伺服电机液压系统在密炼机上的应用

针对密炼机节能环保的发展趋势,公司联合供应商开发了新型的密炼机伺服电机液压系统,代替常规的异步电机比例阀液压系统。该液压系统能根据密炼机的各个动作按需提供压力和流量,具有噪音低、对油液清洁度要求低、节能明显等优点。

某型全自动变截面板簧轧机液压系统故障分析与排除

对某型汽车板簧轧机液压系统原理及工作全过程进行了分析,对机器生产现场出现的两类故障现象进行阐示:①压下缸推动上轧滚压下钢板时,压力不够。观看压下缸压力表此时只有7MPa,钢板压制的尺寸不到位,导致报废;②设备刚启动后,控制压力油路表3压力较低,把控制油的回油管(L管路)堵塞,压力就升上来,影响压下缸正常工作进行阐示,对这两种故障原因进行分析,并分别给出解决方案,现场排除了故障。

液压调距在压延机上的应用

将四辊压延机从原来的机械式电动调距升级为液压调距,详细说明了电气主控系统的配置,硬件组态过程,测试校准,使用方法等。应用后,系统控制准确可靠。

电液提升控制阀技术特点分析

系统分析了当前主流电液提升控制阀的技术特点及控制原理,阐述了电比例控制阀与数字阀的技术区别,为后期控制阀的设计开发提供了建设性意见。从工况需求层面分析了电液提升控制阀技术路线的内在发展规律,作为电液提升系统的核心元件,电液提升阀的发展路线即为电液提升系统的发展趋势,为液压系统的设计选型及整机发展路径提供参考。

基于强化学习的液动节流阀阀位控制策略

控压钻井是一种复杂的钻井工艺,自动节流管汇上节流阀的控制是实现井底压力精确控制的关键技术。首先,建立控压钻井装置中液动节流阀的动态模型,该节流阀采用比例伺服阀作为液压调节元件,采用控制器控制比例伺服阀的阀芯移动改变液动节流阀液压缸中液压油的流入量,进而实现对液动节流阀阀位的控制。其次,提出一种基于深度强化学习的液动节流阀阀位控制策略,该策略利用DQN(Deep Q-Network)算法,通过液动节流阀和智能体相互交换过程中学习比例伺服阀对液动节流阀阀位的控制。最后,通过仿真和现场试验验证了阀位控制策略的有效性,为成功实施控压钻井提供了保障。

电比例换向阀自抗扰控制策略

对煤矿设备中应用的电比例换向阀展开研究,基于建模与辨识得到阀的传递函数模型,研究阀的位置控制算法,并提出自抗扰控制(ADRC)策略。仿真结果验证了所提算法要优于逆模型控制与传统的PID控制器,为提升煤矿装备电液系统性能及同类型换向阀性能优化提供了参考。

高升率液压脉冲系统机制分析与设计

为模拟航空作动器高压力、高升率工作环境进行脉冲试验,设计了T形波脉冲系统,系统采用压力传感器和电液伺服阀构成闭环控制,通过控制经伺服比例阀流入非对称增压缸低压腔的流量建压。在建立蓄能器、电液伺服阀及增压缸-被试工装件的压力-流量数学模型的基础上,基于AMESim搭建仿真模型,对比分析不同工装件容积、脉冲升率对系统动态性能的影响。仿真结果表明,系统主要由蓄能器提供瞬时流量快速建压,释放能量后,液压泵需要在一个周期内为蓄能器补充0.25 L液压油;为保证压力升率,系统最低流通能力为250 L/min。依据仿真结果选择系统关键元器件搭建脉冲试验台,试验台实现峰值压力42 MPa、升率1100 MPa/s的T形波,并稳定持续20万次脉冲,验证了仿真分析的正确性。

基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制

为实现对比例阀控制非对称液压缸系统的高性能位置伺服控制,提出了基于干扰观测器的新型鲁棒运动控制方法.在闭环控制中采用干扰观测器,对各种外部力扰动和系统参数变化进行估计并引入相应补偿,从而提高系统运动性能和鲁棒稳定性;对于比例阀中位死区,基于名义模型位置输出信息的新型补偿策略,保证在不牺牲系统动态品质的情况下,能有效地避免阀芯的频繁切换.对挖掘机器人关节液压缸系统进行计算机仿真的结果表明,该方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,且新型比例阀死区补偿环节能明显增强液压系统运动的平稳性.

