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Assessing the operational design domain of lane support system for automated vehicles in different weather and road conditions 被引量:6
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作者 Giuseppina Pappalardo Riccardo Caponetto +1 位作者 Rosario Varrica Salvatore Cafiso 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 EI CSCD 2022年第4期631-644,共14页
With the growing rate of automated vehicles(AVs)at the lower level of automation,the experimental tests are also in progress with vehicles at higher levels.In the absence of extended digital infrastructures and deploy... With the growing rate of automated vehicles(AVs)at the lower level of automation,the experimental tests are also in progress with vehicles at higher levels.In the absence of extended digital infrastructures and deployment of level 5 full automated vehicles,the physical infrastructure is required to maintain a fundamental role to enable their introduction in public roads.This paper focuses on lane support system(LSS)whose operational design domain(ODD)is strongly connected to the road characteristics and conditions.An experimental test was carried out with a state of the art,and LSS and advanced technologies were used for road monitoring on different roads under various environmental conditions including dry,wet pavements and rain.We applied the generalized estimation equation for logistic regression to account within-cluster homogeneity which is induced by repeated measures on the same road sections.Statistical models allow the identification of variables that are significant for the LSS fault probability among various effects of road features including marking,pavement distress,weather conditions,horizontal curvature,and cross section.Results pointed out the relevance of the wet retro-reflection of marking(RLw)and the horizontal curvature in the definition of ODD for LSS.Threshold values have been proposed for the tested LSS.Wet pavement doesn’t affect the LSS performance when compared to the dry condition.Rain was shown to be critical even with very good road characteristics. 展开更多
关键词 Lane support system Physical infrastructure Operational design domain Weather condition
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Multi Domain Design of Fluid Machinery
2
作者 Andrea Perrone Luigi De Napoli +1 位作者 Clara Nino Antonino Morabito 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第6期348-354,共7页
The scope of the paper is the design of a fluid machinery with a multiphysics procedure, through CAD (computer-aided design)-CAE (computer-aided engineering)-CAx (computer-aided technologies) tools. The study of... The scope of the paper is the design of a fluid machinery with a multiphysics procedure, through CAD (computer-aided design)-CAE (computer-aided engineering)-CAx (computer-aided technologies) tools. The study of a wind turbine is a perfect example of a project that requires an interdisciplinary team design, in fact for such a project mechanical structure, and CFD (computational fluid dynamics) designers are necessary. In addition, in the last years, the multi domain design has been supported by the continuous development of software for computer-aided design and the unceasing increase of the connection between performances and computer costs: the final aim is to propose the instruments that assist the designer throughout all the steps of the project. The multi domain design, illustrated in this article, is based on how to design the wind turbine, and it is not about process management and manufacturability. In particular, in the article, the emphasis will be placed on the integration between CAD and mathematical software of general type and on the CAD-CAE integration. 展开更多
关键词 Multi domain design fluid machinery CAE CAD ALE (arbitrary Lagrangian-Eulerian).
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Aerodynamic Design of Airfoils Based on Variable-Domain Variational Finite Element Method
3
作者 陈池 刘高联 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2005年第3期210-215,共6页
Designing airfoils according to given pressure (or velocity) distribution is one kind of free boundary problems. Free boundary condition can be coupled with the flow governing equations by variable-domain variational ... Designing airfoils according to given pressure (or velocity) distribution is one kind of free boundary problems. Free boundary condition can be coupled with the flow governing equations by variable-domain variational calculus, which makes it possible to calculate simultaneously the flow field and the free boundary. An accurate deduction of the variable-domain variational principles is taken herein to design airfoils in compressible and incompressible flows. Furthermore, two grid types (H and O) are used in the calculation with better results for the O-type grid. It is shown that convergence is accelerated and good results can be obtained even if the initial guessed airfoil shape is a triangle, demonstrating the strong adaptability of this method. 展开更多
关键词 inverse design finite element method variable-domain variational principle.
