WC67Y-100t型折弯机液压系统优化设计

折弯作为钣金加工中的重要加工工艺,其加工设备折弯机的性能对工件的加工精度及加工效率影响较大。文章以WC67Y-100t型折弯机为研究对象,依据其设计要求,对该型号折弯机的液压系统进行优化设计;其待机模式也得到了优化提升;对油泵、电机、电磁换向阀等各类元件进行了计算和选型;对阀块布局和孔道进行了优化设计;设计了油缸“死点”数控调节机构,精确控制活塞杆伸出长度,保证了折弯工件的角度和直线度;系统通过选用同步马达,进一步提升了该折弯机两油缸的同步性能及运行速度。

带有Dead Band的Linard方程极限环的存在唯一性

本文对Ｌｉｎａｒｄ方程极限环的唯一性和存在性给出一组充分条件，适用于方程带有多个奇点和ＤｅａｄＢａｎｄ的情况。

一种新型多功能码垛机械手的设计与分析

针对目前六轴码垛机器人的承重性差、成本高、维护较难且无法实现多功能一体等缺点,为了提高码垛机器人的承重性能,降低其制造及维护成本,实现多功能作业,文中结合曲柄滑块机构设计了一种多功能机械手,既可码垛,又可自动更换栈板。该机械手是对传统偏距曲柄滑块机构进行改进,将直曲柄换成L形曲柄,使曲柄能够过渡死点。通过已知参数对码垛机械手的连杆尺寸进行设定,对总体机构进行受力分析,用SolidWorks 2020对L形曲柄的不同λ角进行建模,经对比分析得出最合适L形曲柄的λ角,从而设计出整个码垛机械手模型,最后,将码垛机械手模型导入ANSYS Workbench 18软件进行受力变形分析,得到一种新型多功能实用码垛机械手。该设计极大地提高了改进后的机械手的承重性、通用性和稳定性,降低了其能耗比,实现了码垛与栈板都能搬运的功能。

三电平变流器中点波动和死区效应优化策略

正弦脉宽调制(SPWM)由于简单易操作而被广泛运用于三电平变流器,但是针对三电平变流器的中点平衡问题,采用常规SPWM方法无法消除中点电压的低频脉动。所以在此首先建立中点电压波动的数学模型,凝练出中点电压波动和中点电流的关系,结合中点电压低频脉动消除原理和死区效应消除原理,提出一种四调制波策略。与传统SPWM方式相比,不仅有效消除了三电平变流器中点电压的低频脉动,而且还提高了变流器输出电流波形质量,并通过实验结果验证了理论分析的正确性和该方法的有效性。

一种四向穿梭车原地90°换向的机构运动分析与设计改进

针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点,深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理,通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动模型建立、数值计算和试验验证,得到较理想的槽轮沟槽轮廓模型。此外,还探讨了该换向机构存在的问题和不足,并提出可行的解决措施,为四向穿梭车的研发和换向机构的设计提供参考、借鉴和指导。

适用于三电平逆变器低调制比区域的双极性载波脉宽调制策略研究

当三电平逆变器工作在低调制比区域时,窄脉冲对输出电压的畸变影响尤其显著,甚至会导致逆变器运行不可控,而传统空间矢量脉宽调制策略(space vector PWM,SVPWM)在低调制比区域存在窄脉冲。针对以上问题,该文首先分析传统SVPWM产生窄脉冲的原因,然后设计可抑制窄脉冲的双极性SVPWM。在此基础上,为更方便的实现双极性SVPWM,推导双极性SVPWM的等效双调制波表达式。通过制定双调制波与三角载波的比较规则,进一步提出双极性载波脉宽调制策略(bipolar carrier-based PWM,BCBPWM),并为其设计中点电压平衡控制和死区补偿方法。最后,分析BCBPWM的脉宽特性、中点电压波动、谐波性能和直流电压利用率。仿真和实验结果证明,相较传统SVPWM,BCBPWM可在低调制比区域完全消除窄脉冲、提升电流谐波性能,其可以控制中点电压平衡并具备计算简单、实现方便的优势。

