期刊文献+
共找到22,163篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
淫羊藿苷通过Cx32-Nox4信号通路改善高血压肾纤维化和损伤
1
作者 吴笑雪 叶益平 +2 位作者 雷振东 张尊敬 陈文霖 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期870-878,共9页
目的:探讨淫羊藿苷通过Cx32-Nox4信号通路对高血压肾纤维化和损伤的影响。方法:在自发性高血压大鼠(spontaneously hypertensive rats,SHRs)上建立高血压肾病(hypertensive nephropathy,HN)大鼠模型。实验分为4组:正常对照组(WKY大鼠)... 目的:探讨淫羊藿苷通过Cx32-Nox4信号通路对高血压肾纤维化和损伤的影响。方法:在自发性高血压大鼠(spontaneously hypertensive rats,SHRs)上建立高血压肾病(hypertensive nephropathy,HN)大鼠模型。实验分为4组:正常对照组(WKY大鼠)、模型组(SHR)、淫羊藿苷10 mg·kg^(-1)·d^(-1)组(每天灌胃淫羊藿苷一次)、淫羊藿苷30 mg·kg^(-1)·d^(-1)组(每天灌胃淫羊藿苷一次),每组10只。在体内检测纤维化相关蛋白的表达。选择暴露于血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)的NRK-52E细胞来观察淫羊藿苷对肾损伤的影响。用蛋白质免疫印迹法和免疫组化检测细胞外基质(extracellular matrix,ECM)的水平,包括α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)、Ⅰ型胶原(collagenⅠ,Col-Ⅰ)和纤连蛋白(fibronectin,FN)的表达。试剂盒检测氧化应激标记物超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)表达的变化。结果:淫羊藿苷在体内显著降低SHR大鼠的肾脏纤维化。淫羊藿苷下调α-SMA、FN和Col-Ⅰ的表达(P<0.05),并保护高血压损伤的肾组织免受进行性纤维化的影响。淫羊藿苷可以显著提高SHR大鼠肾脏和血清中的总SOD活性,显著降低MDA水平(P<0.05)。此外,淫羊藿苷显著提高SHR大鼠肾脏中Cx32的表达,并显著减少Nox4的表达(P<0.05)。淫羊藿苷对AngⅡ介导的NRK-52E细胞损伤和纤维化具有保护作用。结论:淫羊藿苷可以改善肾小管间质纤维化并延缓HN的进展。肾脏保护可能归因于Cx32-Nox4信号通路介导的氧化应激的调节来实现。 展开更多
关键词 淫羊藿苷 Cx32-nox4信号通路 高血压肾病 肾纤维化 肾损伤
下载PDF
基于STM32CubeMX AI和NanoEdge AI的眼动信号分类效果对比研究
2
作者 禹鑫鹏 贺庆 王世昕 《传感器世界》 2024年第4期6-10,共5页
为了实现在微处理器上运行眼动信号分类算法,精简嵌入式系统设计,提高系统效率,文章对比研究了STM32CubeMX AI和NanoEdge AI 2种可在微处理器上部署人工智能算法的技术手段。首先以眼电数据为基础,分别利用2种技术实现分类算法在微处理... 为了实现在微处理器上运行眼动信号分类算法,精简嵌入式系统设计,提高系统效率,文章对比研究了STM32CubeMX AI和NanoEdge AI 2种可在微处理器上部署人工智能算法的技术手段。首先以眼电数据为基础,分别利用2种技术实现分类算法在微处理器上进行部署;然后在微处理器中运行分类算法,对眼电信号进行分类;最后对比分析2种分类方法的优缺点。实验结果表明,2种部署方式各有利弊,利用STM32CubeMXAI实现分类部署的方法首先需要在上位机中实现分类算法,有一定的执行难度,但可以更加有效地提高分类准确度;利用NanoEdge AI实现分类部署的方法可以避免上位机算法的调试,但无法实现针对不同信号进行具体设计。 展开更多
关键词 眼电信号 嵌入式 STM32CubeMX AI NanoEdge AI 人工智能
下载PDF
呼出气NO及IL-32在慢性阻塞性肺疾病中的改变及意义探讨 被引量:6
3
作者 谢晓然 鲍文华 +4 位作者 马雪梅 张智勇 李树民 杨晓东 赵艳景 《临床肺科杂志》 2018年第2期253-256,共4页