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学科交叉背景下2023年产品设计研究进展及反思
4
作者 吕杰锋 孙荦 陆江艳 《创意与设计》 2024年第1期12-18,共7页
为进一步推动产品设计研究向着更深、更广的跨领域融合方向发展,通过文献研究法、Cite Space关键词共现分析及可视化呈现,系统梳理和深度剖析2023年度涵盖国家政策导向、教育体系改革、学术期刊论文发表概况、学位论文热点主题、国家级... 为进一步推动产品设计研究向着更深、更广的跨领域融合方向发展,通过文献研究法、Cite Space关键词共现分析及可视化呈现,系统梳理和深度剖析2023年度涵盖国家政策导向、教育体系改革、学术期刊论文发表概况、学位论文热点主题、国家级基金获批项目、高校与学术机构的论坛会议等多维度资料,揭示产品设计研究领域在学科交叉背景下的发展现状和特点,总结当前产品设计研究在跨学科交融过程中所面临的问题,展望了产品设计研究面向未来社会发展与产业需求、立足本土文化、跨领域创新理论与实践成果的高度融合等核心趋势,对未来研究方向做出了前瞻性的预测与建议。 展开更多
关键词 设计学 产品设计 学科交叉 跨领域融合
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Influence of Software Modeling and Design on Domain-Specific Abstract Thinking: Student’s Perspective
5
作者 Zakarya A. Alzamil 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第10期543-553,共11页
Software engineering has been taught at many institutions as individual course for many years. Recently, many higher education institutions offer a BSc degree in Software Engineering. Software engineers are required, ... Software engineering has been taught at many institutions as individual course for many years. Recently, many higher education institutions offer a BSc degree in Software Engineering. Software engineers are required, especially at the small enterprises, to play many roles, and sometimes simultaneously. Beside the technical and managerial skills, software engineers should have additional intellectual skills such as domain-specific abstract thinking. Therefore, software engineering curriculum should help the students to build and improve their skills to meet the labor market needs. This study aims to explore the perceptions of software engineering students on the influence of learning software modeling and design on their domain-specific abstract thinking. Also, we explore the role of the course project in improving their domain-specific abstract thinking. The study results have shown that, most of the surveyed students believe that learning and practicing modeling and design concepts contribute to their ability to think abstractly on specific domain. However, this finding is influenced by the students’ lack of the comprehension of some modeling and design aspects (e.g., generalization). We believe that, such aspects should be introduced to the students at early levels of software engineering curriculum, which certainly will improve their ability to think abstractly on specific domain. 展开更多
