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Direct driven wind energy conversion system based on hybrid excitation synchronous machine
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作者 叶斌英 阮毅 +2 位作者 杨勇 赵海花 汤燕燕 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第6期562-567,共6页
A novel direct-drive type wind power generation system based on hybrid excitation synchronous machine(HESM)is introduced in this paper.The generator is connected to an uncontrollable rectifier,and a fully controlled... A novel direct-drive type wind power generation system based on hybrid excitation synchronous machine(HESM)is introduced in this paper.The generator is connected to an uncontrollable rectifier,and a fully controlled voltage-sourceinverter is used to connect the system to utility grid.An intermediate DC bus exists between the rectifier and inverter.A new control strategy is proposed which achieves the maximum power point tracking(MPPT) with the control of excitation current of HESM and stabilizes the DC link voltage with the control of inverter output current simultaneously.Specially-designed buck circuit is used to control the excitation current of HESM,and grid voltage-oriented vector control strategy is employed to realize the decoupling of the inverter output power.Simulation results and experiment in 3 kW lab prototype show an excellent static and dynamic performance of the proposed system. 展开更多
关键词 maximum power point tracking(MPPT) wind energy conversion system direct-driven hybrid excitation
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A new dimmer for alternating-current directly driven light-emitting-diode lamp 被引量:1
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作者 KIM Jong-hyun RYU Myung-hyo +1 位作者 YOON Hyok-min SONG Eui-ho 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期374-379,共6页
A new dimmer using a mental-oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET) for alternating-current (AC) directly driven light-emitting-diode (LED) lamp was presented. The control method of proposed dimmer is pul... A new dimmer using a mental-oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET) for alternating-current (AC) directly driven light-emitting-diode (LED) lamp was presented. The control method of proposed dimmer is pulse width control (PWM) method. Compared with the conventional phase-controlled dimmer, the proposed PWM dimmer can produce sine wave and did not cause harmonics problem. Furthermore, the proposed control method did not amplify the light flicker due to the independence of input voltage. Therefore, the PWM dimmer can be used as the dimmer of the AC LED lamp instead of the conventional phase-controlled dimmer. The experimental result shows that the proposed PWM dimmer has good performances. 展开更多
