西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用

本文主要介绍SIMOTION运动控制系统中Delta 3D picker功能的实际应用,阐述了Delta 3D机构的控制参数设定、原点设置、三种路径插补功能在运动轨迹控制中的应用。

Delta结构3D打印机运动学研究

描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。

开源仿真引擎Delta3D在军用仿真中的应用

由于商业仿真软件的高昂费用以及源码的不开放,许多军事仿真已转而使用开源仿真软件。Delta3D是一款由美军开发的全功能游戏与仿真引擎,通过对底层模块进行隐藏封装,将多个相关功能模块整合在一起形成一个使用更加方便的高级API函数库,目前在军用仿真领域已经较有影响。文章介绍了Delta3D的模块组成,应用程序开发的基本框架,以及与相关仿真软件的配合使用,并就开发过程中的相关问题给出了建议。

基于Delta3D仿真引擎的深水气田水下生产虚拟现实系统的设计与实现

根据海洋油气开发的特点,以荔湾3-1深水气田为例,采用Delta3D仿真引擎设计和实现了水下生产虚拟现实系统。该系统采用模块化设计,充分考虑了系统组建的灵活性和后期扩展需求;通过对模型的参数化管理、场景图构建与组织、海洋环境模拟等关键问题的研究,开发设置了2类4种漫游模式,方便地满足了不同用户的浏览需求,从而为相关人员进行技术培训提供了直观形象的辅助平台。

基于Delta并联机械结构的3D打印机研究

基于Delta并联机械结构相比于笛卡尔坐标系机械结构的优势,并将其用于3D打印机的研发与设计,提出了一种基于Delta机构、低成本、网络化3D打印机设计方案。相比使用更加广泛的笛卡尔坐标系3D打印机,Delta式3D打印机允许更大的打印体积和更快的打印速度。该打印机以STM32单片机作为核心控制器,以步进电动机作为驱动元件,驱动同步带转动,利用滑块控制打印头按照预定的轨迹行进。为减轻打印头的重量,提高打印速度,采用远程送料机构,并通过步进电动机送料,进行数字温控,配合打印头完成打印作业。为加快3D打印机推广及使用,提出互联网3D打印方案,通过配备Wi Fi模块实现数据的无线传输与远程控制,并增加了自动调平、断电续打、断丝检测等功能,极大地增强了3D打印机使用的便利性。实践表明该打印机具有运动平稳、高速、高精度、成本低、易于控制等优点。

基于3D框架的长三角城市群工业污染物排放研究

为了厘清主要经济地理要素与城市群工业污染物排放量的关系,引入新经济地理学3D——density(密度)、distance(距离)、division(分工/分割)框架,并采用该框架系统分析主要经济地理要素与长三角城市群污染物排放量之间的关系.结果表明:1地均GDP对长三角城市群工业污染物排放量均存在显著影响,与工业SO2、废水和烟粉尘排放量的弹性系数分别为0.027、2.080和1.014.2综合交通距离对工业废水和烟粉尘排放量存在显著影响,弹性系数分别为-1.638和-0.625,而心理距离对污染物排放量未产生显著影响.3分工/分割要素对城市群工业污染物排放量的影响各不相同.外商直接投资对工业SO2、废水、烟粉尘排放量存在显著影响,制造业专业化指数仅对工业SO2和烟粉尘排放量有显著影响,而进出口总额占GDP比重与工业废水和烟粉尘排放量存在显著影响.4长三角城市群工业污染物排放量与地均GDP、外商直接投资呈正相关,与综合交通距离、制造业专业化指数和进出口总额占GDP比重呈负相关,缓解长三角城市群工业污染物排放困境,不仅要适度控制经济发展速度和提高外资进入的环境标准,还应进一步优化长三角城市群在国内外市场上的分工和协作地位.

FDM型三轴并联桌面3D打印机研究

FDM型3D打印技术是对STL格式数据模型进行切片,把可黏合的塑料耗材进行叠层堆积来打印实体模型的。FDM型三轴并联桌面3D打印机的控制器是单片机,采用步进电动机驱动同步带运行,打印喷头的轨迹行进是用滑块进行控制的,挤出机也是采用步进电动机进行驱动,辅助喷头进行打印。喷头在X、Y、Z三个坐标轴上的运动速度大于185mm/s;喷头响应速度不小于0.1 m/s,喷头加热温度可控制在190~380℃,实现数字温控。

