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Delta并联机器人静刚度理论分析与仿真
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作者 孔凡国 柯子旭 《机械工程师》 2022年第7期25-29,共5页
为研究静平衡状态下Delta并联机器人对外部载荷的响应情况,将相对刚度大的构件视为刚体以简化建模难度,同时将驱动臂和从动杆理想化为线弹性杆件,采用卡氏第二定理对其进行了静刚度理论分析与建模。利用该模型模拟实际情况下动平台所受... 为研究静平衡状态下Delta并联机器人对外部载荷的响应情况,将相对刚度大的构件视为刚体以简化建模难度,同时将驱动臂和从动杆理想化为线弹性杆件,采用卡氏第二定理对其进行了静刚度理论分析与建模。利用该模型模拟实际情况下动平台所受到的负载情况,进而在不同位姿下探究了动平台位移和转角弹性变形量在可达工作空间内指定区域中的分布规律和特点。最后利用ISIGHT进行联合仿真,从而相互验证理论建模和仿真的正确性。 展开更多
关键词 卡氏第二定理 delta并联机器人 静刚度 ISIGHT
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几何矩顺序算法的比较性研究 被引量:1
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作者 王晓红 陈秀万 +1 位作者 谭仲军 赵荣椿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第21期59-61,125,共4页
几何矩是用于推导平移、伸缩和旋转不变量的常用技术。用直接方法计算矩涉及大量的加法和乘法,因而有必要研究几何矩的快速算法。该文首先综述现有的对几何矩进行快速计算的顺序算法,然后用数字实验比较Delta方法、多线段积分方法、以... 几何矩是用于推导平移、伸缩和旋转不变量的常用技术。用直接方法计算矩涉及大量的加法和乘法,因而有必要研究几何矩的快速算法。该文首先综述现有的对几何矩进行快速计算的顺序算法,然后用数字实验比较Delta方法、多线段积分方法、以及Li和Shen的格林定理法的性能。多线段积分方法和Delta方法在计算Hu矩不变量方面性能是相同的,但Delta方法仅适于处理二值水平连续图像,而多线段积分方法可以处理任意二值图像。与Li和Shen的格林定理法相比,多线段积分方法在计算精度上性能很完美。 展开更多
关键词 几何矩 delta方法 格林定理 多线段积分方法
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聚合风险模型中的随机和服从复合负二项分布时的方差稳定变换和对称变换(英文)
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作者 谢佯 袁德美 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2011年第3期229-232,共4页
利用Delta定理研究聚合风险模型中的随机和服从复合负二项分布时的方差稳定变换和对称变换,通过研究发现方差稳定变换和对称变换都涉及独立同分布随机变量.
关键词 聚合风险模型 复合负二项分布 方差稳定变换 对称变换 delta定理
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电路理论结合电路测试技术的探讨 被引量:4
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作者 许道展 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1993年第1期66-73,共8页
在研究电路理论时,如能注意引进某些电路调试技术的内容,则这些电路理论问题将得到良好的阐释和验证,此外我们还发现,在证明电路中的某些定理时,电路测试技术也能发挥作用。本文就此列举了两个例子:星形与三角形网络等效互换公式的证明... 在研究电路理论时,如能注意引进某些电路调试技术的内容,则这些电路理论问题将得到良好的阐释和验证,此外我们还发现,在证明电路中的某些定理时,电路测试技术也能发挥作用。本文就此列举了两个例子:星形与三角形网络等效互换公式的证明以及罗森定理的证明。 展开更多
关键词 互易定理 电路理论 电路测试
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Confidence Intervals for the Mean of Non-Normal Distribution: Transform or Not to Transform
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作者 Jolynn Pek Augustine C. M. Wong Octavia C. Y. Wong 《Open Journal of Statistics》 2017年第3期405-421,共17页
In many areas of applied statistics, confidence intervals for the mean of the population are of interest. Confidence intervals are typically constructed as-suming normality although non-normally distributed data are a... In many areas of applied statistics, confidence intervals for the mean of the population are of interest. Confidence intervals are typically constructed as-suming normality although non-normally distributed data are a common occurrence in practice. Given a large enough sample size, confidence intervals for the mean can be constructed by applying the Central Limit Theorem or by the bootstrap method. Another commonly used method in practice is the back-transformation method, which takes on the following three steps. First, apply a transformation to the data such that the transformed data are normally distributed. Second, obtain confidence intervals for the transformed mean in the usual manner, which assumes normality. Third, apply the back- transformation to obtain confidence intervals for the mean of the original, non-transformed distribution. The parametric Wald method and a small sample likelihood-based third order method, which can address non-normality, are also reviewed in this paper. Our simulation results suggest that common approaches such as back-transformation give erroneous and misleading results even when the sample size is large. However, the likelihood-based third order method gives extremely accurate results even when the sample size is small. 展开更多
关键词 Back-Transformation BOOTSTRAP Central Limit theorem delta METHOD Maximum LIKELIHOOD Estimate THIRD Order METHOD
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陈-Mobius变换与Mobius函数的Kroneckerδ函数展开
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作者 谢谦 黄美纯 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期631-636,共6页
给出Mobius函数的Kroneckerδ函数展开式.由此用组合论证明了陈-Mobius反演变换.根据Kroneckerδ函数展开式,将Mobius函数推广到任意幺半群的情况并给出相应的反演公式.
关键词 陈-M变换 灭比乌斯变换 Δ函数
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泊松分布样本均值与方差之差的渐近正态性
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作者 彭东海 《现代计算机》 2018年第7期25-27,共3页
基于多维随机向量的中心极限定理及delta方法,证明泊松分布的样本均值与方差之差的渐近正态性。
关键词 泊松分布 多维随机向量的中心极限定理 样本均值与方差 delta方法 渐近正态性
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Multiwavelet sampling theorem in Sobolev spaces
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作者 LI YouFa 1,2 & YANG ShouZhi 1, 1 Department of Mathematics, Shantou University, Shantou 515063, China 2 College of Mathematics and Information Sciences, Guangxi University, Nanning 530004, China 《Science China Mathematics》 SCIE 2010年第12期3197-3214,共18页
This paper is to establish the multiwavelet sampling theorem in Sobolev spaces. Sampling theorem plays a very important role in digital signal communication. The most classical sampling theorem is Shannon sampling the... This paper is to establish the multiwavelet sampling theorem in Sobolev spaces. Sampling theorem plays a very important role in digital signal communication. The most classical sampling theorem is Shannon sampling theorem, which works for bandlimited signals. Recently, sampling theorems in wavelets or multiwavelets subspaces are extensively studied in the literature. In this paper, we firstly propose the concept of dual multiwavelet frames in dual Sobolev spaces (H s (R) , H-s (R)). Then we construct a special class of dual multiwavelet frames, from which the multiwavelet sampling theorem in Sobolev spaces is obtained. That is, for any f ∈ H s (R) with s 】 1/2, it can be exactly recovered by its samples. Especially, the sampling theorem works for continuous signals in L 2 (R), whose Sobolev exponents are greater than 1 /2. 展开更多
关键词 SOBOLEV spaces refinable FUNCTION VECTORS dual MULTIWAVELET FRAMES delta FUNCTION sampling theorem
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