关键词 alternating-current directly driven light-emitting-diode pulse width control total harmonic distortion flicker triac
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Research of variable speed directly driven SRG wind power system position sensorless based on DFNN by FEA 被引量:1
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作者 YI Ling-zhi WANG Gen-ping WU Jiang-liao 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2011年第1期107-112,共6页
A new method of switched reluctance wind power generation position sensorless based on DFNN by FEA was proposed, Through current and magnetic linkage to get the angle of SRG rotor position, the nonlinear mapping of cu... A new method of switched reluctance wind power generation position sensorless based on DFNN by FEA was proposed, Through current and magnetic linkage to get the angle of SRG rotor position, the nonlinear mapping of cur- rent-magnetic linkage-angle was built, By training these sample data from FEA, the angle of SRG rotor position was replaced by the output of DFNN to achieve SRG position sensorless. Simulation results show that the error between actual rotor position and estimate rotor position is small; SRG can commutate with great accuracy; and the output voltage of SRG wind power system under variable wind speed is essentially constant. 展开更多
关键词 variable speed directly driven switched reluctance generation(SRG) dynamical Fuzzy neuro-network(DFNN) finite element analysis(FEA)
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双并列转子永磁直驱电机转子不平衡力分析与优化
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作者 陶大军 陈阳 +1 位作者 李峥 戈宝军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2961-2973,共13页
双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制,设计时会切掉部分定子铁心和绕组,造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力,该文从双并列转子结构出发,分析了电机绕组电感参数不对称的原因,提出通过合理设计线圈跨距和分... 双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制,设计时会切掉部分定子铁心和绕组,造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力,该文从双并列转子结构出发,分析了电机绕组电感参数不对称的原因,提出通过合理设计线圈跨距和分布平衡三相电感。在此基础上,构建转子所受总电磁力的数学模型,理论分析各个分力的来源及影响因素,研究各个分力对转子所受总电磁力的影响,提出了优化占空角、优化耦合间距、采用定子端部不对称结构、采用转子偏心结构和切除部分单元电机五种优化方法,实现对转子所受电磁力的优化,探讨了不同方法的优化效果,以及其对转矩脉动的影响,总结了不同优化方法的优缺点。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁直驱电机 电磁力 优化方法
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考虑初始风速与机端故障稳态电压跌落程度的直驱风机故障响应特性分类及其判别方法研究 被引量:1
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作者 李东晟 沈沉 +2 位作者 吴林林 程雪坤 杨艳晨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1247-1259,I0001,共14页
