基于Dijkstra算法的移动机器人最短路径规划设计研究

本研究针对移动机器人的路径规划问题,结合Dijkstra算法进行了深入探讨。设计了一套针对移动机器人的最短路径规划系统,该系统全面考虑了机器人的运动约束、环境信息以及目标位置等关键因素。在此基础上,提出了一种基于Dijkstra算法的路径规划方案,旨在实现高效且精准的路径规划,为移动机器人的自主导航提供有力支持。

一种基于Dijkstra的物流配送路径优化算法设计

在物流配送过程中,物流配送路径的选择是决定快递时效的关键因素。针对传统Dijkstra算法在大规模数据求解过程中效率低、耗时长的问题,文中对其进行了深入的改进和优化。在算法运行过程中,通过使用多标号模型对遍历过程进行了优化。同时,在运算过程中采用并行求解的模式来提升模型处理速度。实验测试结果表明,文中设计的路径优化算法相比传统Dijkstra算法,大规模数据的求解时间缩减了50%以上,算法并行加速比在大规模数据求解时达到了1.75倍,证明了所提算法的并行求解效率较高,具有良好的工程应用价值。

The Shortest Path Analysis Based on Road Network

Rational planning of agricultural product transport route from initial node to destination node can effectively reduce the cost price of agricultural products,and the calculation of shortest path between any two points also affects people’s daily travel.Taking Heze Railway Station to Heze College for example,with remote sensing image data as the base map,we conduct vectorization and topological analysis on roads in the target area.With Dijkstra as theoretical basis of shortest path algorithm,we use ArcG IS network analysis method to build road network,and calculate the planning program of the shortest distance path,the shortest path by driving and the shortest path by walking.

Dijkstra算法的优化

在求解最优路径时经常使用经典的Dijkstra算法,但在实际应用当中计算最优路径时非常消耗内存空间和计算时间。在物资筹供决策系统的开发过程中,结合实际应用情况,对Dijkstra算法进行了优化,大大降低了内存消耗和计算时间。最后利用C++语言对算法进行了详细的算法描述。

Dijkstra的一种改进算法

在Dijkstra算法的基础上,该算法使用了一些独特的数据结构(如:前趋表和最短路径表);使用该算法能高效率地求出图中一个顶点到其它各顶点的所有最短路径。用C语言设计了相应程序验证了此算法。

基于配对堆改进的Dijkstra算法

在GIS网络分析系统中,Dijkstra算法是求解最短路径的经典算法。为了进一步提高求解最短路径的效率和节省系统的内存空间,提出了使用一种新式的数据结构——配对堆,以便通过实现可降级的优先队列来改进Dijkstra算法,然后通过研究配对堆的基本操作,给出了使用配对堆结构实现Dijkstra算法的方法和流程,并分析了其算法复杂度。该算法在VegaGIS系统中实现,取得到了较好的效果。

基于Dijkstra算法的电网故障行波定位方法

为避免电网故障行波定位方法中环网的复杂解网运算,提出了一种基于Dijkstra算法的电网故障行波定位新方法。该方法在电网中某条输电线路故障后,在所有变电站检测记录初始行波到达时间。然后,利用Dijkstra算法计算最短路径,建立最短路径距离矩阵,并利用最短路径矩阵和初始行波到达时间计算故障距离,建立故障距离矩阵。最后,对故障距离矩阵中的元素进行有效性识别,并综合所有有效故障距离得到精确的故障点位置。仿真结果表明该方法无需复杂环网的解网运算,可有效提高网络定位的可靠性与准确度。

改进Dijkstra算法在大型城市轨道交通网计价系统中的应用

随着城市地铁建设的迅猛发展,国内众多城市地铁线路均已实现网络化运营。考虑到地铁票价制定的公益性,目前国内大部分城市均以最短路径或最少车站的方式计算线网两车站间的票价。以传统的Dijkstra算法为基准,对传统的Dijkstra算法进行改进,分别采用传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法对长沙地铁1~5号线线网最短距离行走路线进行测算。结果表明,改进后的Dijkstra算法不仅有效地提高了算法的时效性,克服了传统算法时间冗长的缺陷,在一定程度上消除了线路之间累积的误差且提高了线网的可延展性。

Dijkstra及基于Dijkstra的前N条最短路径算法在智能交通系统中的应用

介绍了D ijkstra算法在智能交通系统的套牌车查询子系统中的应用;分析指出了文献[1]中算法存在的问题;通过对此算法的改进,完善了基于D ijkstra算法的前N条最短路径算法。通过实验及实际应用对改进后的算法进行了验证。