目的探讨FeNO及血清IL-32水平在慢阻肺中的改变和意义。方法收集确诊慢阻肺患者87例,其中AECOPD组46例,慢阻肺稳定期组41例并按严重程度分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级;随机选择同期健康成年人93例作为对照组。检测血清IL-32、FeNO和FEV_1/FVC、F... 目的探讨FeNO及血清IL-32水平在慢阻肺中的改变和意义。方法收集确诊慢阻肺患者87例,其中AECOPD组46例,慢阻肺稳定期组41例并按严重程度分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级;随机选择同期健康成年人93例作为对照组。检测血清IL-32、FeNO和FEV_1/FVC、FEV_1%水平并分析其相关性。结果血清IL-32、FeNO总体水平均呈现AECOPD组高于慢阻肺稳定期组高于健康对照组(P<0.01)。AECOPD组治疗后总体患者血清IL-32、FeNO水平较治疗前降低显著(P<0.01;P<0.05)。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级各级之间血清IL-32、FeNO水平随着级数增加,血清IL-32浓度渐高(P<0.01),而FeNO水平渐低(P<0.05)。血清IL-32与FEV_1/FVC、FEV_1%在AECOPD治疗前(r=-0.651,-0.621,P<0.01)、后(r=-0.711,-0.745,P<0.01)及慢阻肺稳定期(r=-0.594,-0.618,P<0.01)均呈现显著负相关。FeNO在AECOPD治疗前与FEV_1/FVC呈现正相关(r=0.323,P=0.033)。结论血清IL-32在一定程度上与慢阻肺气流受限的严重程度有关,血清IL-32和FeNO均与AECOPD炎症加重有关,二者在慢阻肺的诊疗上具有一定的指示作用。 展开更多
关键词 慢阻肺 呼出气no 血清IL-32
下载PDF
氯离子对马铃薯同化^(14)CO_2及吸收^(32)P和^(15)NO_3^-的影响 被引量:16
4
作者 马国瑞 王寿祥 钟杭 《浙江农业大学学报》 CSCD 1993年第3期303-306,共4页
采用同位素示踪技术,研究了Cl对马铃薯的同化作用及吸收养分的影响。结果表明,培养液中Cl浓度过高会影响马铃薯对^(14)CO_2同化,减少对^(15)NO_5和H_2 ^(32)PO_4PO_4的吸收。
关键词 马铃薯 氯离子 硝酸盐 二氧化碳
下载PDF
STM32-FSMC机制的NOR Flash存储器扩展技术 被引量:25
5
作者 潘辉 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第10期31-34,共4页
FSMC是STM32微控制器内部采用的新型存储控制技术。本文通过对FSMC技术的分析,着重介绍FSMC中NOR Flash控制器存储扩展的关键技术;并以S29GL系列芯片为例,说明STM32系统通过FSMC扩展NOR Flash存储器的实现方法。
关键词 STM32 FSMC noR Flash存储器扩展S29GL
下载PDF
制备工艺对AgSnO_2(6.32)Sb_2O_3(3.69)触头材料组织与性能的影响 被引量:1
6
作者 吴春萍 王鸿宇 +2 位作者 翁桅 周孑民 易丹青 《电工材料》 CAS 2014年第4期7-11,共5页
分别采用内氧化-粉末热挤压工艺和内氧化-热锻工艺制备了AgSnO2(6.32)Sb2O3(3.69)触头材料,研究了制备工艺对AgSnO2(6.32)Sb2O3(3.69)材料组织与性能的影响。结果表明:内氧化-粉末热挤压工艺制备的AgSnO2(6.32)Sb2O3(3.69)材料组织分布... 分别采用内氧化-粉末热挤压工艺和内氧化-热锻工艺制备了AgSnO2(6.32)Sb2O3(3.69)触头材料,研究了制备工艺对AgSnO2(6.32)Sb2O3(3.69)材料组织与性能的影响。结果表明:内氧化-粉末热挤压工艺制备的AgSnO2(6.32)Sb2O3(3.69)材料组织分布的均匀性及其相对密度、硬度和导电率均优于内氧化-热锻工艺相同组分材料。 展开更多
关键词 触头材料 内氧化 粉末热挤压 热锻 AgSno2(6 32)Sb2O3(3 69)
下载PDF
多发性骨髓瘤手术治疗患者外周血细胞积分和IL-32与预后的关系
7
作者 马丽媛 于小汇 张宁宇 《检验医学》 CAS 2024年第5期458-463,共6页