对电力系统进行安全分析时,往往需要对各种预想场景进行仿真。随着风电的大量接入,对风电场提出适用于预想故障分析的等值建模方法变得十分重要,而根据风机故障后的动态特性对其进行分群则是等值建模的基础。各风机在故障后的动态响应... 对电力系统进行安全分析时,往往需要对各种预想场景进行仿真。随着风电的大量接入,对风电场提出适用于预想故障分析的等值建模方法变得十分重要,而根据风机故障后的动态特性对其进行分群则是等值建模的基础。各风机在故障后的动态响应特性不仅受其控制方式的影响,还受到运行风速和故障严重程度的影响,而一般情况下风机控制的响应速度较快,可以认为在故障持续期间风机能够运行至故障稳态。基于此,提出考虑初始风速及机端故障稳态电压跌落程度的风电机组故障响应特性分类及判别方法,以此作为风机分群的依据。首先针对永磁直驱风机(direct-driven permanent magnet synchronous generator,PMSG)故障过程中无功优先控制、故障恢复期间有功斜坡恢复的控制策略,分析其在不同风速条件下故障后所有可能的响应特性,将初始风速与故障稳态电压作为分类指标,从机理上找到直驱风机进入各类响应特性的边界条件;然后,提出利用预想故障信息的风机机端故障稳态电压计算方法,在此基础上提出适用于预想故障的直驱风机分群方法;最后,通过对风电场进行详细建模仿真,验证所提分群方法的正确性。 展开更多
关键词 永磁直驱风机 有功响应 斜坡恢复 预想故障 分群方法
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虚拟同步直驱风机低频振荡机理分析及阻尼补偿控制 被引量:1
6
作者 王子骏 庄可好 +3 位作者 辛焕海 李少林 齐琛 程雪坤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期95-104,共10页
虚拟同步机技术可有效提升电网的电压支撑能力,但也引入了复杂的低频振荡问题。目前,对传统虚拟同步机的低频振荡研究大多忽略直流侧及机侧动态,难以准确刻画虚拟同步直驱风机的低频振荡特性。为解决上述问题,首先,建立了计及机侧动态... 虚拟同步机技术可有效提升电网的电压支撑能力,但也引入了复杂的低频振荡问题。目前,对传统虚拟同步机的低频振荡研究大多忽略直流侧及机侧动态,难以准确刻画虚拟同步直驱风机的低频振荡特性。为解决上述问题,首先,建立了计及机侧动态和直流电压动态的统一阻尼转矩模型,利用阻尼转矩法揭示了机侧转子动态产生的负阻尼转矩是导致风机低频振荡的主要原因,并分析了各环节对风机低频振荡特性的影响规律。进一步,提出了阻尼补偿控制以削弱机侧动态的负阻尼效应,有效提升了机侧耦合下风机并网系统的稳定性。最后,简要分析了所提控制在多机系统的适用性,并基于MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析的准确性和所提控制的有效性。 展开更多
关键词 低频振荡 虚拟同步机 直驱风机 阻尼转矩法 稳定性
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自同步型直驱风电机组暂态稳定分析
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作者 王子骏 庄可好 +3 位作者 辛焕海 孙大卫 吴林林 王潇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期867-878,共12页
随着大规模风电的接入,电网面临系统变弱及调频能力变差的问题.直驱风电机组采用自同步控制,在有效提升设备自身的小扰动稳定性和对电网的支撑能力的同时也带来了复杂的暂态稳定问题.为此,针对2种典型的控制结构(功率自同步和直流电压... 随着大规模风电的接入,电网面临系统变弱及调频能力变差的问题.直驱风电机组采用自同步控制,在有效提升设备自身的小扰动稳定性和对电网的支撑能力的同时也带来了复杂的暂态稳定问题.为此,针对2种典型的控制结构(功率自同步和直流电压自同步)分别建立风机系统暂态模型,揭示机侧动态及直流电容动态对暂态特性的影响.针对功率自同步型风电机组,分析频率跌落下风机系统的同步失稳风险;结果表明,机侧动态会降低风机系统在电压跌落下的稳定裕度.针对直流电压自同步型风电机组,揭示暂态下直流电容动态导致的直流电压崩溃失稳风险.总结对比储能和风电机组的暂态特性差异,讨论直驱风电机组的暂态控制设计思路.基于Matlab/Simulink的时域仿真模型验证理论分析的正确性及控制的有效性. 展开更多
关键词 自同步控制 直驱风电机组 暂态稳定 机侧动态 直流电容动态 控制设计
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一种风向监督双流神经网络--以一维Burgers方程求解为例
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作者 耿浩冉 田浩 +5 位作者 王成龙 宋宁 魏志强 冯毅雄 郭景任 聂婕 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期134-141,共8页
针对一维Burgers方程下单一建模方式难以充分考虑不同阶段风向对系数的影响比重,无法有效获得各节点间的关联信息的问题,本文提出了一种风向监督双流神经网络分别预测上下风向的有限差分系数。同时设计了一种风向判断模块,实现了对预测... 针对一维Burgers方程下单一建模方式难以充分考虑不同阶段风向对系数的影响比重,无法有效获得各节点间的关联信息的问题,本文提出了一种风向监督双流神经网络分别预测上下风向的有限差分系数。同时设计了一种风向判断模块,实现了对预测得到有限差分系数的权重融合。通过风向监督双流神经网络,并结合先验知识对学得的系数分配一定的权重,以突出上下风向对预测结果的不同影响,可以有效实现对不同风向上的点分别进行预测,使得空间结构特征信息挖掘更加充分,从而提高差分系数预测的精度。在比传统数值求解方法网格分辨率粗4~8倍的同时,提高了谷歌团队工作的精度,以此提高了计算的速度。 展开更多
关键词 风向监督双流神经网络 BURGERS方程 机器学习 迎风格式 数据驱动离散化
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基于数据驱动的临床危急值数据直采与统筹管理实践
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作者 杨嘉麟 龚兴荣 +2 位作者 姜若 徐晓波 侯冷晨 《中国卫生质量管理》 2024年第6期9-11,15,共4页
