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跨音速大气/惯性攻角两步融合算法
被引量:
6
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作者
李睿佳
李荣冰
+1 位作者
刘建业
孟博
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期99-105,共7页
攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补...
攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合.首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角.本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证.结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.
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关键词
大气数据系统
惯性导航系统
飞行攻角
互补滤波器
BP神经网络
融合算法
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职称材料
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法
被引量:
3
2
作者
徐田来
崔平远
崔祜涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期398-402,共5页
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时...
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
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关键词
组合导航
数据融合
路网辅助
地图匹配
惯性导航系统/卫星定位系统
原文传递
题名
跨音速大气/惯性攻角两步融合算法
被引量:
6
1
作者
李睿佳
李荣冰
刘建业
孟博
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期99-105,共7页
基金
航空科学基金(No.20080852012)
航空科研基金(No.200903611182)
文摘
攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合.首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角.本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证.结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.
关键词
大气数据系统
惯性导航系统
飞行攻角
互补滤波器
BP神经网络
融合算法
Keywords
air
data
systems,
in
S, angle of attack, complementary filter, BP neural
network
, fusion algorithm
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法
被引量:
3
2
作者
徐田来
崔平远
崔祜涛
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期398-402,共5页
基金
国家863计划项目(2006AA12Z305)
国家自然科学基金项目(60774065)
文摘
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
关键词
组合导航
数据融合
路网辅助
地图匹配
惯性导航系统/卫星定位系统
Keywords
in
tegrated navigation system
data
fusion
Road
network
constra
in
s
Map match
in
g
in
S/GPS
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
跨音速大气/惯性攻角两步融合算法
李睿佳
李荣冰
刘建业
孟博
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法
徐田来
崔平远
崔祜涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
原文传递
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