关键词 domain-Specific ABSTRACT THINKING SOFTWARE MODELING SOFTWARE design Teaching MODELING and design SOFTWARE Engineering Education
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单元感知测试的优化方案
6
作者 李锦明 刘洁 《微电子学与计算机》 2024年第8期109-114,共6页
越来越多的半导体公司采用新型故障模型——单元感知测试(Cell Aware Test,CAT)来提高库单元内部覆盖率和低缺陷率,但CAT在自动测试向量生成(Auto Test Pattern Generation,ATPG)过程中使用的测试向量数量多,运行时间长,显著地增加测试... 越来越多的半导体公司采用新型故障模型——单元感知测试(Cell Aware Test,CAT)来提高库单元内部覆盖率和低缺陷率,但CAT在自动测试向量生成(Auto Test Pattern Generation,ATPG)过程中使用的测试向量数量多,运行时间长,显著地增加测试成本。为了优化CAT,在ATPG流程中加入了总临界区域(Total Critical Area,TCA)和合并时钟域命名捕获过程(Named Capture Procedure,NCP)方法。TCA根据故障类型和最有可能出现故障的位置进行排序,合并时钟域NCP方法为被测知识产权(Intellectual Property,IP)管理时钟域、控制时钟、定义捕获方案。结果表明,结合TCA和合并时钟域NCP方法的CAT达到了提高覆盖率、降低测试向量数量、减少运行时间的优化目标。与以往的CAT优化研究相比,结合了TCA和合并时钟域NCP的CAT优化流程在优化覆盖率和测试向量方面达到了更好的效果。 展开更多
关键词 细胞感知测试 可测试性设计 合并时钟域 总临界区域
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基于时域模型的CLLC谐振变换器参数优化设计方法
7
作者 梁奇峰 庄武良 《电工技术》 2024年第15期41-45,49,共6页
CLLC谐振变换器能够实现双向功率传输,具有高功率密度、高效率的特点,但传统的参数设计方法步骤繁琐且求解困难。为此,深入分析CLLC谐振变换器的工作原理和工作特性,综合考虑参数对CLLC谐振变换器增益、模式切换条件、软开关和功率损耗... CLLC谐振变换器能够实现双向功率传输,具有高功率密度、高效率的特点,但传统的参数设计方法步骤繁琐且求解困难。为此,深入分析CLLC谐振变换器的工作原理和工作特性,综合考虑参数对CLLC谐振变换器增益、模式切换条件、软开关和功率损耗的影响,提出一种基于时域模型的参数优化设计方法,以实现宽电压输出范围和窄频带范围。在2 kW的实验中,所提出的参数设计方法在一定频带范围内效率达到98.3%,证明了时域分析的准确性以及参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 CLLC谐振变换器 时域模型 参数优化设计 软开关
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基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略 被引量:2
8
作者 朱玉璞 杨淑英 王奇帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1698-1712,共15页
高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性... 高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器(ESO)能够实现扩展电动势和扰动的集总观测,然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响,设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案,即延迟校正扩张状态观测器,提升了估计精度。基于此,设计了IPMSM离散域电流控制方案,显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 数字控制延迟 扩张状态观测器 离散域设计
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Canny-Gauss通用域图像隐写算法
9
作者 李季瑀 付章杰 王帆 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期213-230,共18页