临床危急值管理是医疗质量安全核心制度的要求。为进一步推动住院患者危急值规范化管理,搭建基于数据驱动的市级医院医疗质量安全信息监管平台,制订临床危急值数据直采标准,加强危急值的数字化应用,建立临床危急值管理促进机制,在应用... 临床危急值管理是医疗质量安全核心制度的要求。为进一步推动住院患者危急值规范化管理,搭建基于数据驱动的市级医院医疗质量安全信息监管平台,制订临床危急值数据直采标准,加强危急值的数字化应用,建立临床危急值管理促进机制,在应用与联动中提升危急值管理标准化与精细化水平。实施后,危急值临床及时确认率、危急值临床及时处置率和危急值规范闭环率得以显著提升。统一的区域临床危急值数据直采与统筹管理体系,能够确保数据精准可靠,拓展分析广度和深度,促进医疗质量安全持续改进。 展开更多
关键词 数据驱动 临床危急值 医疗质量安全 数据直采 统筹管理
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新型电力系统下火电机组灵活性运行技术发展及挑战 被引量:2
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作者 王放放 杨鹏威 +3 位作者 赵光金 李琦 刘晓娜 马双忱 《发电技术》 CSCD 2024年第2期189-198,共10页
“双碳”背景下,新能源开始大规模并网发电,但新能源发电的随机性与波动性对电网造成一定冲击,亟需构建新型电力系统。在这一过程中,作为电力系统的基石,传统火电将向提供可靠容量、调峰调频等辅助服务的基础保障性和系统调节性电源转型... “双碳”背景下,新能源开始大规模并网发电,但新能源发电的随机性与波动性对电网造成一定冲击,亟需构建新型电力系统。在这一过程中,作为电力系统的基石,传统火电将向提供可靠容量、调峰调频等辅助服务的基础保障性和系统调节性电源转型,火电机组的灵活性改造成为必然选择。分析了构建新型电力系统的阶段性目标及面临的困难与挑战,探讨了现阶段火电机组灵活性改造遇到的问题,结合火电运行数据,分析火电机组配置储能设备的技术途径。研究认为:构建新型电力系统过程中存在着电力系统不稳定、传统火电转型困难、能耗大、环保压力大等问题;火电机组本体的灵活性改造面临调峰能力不足、运行成本较高、负荷响应慢、运行能耗大及安全性不高等问题;通过火电加储能的运行模式会带来较好的经济效益和环境效益。 展开更多
关键词 新型电力系统 火电机组 次同步振荡 线性自抗扰 阻抗模型 直驱式风机 弱电网
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基于重力驱动液滴定向运输的主动式抗细菌黏附及抗菌研究
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作者 华子浛 秦祖赠 +1 位作者 林璟 刘自力 《广东化工》 CAS 2024年第9期34-37,共4页
有害细菌黏附在各种材料表面会时刻危害着人类生命健康,每年为应对有害细菌黏附所付出的经济成本数以亿计。黏附在材料表面的细菌最终将形成难以清除的生物膜,预防细菌在初始阶段的黏附可以显著减少生物膜的形成,这是应对细菌黏附的有... 有害细菌黏附在各种材料表面会时刻危害着人类生命健康,每年为应对有害细菌黏附所付出的经济成本数以亿计。黏附在材料表面的细菌最终将形成难以清除的生物膜,预防细菌在初始阶段的黏附可以显著减少生物膜的形成,这是应对细菌黏附的有效途径。迄今为止,预防细菌的初始黏附所采用的手段包括超疏水表面、超亲水表面、润滑表面和智能响应型防黏附表面等。但上述提到的绝大多数抗细菌黏附手段属于静态的被动式抗细菌黏附策略,本研究提出了一种基于重力驱动实现液滴定向运输的主动式抗细菌黏附策略,并且结合银纳米粒子负载的杀菌区构建了一种新型主动式抗细菌黏附系统。通过实验探究了微坡高度、倾角与液滴运动的关系,并得到了最优条件。动态抗细菌黏附测试发现对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抗黏附率高达99.71%和98.79%,具有良好的主动抗细菌黏附效果,验证了重力驱动细菌液滴定向运输主动式抗细菌黏附策略的有效性。末端杀菌区不但具有良好的被动抗黏附效果,并且可以有效地杀死运动至杀菌区的细菌液滴,对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抗菌率高达100%和100%。本研究提出的基于重力驱动实现液滴定向运输的主动式抗细菌黏附策略的抗黏附效果显著,构建的整个新型主动式抗细菌黏附系统具有良好的抗细菌黏附和杀菌能力,为应对细菌黏附提供了一种全新的策略,在生物医学、微流控技术和工业生产等领域具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 抗细菌黏附 重力驱动 液滴定向运输 杀菌
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直驱风电场并网系统宽频振荡小干扰稳定判据及稳定性分析
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作者 季一宁 王海风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期30-39,共10页
并网电力系统中多直驱风电机组(direct-driven permanent magnet synchronous generator,PMSG)风电场可能出现次同步/超同步振荡现象,为深入的研究直驱风电场并网系统的宽频振荡,文章对多PMSG风电场并网系统进行了一系列研究。首先,针... 并网电力系统中多直驱风电机组(direct-driven permanent magnet synchronous generator,PMSG)风电场可能出现次同步/超同步振荡现象,为深入的研究直驱风电场并网系统的宽频振荡,文章对多PMSG风电场并网系统进行了一系列研究。首先,针对次同步振荡频率场景和超同步振荡频率场景分别建立了单台PMSG的简化数学模型。然后,结合风电场的等效降阶法求解了多PMSG风电场并网系统的特征方程,运用劳斯赫尔维兹判据得出各频率场景下并网系统中风电场的稳定性判据,从解析的角度分析了并网系统中各运行参数对系统稳定性的影响。最后,通过一个可扩展的多PMSG风电场并网系统验证了文中提出的风电场等效降阶模型下的稳定判据是可行有效的,并直观的讨论了并网系统中PMSG风电机组数量以及长线路等效电抗变化对并网系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 直驱永磁同步发电机 风电场 小干扰稳定 宽频振荡 稳定判据
