基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用

通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧。用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案。