用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈

将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。

基于Vega和DirectInput技术实现的虚拟校园漫游

在虚拟现实应用中,使用外形逼真、功能强大的游戏外设替代键盘、鼠标等标准外设,可以增加现场感、真实感,但在常用的图形引擎Vega中并不直接提供对通用游戏杆外设的支持。为解决此问题,利用了微软的DirectInput技术,结合车辆的运动模型,通过Vega实现了一个虚拟校园的漫游。试验结果表明,仿真程序运行流畅,游戏杆操作灵敏,达到了较好的效果。

利用DirectInput实现多种输入装置的支持

详细讲解在游戏设计中,利用DirectX组件DirectInput实现对键盘、鼠标、摇杆等控制并介绍有关编程模块。

基于WingMan Force操纵杆的移动机器人遥操作

构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。考虑到视频信息形式单一,在移动机器人遥操作系统中采用WingManStrikeForce3D操纵杆为操作者提供与机器人周围环境相匹配的力信息以提高操作的可靠性。利用Visualc++6.0进行编程,采用DirectInput组件实现操纵杆与上位机之间的连接。实验表明,带有力反馈的遥操作在移动机器人越障等实际作业中有效可行。

人-车-路虚拟仿真中人机交互模块开发

使用VisualC++6.0作为开发平台,论述了基于VegaAPI的人-车-路系统虚拟仿真中人机交互的实现原理,使用Di-rectX的DirectInput组件,实现了在主线程中转向、制动、加速等人机交互驾驶操作信号的读取,并给出了主要的伪代码实现。

DirectX 9实现采集信号的实时显示

DirectX是微软公司开发的运行于计算机平台的多媒体处理引擎,基于DirectXAPI设计开发的多媒体软件运行于硬件抽象层(Hardwareabstractlayer,HAL)上。本文提出了一种利用DirectXAPI实现采集信号波形的实时显示的软件实现方法。