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基于最小二乘和自适应蛇优化算法的直驱风机LVRT特性辨识
13
作者 徐恒山 李文昊 +2 位作者 赵铭洋 薛飞 张旭军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期55-66,共12页
为提高直驱风机低电压穿越LVRT(low voltage ride through)控制参数辨识精度,提出了一种基于最小二乘LS(least square)和自适应蛇优化ASO(adaptive snake optimization)算法的直驱风机LVRT特性辨识方法。首先,利用最小二乘法拟合出直驱... 为提高直驱风机低电压穿越LVRT(low voltage ride through)控制参数辨识精度,提出了一种基于最小二乘LS(least square)和自适应蛇优化ASO(adaptive snake optimization)算法的直驱风机LVRT特性辨识方法。首先,利用最小二乘法拟合出直驱风机LVRT待辨识参数初值,以确定待辨识参数的寻优范围;然后,分析了蛇优化SO(snake optimization)算法分阶段寻优的边界条件,设计了分阶段自适应学习因子,并引入Levy飞行策略,提出了适用于直驱风机LVRT控制参数辨识的ASO算法;最后,将ASO算法多次辨识平均值作为最终结果。结果表明,所提方法能快速、准确辨识直驱风机LVRT控制参数。 展开更多
关键词 直驱风机 参数辨识 低电压穿越 最小二乘法 自适应蛇优化算法
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直驱风机接入弱电网的小干扰稳定分析及提升策略
14
作者 赵心悦 莫姝 吴岳 《电气自动化》 2024年第5期27-30,共4页
针对直驱风机接入弱电网的失稳情况进行了小干扰分析,并提出了提升措施。建立了系统的小信号模型,采用模态分析法及根轨迹法研究了弱电网下的失稳机理,提出了一种改进q轴外环控制和改进锁相环控制的稳定性提升策略。结果表明,锁相环控... 针对直驱风机接入弱电网的失稳情况进行了小干扰分析,并提出了提升措施。建立了系统的小信号模型,采用模态分析法及根轨迹法研究了弱电网下的失稳机理,提出了一种改进q轴外环控制和改进锁相环控制的稳定性提升策略。结果表明,锁相环控制回路与定无功功率外环控制影响着系统在弱电网的稳定性。案例分析表明,采用改进措施的系统在弱电网中的稳定性显著提高。 展开更多
关键词 直驱风机 弱电网 小干扰稳定 根轨迹 提升策略
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基于数据驱动的高精度阵列测向方法
15
作者 熊坤来 沙志超 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期1016-1023,共8页
针对现有测向系统多信号适应能力弱、测向精度低的问题,提出一种基于数据驱动的高精度阵列测向新方法。该方法提取单信号入射时的输入特征向量,基于卷积神经网络构建单信号测向网络框架。利用信号的独立性,将多信号测向问题转化为单信... 针对现有测向系统多信号适应能力弱、测向精度低的问题,提出一种基于数据驱动的高精度阵列测向新方法。该方法提取单信号入射时的输入特征向量,基于卷积神经网络构建单信号测向网络框架。利用信号的独立性,将多信号测向问题转化为单信号测向问题,在单信号训练网络的基础上实现多信号来波方向估计。仿真实验与理论分析结果表明,该方法有效减少了输入特征维数和网络训练样本数目,在多信号同时入射及阵列互耦效应条件下均获得了高精度的到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的测向结果。 展开更多
关键词 卷积神经网络 数据驱动 阵列测向 互耦效应
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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
16
作者 张海川 王姝 +3 位作者 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1766-1779,共14页
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基... 为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次,为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性,基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域,并分区域建立DYC控制器。再次,为了实现后轮转向与直接横摆力矩的协同控制,建立基于模糊神经网络的ARS/DYC协调控制器。最后,利用CarSim/Simulink联合仿真平台和硬件在环平台,分别进行双移线工况下的试验验证。研究结果表明,所提出的控制策略能够有效地提高车辆在极端行驶工况下的路径跟踪精度和操纵稳定性能。 展开更多
关键词 汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制
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基于深度复数神经网络的雷达目标DOA估计算法
17
作者 朱安琪 项厚宏 齐美彬 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期41-46,共6页