目的探讨多发性骨髓瘤(MM)手术治疗患者外周血细胞积分和白细胞介素(IL)-32水平与预后的关系。方法选取2019年1月—2021年1月大连市第二人民医院行手术治疗的MM患者102例。检测所有患者术前1 d的单核细胞绝对数(MO#)、血小板(PLT)计数... 目的探讨多发性骨髓瘤(MM)手术治疗患者外周血细胞积分和白细胞介素(IL)-32水平与预后的关系。方法选取2019年1月—2021年1月大连市第二人民医院行手术治疗的MM患者102例。检测所有患者术前1 d的单核细胞绝对数(MO#)、血小板(PLT)计数、红细胞平均体积(MCV)和IL-32水平,计算外周血细胞积分。收集所有患者的临床资料和实验室检测结果。对患者进行术后随访(1年),根据MM患者的生存情况分为存活组(76例)和死亡组(26例)。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析各项指标判断MM患者术后死亡的效能。采用Kaplan-Meier生存曲线分析MM患者的预后情况,采用Cox比例风险回归分析评估MM患者术后死亡的危险因素。结果死亡组外周血细胞积分2~3分、MO#>0.6×10^(9)·L^(-1)和MCV>100 fL所占比例,以及胱抑素C(Cys C)、IL-32水平均高于存活组(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,外周血细胞积分、IL-32单项检测和联合检测(串联)判断MM患者术后死亡的曲线下面积(AUC)分别为0.811、0.837、0.905。Kaplan-Meier生存曲线分析结果显示,外周血细胞积分2~3分组生存率显著低于0~1分组(P<0.05),高IL-32组(IL-32≥62.38 ng·L^(-1))生存率显著低于低IL-32组(IL-32<62.38 ng·L^(-1))(P<0.05)。Cox比例风险回归分析结果显示,外周血细胞积分、IL-32和Cys C均是MM患者术后1年死亡的危险因素[风险比(HR)分别为3.854、3.677、3.575,95%可信区间(CI)分别为1.394~10.650、1.330~10.161、1.294~9.880]。结论外周血细胞积分联合IL-32可作为判断MM患者术后1年死亡的敏感指标。 展开更多
关键词 外周血细胞积分 白细胞介素-32 多发性骨髓瘤 预后
下载PDF
基于STM32的无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统 被引量:1
8
作者 李克靖 雷志强 张继 《电子设计工程》 2024年第9期75-79,共5页
针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度... 针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度双闭环矢量进行控制。测试显示,与传统方波驱动相比,电机运行噪声明显变小,且电流波形具有较高的正弦度。适用于空调、助力自行车等对噪声比较敏感的电器,同时成本低廉,有较高的市场应用价值。 展开更多
关键词 STM32 无位置传感器 矢量控制 滑模状态观测器
下载PDF
不同叶面肥对甘薯普薯32生长及产量的影响
9
作者 张晓申 左红娟 +3 位作者 曹辉 黄松波 张利鹏 王伟 《陕西农业科学》 2024年第1期67-70,共4页
以甘薯普薯32为试验材料,研究不同叶面肥对甘薯普薯32农艺性状、光合性状、产量和品质性状的影响,并对数据进行相关性分析和主成分综合评价。结果表明:不同叶面肥对普薯32的生长性状和光合性状影响不同,相关性分析表明产量与各性状呈正... 以甘薯普薯32为试验材料,研究不同叶面肥对甘薯普薯32农艺性状、光合性状、产量和品质性状的影响,并对数据进行相关性分析和主成分综合评价。结果表明:不同叶面肥对普薯32的生长性状和光合性状影响不同,相关性分析表明产量与各性状呈正相关,其中产量与商品率和干物质率呈显著正相关;对不同叶面肥对普薯32的各性状进行主成分综合评价,希沃丰大量元素水溶肥和薯墩儿氨基酸水溶肥分别排名第1和第2,这两种叶面肥有利于甘薯普薯32生长,产量的提高和品质的提升,是适合普薯32的叶面肥。 展开更多
关键词 甘薯 普薯32 叶面肥 生长性状 产量 主成分分析
下载PDF
基于CANOPEN协议的从站代码在STM32上的实现
10
作者 李钢 王飞 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2011年第5期60-63,共4页