基于GIS优化Dijkstra算法在物流中心选址中的研究

基于传统的Dijkstra算法,提出了一种采用二叉堆结构和网络边存储模型的优化Dijkstra算法。实验结果表明:优化后的算法是切实有效的,将其应用到物流中心选址中得到了较满意的选址方案。

改进的Dijkstra最短路径算法及其应用研究

求最短路径是一个应用很广泛的问题。求最短路径的算法有很多,公认较好的算法是Dijkstra标号法。但实验结果表明,Dijkstra标号法有需要改进的地方:①其退出机制对不联通的有向图是无效的,会陷入死循环;②没有涉及最短路径上顶点的邻接点(特指前面的相邻点)问题;③没有涉及多个顶点同时获得p标号的问题。针对上述问题,对标号法进行了改进。算法实验表明,改进的标号法能够有效解决上述问题。在上述工作的基础上,开发了"北京市道路最优路线选择系统",以提供起点和终点之间的最优路线,帮助用户选择出行路线,使市民能够避过交通最拥堵的路段,节约出行时间。

矿井应急救援中最佳避灾路线的Dijkstra算法的改进实现

文章介绍了矿井灾害应急救援的情况和最佳避灾路线的确定方法。在分析Dijkstra算法的基础上,根据矿井巷道平面网络的特点,从限制搜索范围和搜索方向着手在扇形区域内寻找最短路径,完成了对矿井应急救援中最佳避灾路线的Dijkstra算法的优化。该优化算法可根据用户给出的源点与目的点以及搜索的扇形角度查找最短路径,频繁遍历的顶点数量为经典算法的2a/360,大大提高了搜索速度和运行效率。

一种优化Dijkstra算法的研究

阐述传统最短路径算法的优缺点,提出对传统寻路问题的优化算法,旨在解决节点较多网络的最短路径问题。比较优化算法与传统算法的搜索效率,以及优化算法之间的异同,测试表明,优化后的算法在效率方面具有明显的优越性。为了验证算法的有效性,最后给出鲁东大学的一个具体应用。

Dijkstra算法的设计与实现

针对地理信息系统中网络分析的一个关键问题——最短路径分析,采用经典的Dijkstra算法,并在VC环境下实现自定义有向图,主要包括结点和边的绘制与修改,以及权重的更改等功能。能够实现几何网络中任意两结点间的最短路径查找。该程序在单项、双向,以及单双混合网络中都进行了验证,运算结果正确,并具有一定的可行性。

一种基于Dijkstra的最短路径算法

介绍了Dijkstra算法,在详细分析了该算法的实现方法以及其缺点的基础上,提出一种基于Dijkstra算法的优化算法-优先队列算法,在搜索最小的节点时,该算法的时间复杂度大大降低,具有较好适用性.

一种基于Dijkstra的实用多路径求解算法

针对传统的多路径求解算法求解的始终是起点到终点的最短路径,搜索区域上一直没有什么变化,效率较低的问题,提出了一种基于Dijkstra的实用多路径搜索算法,只需求解起点到原最短路径上中间节点的最短路径,最后再补充相关路段,便可以得到权值与最短路径相接近的前几条次短路径。最后结合郑州市某区域的交通网络图进行了实例仿真,结果表明该算法是行之有效的。

基于数据库的Dijkstra算法的改进与实现

数据库作为处理大量数据的主要手段,已经被广泛应用于生活的各个领域,经典的D ijkstra算法对求解最短路问题有很好的指导作用.本文讨论了如何在数据库存储方式下进行D i-jkstra算法改进的必要性及其实现过程,以发挥该算法在现代生活中的作用.

改进Dijkstra算法在停车诱导系统中的应用与仿真

主要针对现有大型停车场停车诱导系统的低效率问题,采用Dijkstra算法,将车位选择问题转化为最短路径问题,并结合停车场的特点,对Dijkstra算法进行改进,然后结合实例用VC对改进的算法进行应用仿真。仿真结果表明,改进后的Dijkstra算法比经典算法在时间复杂度上有所降低,Dijkstra算法的搜索效率明显得到提高,在停车诱导系统中具有一定的实际应用价值。

改进的Dijkstra算法在风暴潮系统中的应用

针对风暴潮系统需要计算受灾区域到多个安置点的最短路径,并根据受灾人数和安置点的容量进行人员撤离的情况,提出对Dijkstra算法的改进方案,其中包括最短路径排序和多目标撤离。采用Matlab进行仿真。实验结果表明,对算法的改进是有效可行的,能够使多目标撤离路径的计算次数由多次减少到一次。