传统模型驱动的波达方向(direction of arrival, DOA)估计算法性能受限于有限的信号特征、快拍数、信噪比、信杂比等因素,在低信噪比、快拍数少的极端情况下,性能较差。为克服上述问题,提高在极端条件下的估计精度,文章提出基于深度复... 传统模型驱动的波达方向(direction of arrival, DOA)估计算法性能受限于有限的信号特征、快拍数、信噪比、信杂比等因素,在低信噪比、快拍数少的极端情况下,性能较差。为克服上述问题,提高在极端条件下的估计精度,文章提出基于深度复数神经网络(complex-valued neural networks, CVNN)的单快拍DOA估计算法,构建深度复数神经网络模型,学习原始带噪信号与理想无噪复信号之间的映射关系,进而实现噪声抑制和期望信号特征增强的目的,提高DOA估计精度。仿真实验结果表明,经CVNN增强后,数据的等效信噪比约提高了1 dB,等效快拍数提高了3,该文所提算法相较于已有的多种物理驱动算法而言,具有更高的估计精度和泛化性。 展开更多
关键词 波达方向(DOA)估计 深度复数神经网络(CVNN) 数据驱动 模型驱动
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OBE理念下任务驱动教学法在儿科护生带教中的作用
18
作者 殷琴 张周静 《中国继续医学教育》 2024年第4期76-81,共6页
目的探讨成果导向教育(outcome based education,OBE)理念下任务驱动教学法在儿科护生带教中的作用。方法根据随机数表法,将2022年3月—2022年6月在重庆医科大学附属永川医院儿科见习的76名护生分为观察组、对照组,各38名。对照组采用... 目的探讨成果导向教育(outcome based education,OBE)理念下任务驱动教学法在儿科护生带教中的作用。方法根据随机数表法,将2022年3月—2022年6月在重庆医科大学附属永川医院儿科见习的76名护生分为观察组、对照组,各38名。对照组采用常规教学法,观察组采用OBE理念下任务驱动教学法。比较2组考核成绩、自我导向学习能力(self-rating scale for self-directedness in learning,SRSSDL评分)、核心能力(competency inventory for registered nurse,CIRN评分)与批判性思维(critical thinking disposition inventory‐Chinese version,CTDI-CV评分)、教学评价以及护理质量(service quality,SERVQUAL评分)。结果教学结束后,与对照组相比,观察组考核成绩、SRSSDL评分、CIRN评分、CTDI-CV评分以及SERVQUAL评分均较高,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组教学好评率与对照组教学好评率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用OBE理念下任务驱动教学法不仅能有效提升护生的综合素养,培养其自我导向学习能力,锻炼其核心能力与批判性思维,还有助于儿科护理质量的提升,且深受护生认可。 展开更多
关键词 成果导向教育理念 任务驱动教学法 儿科 护生带教 自我导向学习能力 核心能力 批判性思维
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Notes on Data-driven System Approaches 被引量:31
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作者 XU Jian-Xin HOU Zhong-Sheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期668-675,共8页
关键词 数据驱动 数据分析 自动化系统 分析方法
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基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计 被引量:3
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作者 刘吉柱 王淑浩 +4 位作者 章晓旗 沈琪 潘明强 王阳俊 孙立宁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期59-66,197,198,共10页
由于选择顺应性装配机器手臂(selective compliance assembly robot arm,简称SCARA)机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了... 由于选择顺应性装配机器手臂(selective compliance assembly robot arm,简称SCARA)机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了传统的伺服电机加减速器驱动的方式。同时,针对直驱关节转矩脉动较大、影响机器人端部稳定性的问题,提出了一种优化和设计思路,对于机器人的整体结构和参数进行了优化。在确定了SCARA机器人最大运动范围之后,分别建立了速度评价函数和刚度评价函数,以速度、刚度性能函数为适应性函数,采用多目标遗传算法对臂长进行优化。臂长优化前后的实验对比显示,优化前关节联合速度最大为3.9 m/s,优化后关节联合速度最大为4.6 m/s,有较大的提升。通过仿真发现:在末端载荷相同的情况下,优化后的形变量更小;优化前重复定位精度为±0.0105 mm,较之传统SCARA机器人的重复定位精度已有一定提升,优化后重复定位精度进一步提高为±0.009 mm。仿真与实验结果证明,遗传算法优化有效解决了SCARA机器人端部稳定性问题,能明显提升机器人关节运动速度。 展开更多
关键词 直驱 选择顺应性装配机器手臂机器人 遗传算法 臂长优化
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