本文着重介绍了CANOPEN的高层协议以及从站代码的设计以及在STM32处理器上的实现,CANopen协议是CAN总线的标准化应用层协议,采用面向对象的思想设计,其核心概念是设备对象字典。和其他现场总线协议相比,CANopen协议精炼、透明、便于理解... 本文着重介绍了CANOPEN的高层协议以及从站代码的设计以及在STM32处理器上的实现,CANopen协议是CAN总线的标准化应用层协议,采用面向对象的思想设计,其核心概念是设备对象字典。和其他现场总线协议相比,CANopen协议精炼、透明、便于理解,降低了驱动程序的开发难度。 展开更多
关键词 CAnoPE STM32 圆网印花机
下载PDF
基于STM32的智能家居安防系统设计 被引量:2
11
作者 冼进 冼允廷 《信息技术》 2024年第3期49-55,共7页
物联网应用技术快速发展,智能安防产品受到越来越多人的关注,尤其是智能家居安防产品。为了最大程度确保人身以及财产安全,满足人民群众对自身安全和家庭安防的要求,以STM32为主控芯片,结合各类智能传感器、控制器、报警器及智能手机小... 物联网应用技术快速发展,智能安防产品受到越来越多人的关注,尤其是智能家居安防产品。为了最大程度确保人身以及财产安全,满足人民群众对自身安全和家庭安防的要求,以STM32为主控芯片,结合各类智能传感器、控制器、报警器及智能手机小程序,设计并实现一套基于STM32的家居安防报警系统,该系统能实时、远程监测家居室内外环境状况,及时、有效防止家居安全事故发生,对保护家庭成员生命、财产安全具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 STM32单片机 家居安防 家居监控 防火 防盗
下载PDF
基于STM32的辨音识别系统的设计与应用 被引量:1
12
作者 李棚 孔健 +2 位作者 叶飞 张明存 刘明明 《科学技术创新》 2024年第3期64-67,共4页
声音识别技术能够用于多种环境参数检测,本文采用STM32的DSP技术,对全向拾音器采集到环境声音进行快速傅里叶变换(FFT),获取待测声音的主频率和次频率,通过液晶屏显示采集信号的强度和主要频率分量。该设备能够有效对环境声音的主要参... 声音识别技术能够用于多种环境参数检测,本文采用STM32的DSP技术,对全向拾音器采集到环境声音进行快速傅里叶变换(FFT),获取待测声音的主频率和次频率,通过液晶屏显示采集信号的强度和主要频率分量。该设备能够有效对环境声音的主要参赛进行检测,在噪声检测和一般设备运行故障检测具有较高的适用性。 展开更多
关键词 STM32F103主控 快速傅里叶变换(FFT) 数字信号处理(DSP)
下载PDF
胃癌组织中IL-32与Apaf-1蛋白的表达及意义
13
作者 朱兴华 陈亚丽 郭燕 《系统医学》 2024年第4期35-37,41,共4页
目的 分析胃癌组织中白细胞介素-32(Interleukin-32,IL-32)与凋亡蛋白酶激活因子-1(Apoptotic Protease Activating Factor-1,Apaf-1)的表达及意义。方法 回顾性选取2019年1月—2022年12月南通市肿瘤医院收治的100例胃癌患者的临床资料... 目的 分析胃癌组织中白细胞介素-32(Interleukin-32,IL-32)与凋亡蛋白酶激活因子-1(Apoptotic Protease Activating Factor-1,Apaf-1)的表达及意义。方法 回顾性选取2019年1月—2022年12月南通市肿瘤医院收治的100例胃癌患者的临床资料,分别取其胃癌组织标本(胃癌组)和正常胃黏膜标本(癌旁组),通过免疫组化法(Streptavidin-perosidase,SP)检测胃癌标本与正常标本中IL-32、Apaf-1蛋白的阳性表达情况。结果胃癌组IL-32阳性表达率高于癌旁组,Apaf-1蛋白阳性表达率低于癌旁组,差异有统计学意义(P均<0.05);胃癌患者高中分化程度与低分化程度之间,浸润深度<肌层与≥肌层之间,TNM分期为Ⅰ、Ⅱ期与分期为Ⅲ、Ⅳ期之间以及有无淋巴结转移之间的IL-32、Apaf-1蛋白阳性表达率对比,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 IL-32与Apaf-1蛋白的阳性表达可为胃癌患者的临床诊断和治疗提供重要的参考价值。 展开更多
关键词 胃癌组织 白细胞介素-32 凋亡蛋白酶激活因子-1 阳性表达 意义
下载PDF
新的犬ANP32A的克隆及其在流感病毒跨物种感染中的作用
14
作者 毕振威 王文杰 +1 位作者 刘雅坤 彭大新 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期660-669,共10页