自适应图像隐写算法是一种以图像为载体,通过手工设计嵌入失真代价,指导隐写码在图像载体中嵌入秘密消息的信息隐藏算法.长期以来,这类算法将秘密消息尽可能隐藏在图像纹理更深更复杂的位置以对抗基于富特征的隐写分析检测.然而,伴随着... 自适应图像隐写算法是一种以图像为载体,通过手工设计嵌入失真代价,指导隐写码在图像载体中嵌入秘密消息的信息隐藏算法.长期以来,这类算法将秘密消息尽可能隐藏在图像纹理更深更复杂的位置以对抗基于富特征的隐写分析检测.然而,伴随着深度学习在隐写分析领域的快速发展,人工设计的自适应算法受到严重挑战.此外,基于加性失真的隐写编码在嵌入消息时,复杂纹理向边界聚集所产生的统计异常问题也亟待解决.因此,本文总结了各类人工失真代价的优势和不足,归纳出当前自适应算法在空域的设计范式,并结合UNIWARD在各嵌入域的转换规则,提出基于嵌入失真代价ρ的通用域隐写转换公式.然后,从隐写嵌入失真代价与图像纹理稀疏关系的角度出发,以Canny算子划分纹理、Gauss模糊缩放轮廓、AutoML搜索阈值的方式,提出了一种通用域隐写算法Canny Gauss.实验结果表明,本文所提通用域隐写转换公式能够有效应用于现有主流算法.同时,在UNIWARD所有可行嵌入域中,本文所提算法表达出更高嵌入失真代价稳定性和隐写隐蔽性,在第三方权重加持下的深度隐写分析表现与UNIWARD相比至少提升2.6%、最高提升14.6%.这为自适应隐写算法的通用域设计,以及抵抗基于纹理特征的深度隐写分析检测提供了新思路. 展开更多
关键词 自适应隐写术 隐写失真设计 通用域 CANNY算子 自动化机器学习
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时频电磁法频率域视电阻率求取方法研究
10
作者 李竹强 付国强 +5 位作者 谭绍泉 陈学国 郭涛 相鹏 杨永红 何展翔 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第2期409-417,422,共10页
时频电磁法(TFEM)是一种应用于油气勘探领域,可同时实现时间域和频率域电磁一体化勘探的可控源电磁方法。本文引入水平电流场源定义的广义视电阻率,结合TFEM的发射源特征,实现TFEM频率域视电阻率的求取;分析不同偏移距、发设距水平电场... 时频电磁法(TFEM)是一种应用于油气勘探领域,可同时实现时间域和频率域电磁一体化勘探的可控源电磁方法。本文引入水平电流场源定义的广义视电阻率,结合TFEM的发射源特征,实现TFEM频率域视电阻率的求取;分析不同偏移距、发设距水平电场振幅和视电阻率特征,验证了方法的可行性。TFEM频率域视电阻率的求取和基于模型的研究,为TFEM勘探采集参数的设计和采集数据的处理提供科学的借鉴和参考。 展开更多
关键词 时频电磁法 频率域 视电阻率 采集参数设计 采集数据处理
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基于合并时钟域的片上时钟描述优化方法
11
作者 刘洁 李锦明 《微电子学与计算机》 2024年第7期104-109,共6页
多时钟域的可测试性设计有两种描述片上时钟(On Chip Clock,OCC)行为的方法:时钟控制定义(Clock Control Definition,CCD)和命名捕获过程(Named Capture Procedure,NCP)。但这两种方法都存在不足:CCD无法定义复杂的时钟方案和捕获方案;... 多时钟域的可测试性设计有两种描述片上时钟(On Chip Clock,OCC)行为的方法:时钟控制定义(Clock Control Definition,CCD)和命名捕获过程(Named Capture Procedure,NCP)。但这两种方法都存在不足:CCD无法定义复杂的时钟方案和捕获方案;NCP所需的测试向量数目多,运行时间久。有鉴于此,提出了一种合并时钟域NCP方法。合并时钟域NCP提高了对时钟、捕获方案、流程的可控性,弥补了CCD不可控的不足。实验数据表明,合并时钟域NCP在不影响覆盖率的情况下,为固定型故障(Stuck At Fault,SAF)节省约28%的测试向量数量和22%的运行时间,为跳变延迟型故障(Transition Delay Fault,TDF)节省约18%的测试向量数量和13%的运行时间,提升了测试向量的效率,弥补了NCP的不足。 展开更多
关键词 多时钟域 可测试性设计 片上时钟 合并时钟域NCP
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声学释放器机械释放单元多域物理建模与试验研究
12
作者 陈凯云 许可 赵晓 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第2期207-215,共9页
声学释放器机械释放单元的释放过程决定着声学释放器的释放成功率。为验证研制的声学释放器机械释放单元样机的释放过程和使用性能,采用基于模型设计的方法,建立声学释放器机械释放单元的多域物理模型,通过仿真试验验证声学释放器机械... 声学释放器机械释放单元的释放过程决定着声学释放器的释放成功率。为验证研制的声学释放器机械释放单元样机的释放过程和使用性能,采用基于模型设计的方法,建立声学释放器机械释放单元的多域物理模型,通过仿真试验验证声学释放器机械释放单元的结构性能,并对声学释放器机械释放单元样机进行压力釜、抗负载拉力试验和万米海试。结果表明,通过仿真试验、压力釜试验、抗负载拉力试验和万米海试,证实了研制的声学释放器机械释放单元样机可以在最大工作深度11 km和最大有效载荷10 t的工作条件下实现释放功能。 展开更多