电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究

通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明,系统在低频工作频段内的动态响应比较理想,为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备,提高了在设计和分析系统时的效率。

伺服比例阀的非线性建模与实验验证

针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素,提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型.基于非线性电路原理,建立比例电磁铁的集中参数模型.在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试,获取一系列磁化特性曲线,通过曲线拟合和数据插值等方法建立电感、电磁力增益和耗散电阻等电磁铁关键参数的非线性函数式.根据动力学方程建立阀体机械运动部件的模型,采用直接测量和间接估算相结合的方法确定各项参数值.通过实验获取恒定压差下稳态液动力与阀芯开度的关系曲线,并提供拟合后的数学表达式.为验证伺服比例阀综合模型的准确性,设计开环和闭环2种测试方法.开环时直接给电磁铁施加恒定电压,并采集电流与阀芯位移的阶跃响应曲线;闭环时通过阀芯位置PID控制器,分别测试空载与加载时的阀芯动态响应特性.仿真和实验结果表明,仿真模型在同样的参数和测试条件下获得与实验相吻合的响应曲线,验证模型的有效性,为后续针对伺服比例阀的控制器开发和故障诊断等工作提供有效的工具.

直动式电液数字伺服阀性能分析研究

介绍了一种直动式电液数字伺服阀的结构原理及其控制方法。该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠 ,且采用连续跟踪控制方法消除了传统的步进式数字阀所固有的量化误差与响应速度之间的矛盾。同时对其动态特性也进行了较为详细的分析。

大庆石化公司5~#机高压调节阀故障分析及改进

汽轮发电机组通过控制汽轮机进汽阀门的开度来调节进汽流量,从而达到控制汽轮发电机组转速和功率的目的。造成汽轮机高压调节阀窜动的的主要原因是调节阀LVDT部套因接线松动、振动、瞬间接地等导致阀门位置反馈信号不稳定或失真,进而引起PID控制回路的控制输出指令与阀位负反馈信号无法平衡,使阀门出现震荡现象。采取相应措施对高压调节阀进行改造,使得机组运行安全性得到了较大的提高。

汽轮机数字电液控制系统伺服阀异常动作原因分析

河南省某电厂1台300MW机组由于汽轮机数字电液控制系统(DEH)伺服阀多次异常动作引起调节阀异常关闭和自动开启,导致机组负荷出现大幅度波动,严重影响汽轮机组的安全经济运行。经详细排查认为,抗燃油因污染和劣化产生的油泥是伺服阀异常动作的原因。利用停机检修机会,对油系统进行了全面清理及冲洗,并对抗燃油进行过滤,使抗燃油的颗粒度、酸值、电阻率等指标合格,最终使伺服阀异常动作引起的机组负荷摆动频次大大降低直至消失。

电液比例溢流阀特性分析与仿真研究

阐述了一种能够解决负力拖动机械系统制动问题的液压调速软制动器的核心元件——电液比例溢流阀,分析了电液比例溢流阀的工作机理,利用功率键合图理论和Matlab软件对电液比例溢流阀调压系统的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,该阀的压力调节特性与调压系统的参数有很大关系,在合适的系统参数值下,调压时反应迅速,并具有较好的稳定性。采用Fluent软件对电液比例溢流阀在一定工作压力下的内部流场进行了数值仿真,得到了该阀内流体的压力和速度变化情况。研究表明,该阀具有压力调节可靠,响应快,性能稳定等特点。

电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望

电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识。

液压式静强度试验机的新构思及实现

提出一种液压式静强度试验机的新构思，应用传感器及计算机技术，以一只比例节流阀为控制器构成微机控制电液系统，具有压力控制及速度控制双重功能，并在传统的液压式压力机及万能材料试验机上获得了良好的试验结果。理论和试验两方面表明：这种新构思可广泛用于各种液压式试验机上，使之赋于应力速率及应变速率控制功能，达到现代强度检测的要求。

振动环境下2D电液比例伺服换向阀动静态特性的研究

针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。

比例多路阀的数字式控制

电液比例多路阀的优点在实际应用中十分明显,但其响应慢、精度低、控制不便等缺点也日益突出。新型数字式控制的比例多路阀弥补了这些缺陷,它以高速开关数字阀代替电液比例减压阀作为多路阀的先导控制元件。文章介绍了多路阀比例控制的原理和以数字阀为先导阀实现比例控制的优点,并用实例说明了数字式控制的原理及其控制性能。

电液伺服/比例阀用电-机械转换器的研究进展

电-机械转换器是电液伺服/比例阀的关键元件之一,其按照工作原理的不同可以分为电磁能量转换式和基于功能材料的电-机械转换器等两大类。对这两大类电-机械转换器的研究进展进行了综述,详细介绍了其工作原理并比较了各自的优缺点。最后对其在当前电液伺服/比例阀中的实际应用情况和存在的问题作了总结和讨论。

全数字水轮机调速器电液随动系统的仿真研究

以自行研制的二级全数字电液伺服阀为基础,构造了一个全数字的电液随动系统,通过参数计算和数学模型的建立,以及MATLAB仿真,表明系统具有很好的动态特性,很适合于工程应用。