物种特异的酸性核磷蛋白32A(acidic nuclear phosphoprotein 32A,ANP32A)调节不同宿主A型流感病毒RNA聚合酶活性。为分析犬ANP32A(canine ANP32A,caANP32A)的物种特异性及其在流感病毒跨物种感染中的作用,利用RT-PCR方法从MDCK细胞以及... 物种特异的酸性核磷蛋白32A(acidic nuclear phosphoprotein 32A,ANP32A)调节不同宿主A型流感病毒RNA聚合酶活性。为分析犬ANP32A(canine ANP32A,caANP32A)的物种特异性及其在流感病毒跨物种感染中的作用,利用RT-PCR方法从MDCK细胞以及犬肺、脾、肠不同组织中扩增和克隆caANP32A;激光共聚焦试验分析caANP32A与A型流感病毒RNA聚合酶的相互作用;双荧光素酶报告基因试验检测过表达caANP32A对A型流感病毒RNA聚合酶活性的影响。结果显示,从MDCK细胞中扩增到新的caANP32A,比已报道的caANP32A多出4个氨基酸插入,从犬肺、脾和肠组织中均扩增到该新的caANP32A;对caANP32A的基因进行测序分析,发现该新的caANP32A不是由mRNA选择性剪接形成的;激光共聚焦试验发现,新caANP32A与H3N2 CIV的RNA聚合酶在细胞核中共定位;聚合酶活性试验显示,在哺乳动物细胞过表达新caANP32A不能促进H9N2禽流感病毒(avian influenza virus,AIV)和H3N2犬流感病毒(canine influenza virus,CIV)的RNA聚合酶活性,而鸡ANP32A(chANP32A)能够促进。本研究克隆的新caANP32A较以往报道,在176至179位存在四个氨基酸LSLV的插入,但新caANP32A对AIV的RNA聚合酶活性仍然有物种限制性且该新的caANP32A也未增强CIV的RNA聚合酶活性。本研究为进一步解析犬在流感病毒跨物种感染中的作用提供依据。 展开更多
关键词 A型流感病毒(IAV) 犬酸性核磷蛋白32A(caANP32A) RNA聚合酶活性 哺乳动物适应性
下载PDF
基于STM32单片机的家庭安防系统设计 被引量:2
15
作者 王克勇 杨清志 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2024年第3期22-27,共6页
为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以STM32F103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联... 为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以STM32F103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联网,实现远程监测与报警。试验结果表明,传感器与报警系统工作正常,数据传输准确,验证了系统设计的可靠性。 展开更多
关键词 传感器 STM32F103 ESP8266 监测 报警
下载PDF
基于STM32单片机的智能送药小车设计 被引量:3
16
作者 徐贤 高小慧 +1 位作者 李羽晴 孙婧妍 《电子制作》 2024年第6期37-40,共4页
本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显... 本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。 展开更多
关键词 STM32F103RBT6 灰度传感器 循迹 智能小车
下载PDF
NOTCH配体Jagged2和Delta4对32D细胞的分化抑制研究
17
作者 赵建强 纪春岩 马道新 《现代临床医学生物工程学杂志》 2003年第4期297-300,共4页
目的 探讨Notch信号传导系统中相关配体Jagged2和Delta4对髓系前体细胞 32D的分化抑制作用 .方法 构建Delta4高表达载体pTracer.CMV .Delta4 .FLAG ,制备Delta4 -CHO细胞 ;将Notch1- 32D细胞加入含G -CSF培养液的CHO、Jagged2 -CHO及D... 目的 探讨Notch信号传导系统中相关配体Jagged2和Delta4对髓系前体细胞 32D的分化抑制作用 .方法 构建Delta4高表达载体pTracer.CMV .Delta4 .FLAG ,制备Delta4 -CHO细胞 ;将Notch1- 32D细胞加入含G -CSF培养液的CHO、Jagged2 -CHO及Delta4 -CHO细胞中 ,观察Notch1- 32D细胞分化及分化抑制情况 .