五电平有源钳位型变换器SVPWM死区效应分析与补偿方法研究

针对五电平有源钳位型变换器SVPWM调制的死区时间会导致跨电平跳变电压尖峰,产生过高的dv/dt影响系统稳定性的问题,提出一种不影响SVPWM调制效果的死区跨电平跳变补偿方法。首先对死区寄生模态导致电压误差的产生原理进行分析,列举了所有跳变过程中寄生电流的导通路径,采用在特定参考电压限定开关模态、筛选开关序列和脉冲调整等方法,重新规划电流导通过程,分类消除了跨电平跳变现象。最后搭建了实验样机,通过仿真和实验的手段对补偿方法进行了验证,对相同条件下的实验结果进行快速傅里叶对比分析,证明提出的死区补偿方法对输出电压谐波含量只产生了0.51%的微弱影响,且能有效消除跨电平跳变电压尖峰,表明该方法能维持五电平SVPWM良好的调制效果的同时,消除跨电平跳变隐患。

西藏色季拉山急尖长苞冷杉原始林粗木质残体空间格局分析

粗木质残体(Coarse woody debris,CWD)的空间格局反映了森林群落的死亡格局和干扰格局,在一定程度上体现了群落内林木的死亡过程。采用相邻网格法对色季拉山急尖长苞冷杉(Abies georgei var.smithii)原始林1 hm^2固定样地内CWD进行调查,从CWD类型、腐烂等级、径级3个方面对CWD空间分布格局进行分析。结果表明:样地内CWD总密度为582株/hm^2,倒木占55.33%,是CWD的主要输入形式。CWD密度在腐烂等级上的分布可用多项式拟合(R^2=0.9973),在径级上的分布可用指数衰减模型拟合(R^2=0.9746),且在不同类型、腐烂等级及径级上的分布差异较大。在50 m尺度内,CWD整体表现为小尺度的集群分布和中、大尺度的随机分布。在3种CWD分类中,仅有大枯枝、Ⅰ级腐烂、径级ⅠCWD在小尺度或中尺度表现为较强的集群分布,其余则均以随机分布为主,只是在个别尺度达到或接近集群分布。不同类型CWD间整体关联不显著,只有枯立木与大枯枝在0—21 m尺度内达到显著负关联。CWD空间分布格局是急尖长苞冷杉原始林的重要结构特征,在很大程度上决定着林下植物群落及林型自然更新格局。

机构避免死点卡住可靠性分析

提出机构死点卡住可靠性分析方法。分析过程中考虑机构尺寸参数的随机特性,研究机构运动出现死点时的分布特性。通过分析,认为可把机构运动输出值视作正态分布随机变量,进而提出计算机构避免死点卡住的可靠性分析方法。文中应用解析法与仿真法进行算例分析。

空间单环RPSC机构的运动和奇异分析

单环机构又称单闭链机构,这类机构运动巧妙,在诸多领域有着广泛应用。另外,在工程实际中还常常在开链机构中加入局部闭链以改善动力学性能,增加结构刚度等。介绍一种能够实现垂直Darboux运动(Vertical Darboux motion,VDM)的空间单环RPSC机构,运用螺旋理论对其约束及运动性质进行分析。通过对锁住其驱动关节后的等价机构进行约束分析,确定了该机构的一类特殊驱动奇异,并借助相对直观的几何方法对RPSC机构中存在的这种奇异位形做进一步解释与说明。对机构中RPS分支的主要特点进行概括,并由特殊到一般地提出了一类具有相似特性的单环机构。

