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IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究 被引量:3
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作者 郭访社 于云峰 +2 位作者 齐鑫 李仪 刘书盼 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第10期1485-1488,共4页
通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低... 通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 惯性测量装置 全球定位系统 数字罗盘组件 联邦滤波 组合导航
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适用于声呐阵形估计的姿态传感器网络设计 被引量:2
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作者 邢韬 林晋美 蔡惠智 《应用声学》 CSCD 北大核心 2008年第1期42-48,共7页
设计了一种基于姿态传感器网络的声呐阵形估计系统,给出了系统设计的整体方案并对系统的软硬件设计进行了论述。实验结果证明了该设计的可行性。
关键词 姿态传感器 声呐 阵形估计 网络设计
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HMR3000数字罗经在矢量传感器被动测向浮标中的应用 被引量:2
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作者 孙昕 陆扬 《舰船电子工程》 2011年第12期94-97,共4页
在矢量传感器被动测向浮标设计中,将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传... 在矢量传感器被动测向浮标设计中,将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后,系统测向精度得到提高。 展开更多
关键词 数字罗经 矢量水听器 测向误差修正
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系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计 被引量:2
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作者 李一波 高永霞 《电子技术应用》 北大核心 2010年第11期52-55,共4页
采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中... 采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测。 展开更多
关键词 艇载控制模块 无线通信模块 旋转编码器 数字罗盘 PWM
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FPGA-based high resolution DPWM control circuit 被引量:6
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作者 SONG Hu JIANG Naiti +1 位作者 HU Shanshan LI Hongtao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1136-1141,共6页
Two improved structures of high resolution digital pulse width modulator(DPWM) control circuit are proposed. Embedded digital clock manager(DCM) blocks and digital programmable delay circuits are employed as the basic... Two improved structures of high resolution digital pulse width modulator(DPWM) control circuit are proposed. Embedded digital clock manager(DCM) blocks and digital programmable delay circuits are employed as the basic resources to construct the field-programmable gate array(FPGA)-based DPWM implementations. Detailed schemes are illustrated and the circuits have been successfully implemented on the Artix-7 FPGA device developed by Xilinx. Experimental results show that when the basic clock operates at the frequency of 200 MHz, the resolutions of the two approaches can reach 625 ps and 500 ps, respectively. Besides,the presented schemes possess other merits including flexible resolution, strong versatility and relatively good stability. 展开更多
关键词 digital clock manager(dcm) digital programmable delay circuit digital pulse width modulator(DPWM)
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数字调光技术在驾驶舱照明系统中应用分析 被引量:4
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作者 罗燕 刘晓羽 《电子测试》 2013年第11X期134-135,共2页
数字调光技术其原理是结合改变流经LED光源电流方式和PWM调光技术。充分利用这两种调光技术的优点,规避其缺点。然后运用CAN总线传输调光信号的方式,大大减少了电缆数量和重量,同时也避免了PWM信号长距离传输的电磁干扰问题。是目前LED... 数字调光技术其原理是结合改变流经LED光源电流方式和PWM调光技术。充分利用这两种调光技术的优点,规避其缺点。然后运用CAN总线传输调光信号的方式,大大减少了电缆数量和重量,同时也避免了PWM信号长距离传输的电磁干扰问题。是目前LED光源理想调光技术之一。 展开更多
关键词 PWM调光技术 调光控制单元(DCU) 调光控制模块(dcm)
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