一种并联式3D打印机的设计与制造

研究并联式3D打印机的结构设计。传统的3D打印机通过XYZ三轴导轨的运动,控制打印头将打印材料层叠起来形成空间模型;并联式3D打印机采用Delta并联机器人结构,由三根并联臂带动动平台,最终实现打印机喷头输出三个移动自由度。对并联式3D打印机的工作空间进行了理论建模,在adams下对其运动进行了仿真,对打印机的电气控制部分进行了设计。通过制造样机进行实验,验证了理论分析,并得出结论。并联式3D打印机具有更高的打印速度和精度,对零件的批量生产具有重要的意义。

基于变论域模糊PID的3D打印机喷头运动控制

针对Delta型3D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略。通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机在设定目标位置下位移换算模型;对混合式直线步进电机建模,得出其位移运动传递函数。然后设计了基于变论域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink环境下对控制系统进行了建模与仿真实验。结果表明设计的控制系统对Delta型3D打印机喷头运动控制有很好的效果,不仅提高了控制精确度,还拥有更小的超调量和更快速的调节响应。

基于三臂并联结构的桌面3D打印机

3D打印是以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层增材的方式来构造产品的快速成型技术。设计制造了一款基于三臂并联结构的桌面3D打印机,该打印机采用单片机作为控制器,以步进电机作为驱动元件,带动紧定在步进电机上的同步带转动,利用滑块控制打印头按照预定的轨迹行进,并通过步进电机送料,配合打印头完成打印作业。打印喷头响应速度不小于0.1 m/s,在X、Y、Z三个坐标轴的运动速度大于185 mm/s;喷头加热温度可控制在200－380℃,实现数字温控。

多功能桌面级3D打印机构造及实测

针对现有桌面级3D打印机成本高、打印速度慢、范围小且不能二次断点打印等缺陷,提出了新型多功能3D打印机系统实现方案,并分析了其应用优势。在机械结构上:采用了Delta并联臂机械结构,由框架、导轨、滑块、限位等组件构成。在控制硬件上:采用Arduino处理器,SD存储器,液晶显示器等元器件完成硬件控制实体;在控制软件上:采用RS232通信协议及开源3D打印软件,设计了低成本、多功能的3D打印软件系统。该方案设计的关键主要为上述结构、硬件的设计,及底层驱动和通信软件等。经实践验证:该3D打印机能克服成本高、打印慢、范围小、不能二次加工等缺陷,而能创新性地实现断点续打功能,且成本低,便于应用推广。

基于平均差的Delta CPV快速决策算法

为了更精准地呈现深度图的边缘,深度建模模式被引入3D-HEVC。深度建模模式中,Delta CPV通过最小失真搜索得到,搜索过程需要遍历所有可能的Delta CPV的集合,这也增加了编码过程的计算复杂度。针对Delta CPV搜索过程计算复杂度高的问题,分析了搜索范围的决策过程,提出利用平均差确定搜索范围的方法。实验结果表明,改进的算法使DMM过程的编码时间减少10.9%,而BD-rate只增加了0.02%。

不同结构类型的熔融沉积型3D打印机对比分析

熔融沉积型3D打印机是目前应用较为广泛的一种打印机类型,其结构丰富,成本低廉。介绍了6种典型的熔融沉积式3D打印机的特点,并从结构稳定性、传动控制角度对比分析了这6种类型打印机,为熔融沉积型3D打印机的选型工作提供了参考依据。

科赛尔δ结构3D打印机

对科赛尔δ 3D打印机进行了介绍。首先运用Catia软件进行模型建立,再通过Pro/E软件处理所绘制的模型,同时生成G代码,3D打印机根据G代码程序,在步进电动机的驱动下,运用机械结构三维运动原理,将打印材料加热融化挤出,在工作空间内进行材料粘连堆积,从而形成成品。