高速精密冲床可靠性的Monte Carlo模拟与试验验证

下死点动态精度是评价压力机性能的重要指标之一,决定着冲压件的冲压质量。在瞬时可靠度理论的基础上建立了高速冲床运动精度可靠性的计算模型,并用瞬时状态矩阵对Monte Carlo模拟方法进行改进和简化。基于改进后的Monte Carlo模拟方法分析了JF75G-300高速冲床在不同速度下制造误差、弹性变形和运动副间隙对运动精度可靠性的影响。仿真结果表明:不同速度下的位移误差均服从正态分布,且随着速度的提高位移误差的波动量增大,运动精度的瞬时可靠性明显降低。通过测量JF75G-300高速冲床不同速度下的下死点动态精度,验证了速度变化对冲床运动精度可靠性影响的模拟结果。以上模拟方法可在设计阶段对冲床的下死点动态精度进行预测,为加工精度、杆件刚度及装配精度的选择和优化提供理论基础。

基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析

提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法 ,并具体应用于具有切换点的GRASHOFneutral机构和GALLOWAY机构的运动分析 .计算分析和实验结果证明 :这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周 ,而并非通常的一整周 .发现当GALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时 ,机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动 。

视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术

针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。

基于卡位分析的曲柄摇杆机构运动学程序化研究

曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为主动件,基于L’Hopital法则、导数乘法法则、链式求导法则和矢量方程图解法,获得了0/0型不定式的卡位运动学参数,并导出了计算公式,从而为准确的运动学程序化仿真打下了基础.算例表明,矢量投影方程组的求导与求解顺序不影响最终结果;在卡位,从动曲柄保持运动的连续性,没有冲击.

三环式少齿差传动的动力学分析

建立了三环式少齿差传动的动力学方程，利用数值方法进行了实例计算和分析。解释了三环式传动克服死点的机理；给出了环板轴承载荷随转角变化的规律；分析了转速对环板轴承载荷的影响。

航天器杆件死点特性结构锁设计与分析

针对天地往返航天器舱门需要重复开启与关闭的实际需求及传统火工分离装置只能单次解锁且伴随大冲击与振动的缺点,提出一种曲柄-摇杆四杆舱门重复锁紧机构。该机构基于平面四杆机构的死点区域来实现对舱门的可靠锁定,具有承载能力大、锁紧及解锁过程冲击微小、结构简单、重量轻及性能可靠等优点。为了更好地利用该机构的死点特性完成舱门的可靠锁紧,对机构的死点特性进行建模分析,给出使机构自锁的死点区域。对锁紧机构进行参数化建模,建立机构的参数化优化目标函数,利用MATLAB对进行机构优化设计并得到最优结构参数。仿真结果表明所提的锁紧机构可将舱门可靠地锁紧且经过优化后的锁紧机构所需的驱动力矩显著降低,具有较高的驱动效率。

我国高水平女子场地500米计时项目自行车运动员踏蹬状态研究

运用“自行车运动员踏蹬状态测试仪”对我国高水平女子场地原地发500米计时赛项目运动员的踏蹬状态进行了研究,进一步确定了我国高水平女子自行车运动员踏蹬“死点”的区域及合理的踏蹬技术,为自行车运动员的技术训练提出了较为合理的意见与建议。

死点位置在开关类设备中的应用

介绍了铰链四杆机构结构、分类、判定条件等知识点,利用铰链四杆机构理论对死点位置进行了解释,进一步阐述了死点位置在不同类型开关设备中的应用特点。死点位置对于开关类设备的正常运行和操作均具有重要作用,掌握死点位置原理和对死点位置的有效维护可以提高电力设备运行可靠性。

确定平面低副四杆机构死点位置的新方法

通过压力角α与传动角γ的概念阐述了如何确定平面低副四杆机构中死点位置的新方法,以及死点和止点的区别。运用此方法能够简便快速地找到平面低副四杆机构的死点位置,并且便于计算机编程,较好地保证了机构的运动精度和传动质量要求,具有较强的实用性。

六环减速器的结构与特点

设计出了一种新型的六环减速器。它主要由2根装有6个偏心轮的高速轴、6块内齿轮环板、带有均载装置的输出轴系统等零部件组成。无需附加任何配重,便能实现整机的完全平衡。具有设计容易、制造安装方便、承载能力大、横向截面紧凑、运转平稳等许多优点,特别适用于高速、重载场合。