关键词 声学释放器 机械释放单元 基于模型设计 多域物理建模
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高超声速变体飞行器关键技术研究综述
13
作者 程归 杨广 +1 位作者 郭宏伟 周翔 《航空科学技术》 2024年第5期28-44,共17页
高超声速变体飞行器有潜力通过变形提升飞行器在宽速域、大空域飞行全包线下的适用性,在未来的民用与军事领域都具有极大的战略意义。本文主要对高超声速变体飞行器的研究进展进行综述,阐述了国内外高超声速和变体飞行器项目的研究进展... 高超声速变体飞行器有潜力通过变形提升飞行器在宽速域、大空域飞行全包线下的适用性,在未来的民用与军事领域都具有极大的战略意义。本文主要对高超声速变体飞行器的研究进展进行综述,阐述了国内外高超声速和变体飞行器项目的研究进展和现状,并且对现有的高超声速变体飞行器的主要变形方式进行了分类与介绍。同时,总结了高超声速变体飞行器在变构型机构设计方法与理论、高功重比与快速响应的驱动设计、可承载大变形蒙皮、承载/热防护一体化结构设计等方面的技术难点,提出了高超声速变体飞行器的后续研究发展方向,以期对后续高超声速变体飞行器的相关研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 高超声速 变体飞行器 跨域 变形翼 结构设计
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基于低代码平台的井筒工艺数据采集系统设计与实现 被引量:1
14
作者 张涛锋 王娟 +1 位作者 蔡亮 邓红梅 《科技资讯》 2024年第2期63-66,共4页
低代码平台(Low-Code Development Platform,LCDP)是近些年发展起来,敏捷响应企业业务需求迭代发展和支撑企业数字化转型的一项新技术。友好的可视化环境,图形化拖曳式配置操作界面,开发工作的自助化、敏捷化、扁平化,满足了多团队跨地... 低代码平台(Low-Code Development Platform,LCDP)是近些年发展起来,敏捷响应企业业务需求迭代发展和支撑企业数字化转型的一项新技术。友好的可视化环境,图形化拖曳式配置操作界面,开发工作的自助化、敏捷化、扁平化,满足了多团队跨地域协作和多种开发形式。越来越多的企业青睐这种无代码或低代码的信息系统开发,既能够敏捷响应业务需求、快速搭建应用系统,又能降低企业开发成本和运维成本。通过低代码平台设计实现基于领域模型驱动的井筒工艺数据采集平台,构建新一代支持云端部署、PC端、移动端等多终端自适应屏幕的应用,弹性伸缩资源调配,提供更稳定、高效的企业级数据采集应用平台,解决数据多系统分散采集、效率低下等问题,为企业数字化转型提供数据要素的支持。 展开更多
关键词 低代码平台 领域模型 流程设计 企业级数据 井筒工艺
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基于Design X软件的复杂曲面逆向设计应用 被引量:10
15
作者 于延军 张娜 《现代制造技术与装备》 2017年第2期10-11,共2页
本文以逆向工程软件Geomagic Design X为基础,以复杂自由曲面塑料瓶的逆向造型为例,重点介绍了基于领域组划分与特征识别的快速高效数字化建模技术一般流程。最后,通过点云数据与数字化模型的偏差分析,验证了该建模方法具有快速、高效... 本文以逆向工程软件Geomagic Design X为基础,以复杂自由曲面塑料瓶的逆向造型为例,重点介绍了基于领域组划分与特征识别的快速高效数字化建模技术一般流程。最后,通过点云数据与数字化模型的偏差分析,验证了该建模方法具有快速、高效、准确度高等优点。 展开更多
关键词 逆向工程 数字化建模 领域组 GeomagicdesignX
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基于领域驱动设计重构医院门诊挂号收费系统的探索
16
作者 王磊 王鹏 +2 位作者 张蒙 王雅颀 田宗梅 《中国数字医学》 2024年第2期79-83,共5页
目的:解决医院信息系统(HIS)难以适应业务发展需要,可维护性、可扩展性差等问题。方法:以变更频繁的门诊挂号收费系统为切入点,运用领域驱动设计方法进行系统重构,探索医院信息系统渐进式演进的方法路径。结果:重构后的门诊挂号收费系... 目的:解决医院信息系统(HIS)难以适应业务发展需要,可维护性、可扩展性差等问题。方法:以变更频繁的门诊挂号收费系统为切入点,运用领域驱动设计方法进行系统重构,探索医院信息系统渐进式演进的方法路径。结果:重构后的门诊挂号收费系统性能提高,资源消耗减少,主要质量指标得到明显提升。结论:领域驱动设计方法适用于医院信息系统的渐进式演进,对医院推进信息系统更新迭代具有借鉴意义。 展开更多
关键词 领域驱动设计 医院 门诊挂号收费系统 重构
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基于领域驱动设计的一网协同系统构建与研究
