出血量388(30～1000)ml,术后5～6天下床活动,3天拔除引流管,术后住院8(7～9)天。术后病理检查提示6例均为肾错构瘤。随访21～24个月,所有患者未见局部病灶残留,肾功能均在正常范围。结论:机器人辅助腹腔镜下剜除加切除治疗肾错构瘤操作灵活,创伤小,安全可靠,疗效确切。