结果 构建成功Delta4高表达载体pTracer.CMV .Delta4 .FLAG并稳定转染CHO细胞 .在G -CSF存在下 ,Notch1- 32D细胞可分化为成熟的粒细胞 ;Jagged2能抑制G -CSF引起的Notch1- 32D细胞分化 ,但Delta4不能抑制G -CSF引起的Notch1- 32D细胞分化 .结论 分化抑制实验发现NOTCH配体中 ,Delta4不能抑制G -CSF引起的Notch1- 32D细胞分化 ,但Jagged2能抑制G -CSF引起的Notch1- 32D细胞分化 。 展开更多
关键词 noTCH 配体 Jagged2 Delta4 32D 细胞分化
下载PDF
基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计 被引量:1
18
作者 张浩华 柴欣 +3 位作者 程骞阁 胡煦 于闯 马世军 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期17-22,共6页
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主... 随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 履带式移动机器人 自主避障 智能显示 ESP32
下载PDF
基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统设计 被引量:1
19
作者 程铃 汪星宇 +1 位作者 吴雨桐 陈成 《信息技术》 2024年第4期15-21,共7页
针对气象数据监测系统设计环节较繁琐,建设费用较高,部分环节不规范的现状,研发了一套低成本、低功耗的基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统。利用传感器测量气压、温度和湿度,并通过语音播报和LCD显示信息。系统PC上位机监控界面使用... 针对气象数据监测系统设计环节较繁琐,建设费用较高,部分环节不规范的现状,研发了一套低成本、低功耗的基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统。利用传感器测量气压、温度和湿度,并通过语音播报和LCD显示信息。系统PC上位机监控界面使用LabVIEW软件设计,直观显示STM32单片机传输来气象数据,实现监控功能。实验结果表明:系统能实时监测和记录环境温湿度、气压参数,具备报警功能,测量的误差不超过3%,满足了实际需求。 展开更多
关键词 气象数据 监测 STM32 LABVIEW 传感器
下载PDF
1p32缺失在初诊多发性骨髓瘤患者中的预后意义
20
作者 郭睿 沈旭星 +4 位作者 夏园 金媛媛 李建勇 陈丽娟 仇海荣 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期768-773,共6页
目的:分析1p32缺失在初诊多发性骨髓瘤(MM)患者中的预后意义。方法:回顾性分析2017年4月至2022年12月在江苏省人民医院就诊的341例初诊MM患者的临床资料,结合遗传学特征,尤其是1号染色体遗传学异常中的1p32缺失,分析患者的生存及预后。... 目的:分析1p32缺失在初诊多发性骨髓瘤(MM)患者中的预后意义。方法:回顾性分析2017年4月至2022年12月在江苏省人民医院就诊的341例初诊MM患者的临床资料,结合遗传学特征,尤其是1号染色体遗传学异常中的1p32缺失,分析患者的生存及预后。结果:341例初诊MM患者中,1p32缺失阳性患者占7.0%(24/341),伴有1p32缺失的MM患者的无进展生存(PFS)显著短于不伴有1p32缺失患者(P<0.001),总生存(OS)同样更短(P<0.001)。COX风险回归分析显示,1p32缺失是影响MM患者生存的独立危险因素。同时伴有1q21扩增和1p32缺失,即“1号染色体双打击”MM患者的PFS及OS相较于仅有1q21扩增或仅有1p32缺失MM患者更差(PFS:P<0.001;OS:P<0.001)。结论:1p32缺失是影响MM患者PFS及OS的独立危险因素,1p32缺失应广泛应用于初诊MM的预后判断。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 1p32缺失 预后
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部