17
作者 金海峰 凌云 《电子测试》 2024年第1期64-69,共6页
机关内部一件事改革是通过重塑政府运行机制与管理流程,推动部门间办事从“以部门为中心”向“以办事(场景)为中心”转变,进而倒逼政府自身改革从“面上变化”到“化学反应”。围绕“数字化赋能‘机关内部一件事’”课题,作者带领团队... 机关内部一件事改革是通过重塑政府运行机制与管理流程,推动部门间办事从“以部门为中心”向“以办事(场景)为中心”转变,进而倒逼政府自身改革从“面上变化”到“化学反应”。围绕“数字化赋能‘机关内部一件事’”课题,作者带领团队对各地机关事务部门所开展的改革工作深入需求调研,结合江阴市各部委工作协同现状,基于先进的领域驱动设计架构,构建江阴市一网协同应用系统,目前已投入使用,取得良好的社会效益,简化百姓办事难度、提高机关人员协同效率。主要论述一网协同系统的设计与实现,首先介绍一网协同系统的建设背景与发展态势,通过需求建模阐述系统功能模块。其次,着重介绍一网协同系统的体系结构设计,详细阐述领域驱动设计架构和工作流引擎。 展开更多
关键词 一网协同 领域驱动设计 工作流
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某舰用雷达抗冲击仿真研究
18
作者 胡志平 杨斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第9期124-128,共5页
抗冲击设计是舰用雷达结构设计的重要组成部分。文中针对某舰用雷达抗冲击仿真分析问题,介绍了常用的舰用设备抗冲击数值仿真分析方法,剖析了主流方法在计算效率和适用场合上的不同之处,为仿真分析方法的选用提供依据,并建立了某舰用雷... 抗冲击设计是舰用雷达结构设计的重要组成部分。文中针对某舰用雷达抗冲击仿真分析问题,介绍了常用的舰用设备抗冲击数值仿真分析方法,剖析了主流方法在计算效率和适用场合上的不同之处,为仿真分析方法的选用提供依据,并建立了某舰用雷达有限元模型;针对不同仿真方法产生的抗冲击分析结果差异问题,分别使用动力学设计法(DDAM)和时域分析法进行抗冲击仿真分析,分析结果表明,两种仿真计算方法得到的结构应力分布趋势基本一致,得出的薄弱结构部位相同,DDAM计算效率更高,但由于DDAM算法本身的保守性,且没有考虑低频段密集模态问题,计算得到应力值结果偏大。因此舰用雷达抗冲击仿真推荐采用时域分析法。 展开更多
关键词 舰用雷达 抗冲击 动力学设计法 有限元仿真 时域分析法
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应急导向标识国外研究进展
19
作者 刘卓然 边扬 《交通工程》 2024年第2期56-61,81,共7页
对应急导向标识领域的关键问题进行了详细概述,从应急导向标识的特征以及人类疏散行为的角度出发,探究了目前研究的现状.通过科学知识图谱展示了当前研究的发展进程和结构关系.总结了现有研究的不足之处,梳理并展望了未来应急导向标识... 对应急导向标识领域的关键问题进行了详细概述,从应急导向标识的特征以及人类疏散行为的角度出发,探究了目前研究的现状.通过科学知识图谱展示了当前研究的发展进程和结构关系.总结了现有研究的不足之处,梳理并展望了未来应急导向标识领域的相关研究方向,为未来应急导向标识的设计优化提供参考. 展开更多
关键词 应急导向标识 科学知识图谱 疏散行为 优化设计 综述
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重型商用车编队行驶设计运行条件分析
20
作者 吉星 朱焕章 +2 位作者 毛生发 薄涛 刘超 《汽车实用技术》 2024年第16期32-39,共8页
编队行驶是指两辆及以上的车辆,利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定的车距并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速发展,重型商用车编队行驶成为重点研究的方向,它有助于提高运输的安全性、效率... 编队行驶是指两辆及以上的车辆,利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定的车距并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速发展,重型商用车编队行驶成为重点研究的方向,它有助于提高运输的安全性、效率,同时可以降低能源消耗和尾气排放。设计运行条件(ODC)是编队行驶系统的必备条件,即系统可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件。文章通过分析国际上关于设计运行条件的构建方法研究现状,结合编队行驶系统的功能特点,提出了适用于重型商用车编队行驶的设计运行条件,并对动静态实体、环境、驾乘人员、车辆状态、跟车距离做了分析,用于保障编队行驶功能在设计运行范围(ODD)内的稳定运行,有助于提升系统安全。 展开更多
关键词 重型商用车 编队行驶 设计运行条件 设计运行范围
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