基于数字孪生的呼叫机生产线虚拟调试技术分析

阐述基于数字孪生技术的呼叫机生产线虚拟调试技术特点。结合系统设计目标和需要,分析关键技术应用,并通过MCD内部编程,结合仿真技术集成,实现基于孪生技术的生产线设计和验证。

Process Simulate软件在自动化生产线安装调试课程中的应用

针对自动化生产线安装调试课程的实践教学难题提出了使用仿真软件进行虚拟装调的方案。介绍了如何使用Process Simulate软件对自动化生产线进行虚拟装调。实践证明,使用Process Simulate软件能够有效提高自动化生产线安装调试课程的实践教学效果。

虚拟PLC驱动的生产线调试系统设计

针对目前生产线调试效率低、智能化程度不高的问题,提出一种通过虚拟PLC驱动的软件在环的虚拟调试方案。首先通过对生产线的建模装配,在NX软件的MCD模块中进行机电概念设计,其次利用TIA Portal软件编写PLC程序,最后通过PLCSIM Advanced启用虚拟仿真PLC,通过信号映射与MCD进行连接,完成虚拟调试系统搭建。该系统不需要任何实物设备,只需1台PC即可完成对生产线的调试,模拟生产线运作时各工位状态,经验证该方案可有效完成生产线虚拟调试任务,并获得设备运行数据。同时提出生产线虚拟调试概念模型,为组建生产线虚拟调试系统和生产线数字孪生建设提供了参考。

智能变电站线路保护光纤纵差调试研究

光纤纵差保护是保护输电线路设备平稳运行的主要手段,智能变电站光纤纵差保护存在多种功能方式。通过对智能变电站线路保护中的光纤纵差保护各项功能调试方法进行探究与梳理,针对光纤纵差保护中工频变化量差动、稳态I段和II段相差动、零序电流差动以及CT断线时的差动保护等提出了详实、易操作的调试方案,满足了站内作业人员对于智能变电站线路保护装置中光纤纵差保护的调试需求,缩短了智能变电站线路保护的调试时间。

基于数字孪生的自动化生产线供料机构控制研究

为解决传统生产线自动化改造、升级过程中存在的周期长、成本高、效率低等问题,设计一种适用于3C生产线的料盘自动供给与叠收装置,并以此装置为对象开展针对生产线自动化、智能化的设计开发研究。创建料盘自动供给与叠收装置各部件三维数字模型,分析料盘自动供给与叠收的工作流程,设计可视化监控与人机交互界面以及整套控制系统。采用数字孪生平台对其进行物理属性的定义和交互信号的设置,通过虚拟环境对结构和控制进行仿真验证,制作料盘自动供给叠收装置的样机。实现数据连接与交互及可视化操作监视,为传统生产线自动化、智能化改造升级提供思路。

基于MCD软件的自动化生产线虚拟调试平台

为了提高自动化生产线的设计效率,降低设备调试风险和费用,针对密封盒装配自动化生产线,设计了一种基于MCD软件的自动化生产线虚拟调试平台。运用MCD软件构建虚拟自动化生产线,通过TIA Portal软件设计可编程序控制器程序和触摸屏,借助PLCSIM Advanced软件实现MCD软件模型和可编程序控制器程序之间的通信,并实现虚拟可编程序控制器对MCD软件模型的控制。通过虚拟调试平台与真实平台的对比试验分析,确认虚拟调试平台的运行和动作与实际生产线表现出高度一致性和准确性,验证了虚拟调试平台设计的合理性和可行性。

基于Process Simulate的虚实结合实践平台开发

为响应制造强国战略,培养实践能力强、创新能力强、多学科交叉的复合型人才,同时考虑到实践平台成本高、灵活性差、学生难以深入研究、危险系数高等问题,以行业生产中用到的生产单元为参考,搭建虚实结合实践平台。平台将多个虚拟场景和现实场景相结合,可实现“虚”“实”信号互传、以“实”控制“虚”。在实践平台上,可完成生产单元机械设计、机器人离线编程、虚拟调试、组网和通信、PLC编程和HMI编程等多学科交叉训练。

自动化产线的动态仿真优化与实时映射技术研究

动态仿真优化与实时映射技术在制造业中日益受到重视,因其能提高生产线的设计精度、运行效率和适应性,是实现高效、智能化生产的关键技术,但该技术在应用中还缺乏一定的通用性。深入介绍自动化产线的构成以及运作过程,并提出一种通用化孪生模型构建方法。该方法可以在虚拟环境中精确模拟实际生产过程,进而对产线中可能发生的生产异常进行深入分析和有效优化。此外,展示了虚拟调试技术的实际应用,包括通信连接测试、人机交互测试和程序调试测试。最后,设计并实施一种虚实产线实时映射方案,通过实验验证了虚拟与实体产线的同步性。这不仅增强了生产线的适应能力和故障预防机制,也为未来制造业智能化转型提供了有力的技术支撑。