基于新经济地理学的长三角环境治理地区差异研究

随着长三角一体化上升为国家战略,区域一体化范围扩大,区域经济地理格局随之发生变化,对区域环境治理产生深刻影响。该研究运用新经济地理学的3D分析框架,研究区域市场分割、密度、距离等经济地理因素对长三角城市环境治理的影响。基于2003—2019年长三角全域41个地级以上城市面板数据,运用相对价格法测算长三角城市市场分割指数,构建环境治理综合评价指标体系,使用全局熵权法测度城市环境治理指数,通过实证研究主要得到以下结论:①长三角城市环境治理水平呈现提升趋势,环境治理有明显的地区差异,这种地区差异主要来自省级行政区之间的差距,环境治理的地区差距整体上呈现收敛的趋势。②从经济地理因素对长三角城市环境治理的影响效应来看,市场分割对长三角城市环境治理有显著的负面影响,运用工具变量缓解内生性偏误后,市场分割对城市环境治理的负面作用更大;城市环境治理与经济密度之间以及城市环境治理与人口密度之间均呈现倒“U”型变化关系;交通通达度提高有利于促进城市环境治理改进,离区域中心城市的地理距离对城市环境治理有显著的负向影响。从不同角度进行稳健性检验后,上述研究结论依然成立。③长三角城市环境治理具有正向空间自相关性,市场分割、经济密度和人口密度等经济地理因素对周边城市环境治理的溢出效应正好与其对本地环境治理的影响效应相反。因此,要加快推进长三角统一大市场建设,提升长三角区域市场一体化水平,增强长三角城市交通通达度,适度控制核心城市经济密度和人口密度,防范经济密度和人口密度过高导致的环境治理风险,构建长三角区域一体化与环境治理的长效协同机制,促进长三角城市环境治理协同改进。

基于开源技术的灭火救援计算机模拟训练系统研究

开展模拟训练是提高消防部队灭火救援能力的重要途径。计算机技术的飞速发展,为开发灭火救援计算机模拟训练系统提供了有力手段。当前开发三维模拟训练系统,可以采取多种工具平台。依托开源引擎Delta3D和开源底层支撑系统CERTI,分析了开发基于HLA的仿真训练系统的一般步骤,总结了一套利用开源软件快速开发沉浸式灭火救援模拟系统的经济实用方案。开发过程表明,利用开源技术可以提高仿真训练系统的开发效率,缩短系统的开发周期,降低系统的开发费用。

应急演练方案动态推演系统

应急救援指挥部门制定应急救援方案后,使用仿真方法进行评估已成为验证方案可行性的重要手段.目前,国内对于应急演练方案推演系统的构建与研究还不是太多,围绕应急模拟演练系统中的方案推理过程,提出并设计了一种基于Delta3D三维仿真引擎的方案推演系统.详细探讨了该系统的基本体系结构,关键模块以及关键算法步骤的设计.利用该系统能够很好的扩展构建各种用途的模拟演练推演系统,有效提高指挥及救援人员的对方案定量分析的能力和救援效率.

三维可视化技术在陈家庄地区砂砾岩储集层描述中的应用

在对济阳坳陷陈家庄凸起馆陶组—明化镇组河流相砂体、东营组三角洲砂体和沙四段水下冲积扇砂体的解释中,利用三维可视化技术对三维地震数据体直接进行构造解释、岩性分析和沉积环境解释,通过种子点追踪,描述河道11条、三角洲前积砂体15个、水下冲积扇体4个,精细解释出河道、决口扇、废弃河道、前积砂体、冲积沟道等沉积微相和亚相。河道解释结果与实钻资料符合率达91.2%,解释的15个前积砂体已钻遇7个(其中3个含油),水下冲积扇体解释结果展示古冲沟对扇体有明显控制作用。应用三维可视化技术可有效描述不同类型碎屑岩储集层的空间展布规律,为沉积相、沉积微相的研究提供依据,并可利用多种地震属性数据体描述、分析储集层特征。

基于三维地质模型的地质储量不确定性分析——以西非尼日尔三角洲盆地P油藏为例

为了合理评估地质储量、论述地质储量不确定性产生的原因,指出测量技术的局限性、已有数据的有限性和参数选取主观性是地质储量不确定性产生的主要原因;针对确定法和基于数学模型的概率法在地质参数不确定性和相关性方面的研究不足,研究了基于三维地质模型的油气地质储量不确定性评估方法;以西非尼日尔三角洲盆地P油藏为例,系统分析了油气藏地质储量评估中各地质因素的不确定性,指出顶面构造、砂体分布、流体界面、储层参数是影响地质储量计算结果的主要因素。这种基于三维地质模型的地质储量不确定性分析方法有效揭示了地质储量评估中的风险,为投资建议、井位部署和产能规划提供了科学决策的依据。

压敏漆图像数据处理技术

针对压敏漆工程应用的迫切需求,开发了压敏漆图像数据处理软件。采用了两种图像配准方法,并对二者的配准效果进行了对比。介绍了两种图像数据三维还原方法,采用直接线性变换将二维图像坐标与模型空间坐标联系起来,得到了模型表面的真实压力分布数据。引用作者在超声速风洞中完成的三角翼模型压敏漆试验的部分结果,验证了图像数据处理程序的有效性。