基于NX-MCD的物料分拣生产线虚拟仿真设计及调试

设计了一种物料分拣生产线并对其进行了仿真调试。首先利用Siemens公司的MCD平台建立了符合要求的生产线3D模型,然后对模型进行了交互式设计和模拟机电系统的复杂连接,解决了生产工作站建设过程中开发周期久、调试成本高的难题,保证了产品的生产质量,有利于生产方案的灵活变动,同时也给MCD初学者和工厂加工者提供了一种新的设计思路,有效提升了企业的生产效率。

基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究

针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。

车架电泳线设备调试问题及解决措施探讨

主要介绍了国内某商用车车架电泳线项目中前处理、电泳设备和烘干设备的调试,重点分析了车架电泳线设备调试过程中出现的具有代表性的问题,如电泳漆流挂、水渍、烘房热气外溢等,并提出了相应的解决措施。本研究旨在为同行业人员提供技术参考和经验指导,以优化车架电泳线设备的性能和效率。

航空电子设备数字化柔性调测产线设计与实现

航空电子设备具有小批量多品种、高度综合化、功能指标多、产品组成复杂的特点,其调测数字化、自动化和柔性化非常重要。针对航空电子设备生产调测产线数字化、自动化和柔性化需求,提出一种数字化柔性调测产线建设方法,包括产线设计思路、软硬件设计等,同时,着重介绍了通用适配器设计、多通道射频矩阵设计、全自动装夹适配台设计等主要技术。该产线已应用于多型航空电子设备的调测生产,生产效率高、自动化程度高,具备可柔性换产能力,并缩短了产品的调测交付周期,降低了调测生产成本。

复杂电子装备的批产自动化测试产线构建与应用

文章介绍了复杂电子装备批产集成调试的现状以及存在的问题,针对这些问题提出了构建复杂电子装备批产自动化测试产线的思路。分别从批产管理模式升级、测试工位自动化改造、物料信息化管控、测试数据自动采集等方面展开规划,构建了复杂电子装备的批产自动化测试产线,实现了测试工位集成互联、资源快速调度、数据集中管控、计划管理精细化,该产线在制造企业内应用,推动了批产任务优质高效完成,实现装备年产能翻番。

无人电动矿卡线控底盘远程调试工具研发

随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动等反馈数据的实时分析及故障诊断。该设计模块化通用性强,能够适配不同版本的VCU通信矩阵;支持车辆无人驾驶功能测试,并提供可视化地图及高精度定位,为线控底盘提供了更准确、安全的自动驾驶控制策略,推动了智慧矿山无人驾驶项目落地。

基于PIC16F876单片机的智能低压电动机综合保护器的研究

为解决市场上现有各种电动机保护器功能与成本之间的矛盾,研制了一款高性价比的以Microchip公司的PIC16F876单片机为核心的智能低压电动机综合保护器。重点介绍了热过载保护的反时限特性和启动保护与运行保护的区别。提出了一种特定算法用于程序中的计算,有效地解决了定点运算精度低和浮点运算计算量大、计算时间长的问题。在装置的结构和软硬件设计中,采用了多种抗干扰措施,以提高装置的可靠性与抗干扰能力。动态模拟试验和现场运行结果表明,此保护器能对低压电动机的各种故障做出准确判断且具有良好的可靠性、重复性,其动作值、动作时间的精度能达到一般工业现场要求。

交流伺服系统的电气设计及动态性能分析

介绍了一种高性能三维雕刻机的电气接线设计 ,对该伺服系统进行了动态性能的测试与分析 ,实现了伺服系统的在线调试 。

基于Vericut的动梁龙门五轴铣床虚拟仿真研究

在研究四开动梁龙门式五轴联动高速数控雕铣机床结构特征、运动关系的基础上,利用Vericut软件,通过机床建模、控制系统配制等关键技术的应用,完成了该型机床虚拟加工仿真系统的构建。此系统可在实际机床加工前验证加工程序、观测加工过程,将加工的危险性降至最低,同时可有效提高五轴机床的利用率。现该仿真系统已成功应用于五轴数控雕铣机床的实际加工中。

基于DSP的无刷直流电动机在线调试系统

为了提高无刷直流电动机(BLDCM)系统的调速控制效果,实时获取最佳PID控制参数,设计了一种以DSP为主控制器的BLDCM调速控制系统。该系统对PID参数进行在线调试,获取不同负载条件下的最优参数值,以提高控制效果。选用TMS320F28335型DSP作为下位机控制器,用VB6.0编写上位机监控软件,上、下位机通过串口SCI进行通信,实现BLDCM系统的在线调试。下位机接收上位机传送过来的控制命令,检测BLDCM的转速等信息,然后执行相应的操作,并向上位机回传其需要的数据;上位机接收到下位机回传的信息,做相应的处理后以图形的形式显示BLDCM的工作状态等信息。实例结果显示调试效果良好。

数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究

介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理 ,给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。

位置环参数的在线调试

研究出一种对带数字式位置环的伺服系统进行位置环参数在线调试的方法 ,并给出位置环参数在线调试的实例以及实例中所用的交流伺服系统动态响应曲线 由于目前使用的伺服系统主要是全数字式和半数字式两类 ,它们的共同特点是具有数字型的位置环 ,因此均可通过此法进行高精度的位置环参数的在线测试和动态性能分析 。