直联电驱动桥壳模态灵敏度分析及优化设计

为提高纯电动汽车电驱动桥壳低阶模态频率,对直联电驱动桥壳进行模态灵敏度分析及优化设计。首先,建立直联电驱动桥壳的仿真模型,进行了模态分析获得前六阶模态频率并与桥壳锤击试验结果进行对比,以验证仿真模型的可信性。其次,选取桥壳各截面壁厚为设计变量,运用差分法计算桥壳模态频率对设计变量的灵敏度。然后,据桥壳模态灵敏度分析结果选取变量进行优化,以提高桥壳低阶模态频率为目标,质量与最大位移为约束,进行优化设计。最后,针对优化后桥壳进行了强度与刚度校核。研究结果表明:直联电驱动桥壳通过模态灵敏度分析后选取的设计变量,经优化设计后低阶模态频率约提高了12Hz,优化效果显著。

关于地下厂房纵轴线方位的优化设计

从地下洞室周边切向应力的英格里(Inglis)公式出发,提出针对不同环境的地应力场进行地下厂房纵轴线方位优选的简便方法,并编程计算了四川二滩等多个地下厂房不同纵轴线方向所对应的洞室周边切向应力,分析不同纵轴线方向条件下洞室周边切向应力的极值,并与实际工程所选取的纵轴线方向所对应的切向应力值比较,讨论了工程所选纵轴线的合理性以及洞室周边应力的集中程度。结果表明,通过地下厂房纵轴线方位的合理选取可以改善围岩的应力状态和稳定性,减小洞壁切向应力的集中程度。

道路交通荷载横向分布特性分析

在中国不同省份收集了20个道路断面的计重收费数据,并在25条道路上进行现场交通摄像与数据读取,分析道路的方向分布系数、车道分布系数及其影响因素.结果表明,方向分布系数一般为50%～60%,而重交通方向当量轴载作用次数在总作用次数中所占的比例为50%～85%.当两个方向交通荷载特性存在明显区别时,应对两个方向的路面结构分别进行设计.交通行驶方式对车道分布系数有明显的影响.对于双向两车道道路,高速公路的车道分布系数较大;而对于双向三车道道路,非高速公路的车道分布系数较大.分别对高速公路和其他公路提出了车道分布系数的推荐值,供路面结构分析和设计之用.

后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。

汽车前轴的可靠性优化设计

在基本随机变量的概率特性已知的情况下，应用随机摄动法和约束随机方向法对汽车前轴进行可靠性优化设计，通过计算机程序可以直接实现汽车前轴可靠性优化设计，迅速准确地得到汽车前轴的可靠性优化设计信息。

后桥壳的可靠性优化设计

该文讨论了后桥壳的可靠性优化设计问题 .在基本随机变量的概率特性已知的情况下 ,应用随机摄动法和约束随机方向法对后桥壳进行可靠性优化设计 ,并编制了实用的计算机程序 ,可以迅速准确地得到后桥壳的可靠性设计参数 .

空心半轴的可靠性优化设计探索

讨论了车辆半轴的可靠性优化设计问题。在基本随机变量的概率特性已知的情况下,采用随机摄动法和约束随机方向法对空心半轴进行可靠性优化设计,并编制了实用的计算机程序,可以迅速准确地得到空心半轴的可靠性设计参数。

同轴直联电动车桥传动系统动态特性研究

同轴直联电动车桥采用行星减速机构,相比传统结构车桥具有传动比大、结构紧凑等优势。采用集中参数法建立了同轴直联纯电驱动车桥的动力学模型,并基于Runge-Kutta方法对不同输入转数下系统的输入与输出构件动态响应进行了计算与分析。结果表明,随着转数的提高,系统各构件振动呈现多个峰值,且高阶临界转数对应振动峰值对整体振动的贡献影响大于低阶临界转数。计算结果为进一步隔振分析提供参考,对提升电动汽车的振动噪声性能具有指导意义。

从正等轴测图形成过程分析轴向变形系数和轴间角的大小

从正等轴测图形成分析轴向变形系数和轴间角的大小,利用此法替代了复杂的推导过程.本文简述了正等轴测图的形成、正等轴测图的轴向变形系数和正等轴测图的轴间角等问题.

基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。

液压-机械式车床主轴定向停车装置

为了使机床切削加工自动线中主轴上的夹具总能停止在固定的方向和位置,采用了液压-机械式车床主轴定向停车装置,并对该装置的传动结构和工作原理进行了论述。

纯滚动轮式移动机器人设计及运动控制研究

针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题,设计了一种纯滚动转向系统,以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统,开发了双动力差速驱动桥,建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式,并对3种模式进行了运动学特性分析。采用的H型平衡悬架结构,能够根据路面起伏进行自适应调整,提高移动机器人的越障能力;通过搭建实验平台测试了该结构的可行性。最后,基于建立的转向运动控制策略和运动学模型,利用反演法思想,推导出轨迹跟踪控制律,并通过Simuink仿真验证了该控制律的有效性。

城轨车辆轴悬式永磁直驱电机用弹性联轴器设计

基于车辆动力学理论,建立了弹性轴悬式直驱系统扭转动力学模型,通过求解系统扭振微分方程,论述了弹性联轴器的减振效率及其影响因素;同时,提出了一款适用于轴悬式直驱系统的联轴器结构,并对其关键性能参数进行了理论分析与设计计算;最后,以某城轨车辆轴悬式直驱系统为设计对象进行了实例计算与试验验证。结果显示,计算值与试验值一致,满足设计要求。

单线计轴闭塞冗余半自动闭塞电路的研究

为保证自动闭塞设备故障情况下的行车安全,减少对行车的影响,设计了自动闭塞方向电路冗余半自闭塞电路。介绍了该电路的设计原理、改进方案及推广应用前景。

高精度垂直轴微力矩标定仪的研制

研制出一种新型的用于垂直轴微力矩测试仪器的标定装置,它采用高精度加荷转换机构将标准砝码重力转换为水平力作用于垂直测量轴上,实现了对垂直工作轴系进行直接标定。论述了仪器工作原理、组成、结构设计及数据处理程序,并进行了测量结果不确定度分析。

后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

针对后轮独立驱动电动汽车高速稳定性控制难的问题,提川了基于模型预测控制的分层稳定性控制策略。在上层控制器中,考虑轮胎非线性侧佩特性,构建基于模型预测控制的广义控制力矩决策模型。为了实现对二自由度非线性动力学模型线性化,同时提高控制系统的实时性,建立轮胎非线性侧向力及其梯度在不同侧佩角和附着系数下的三维查找表;下层控制器中,以轮胎负荷率的加权平方和最小化为优化目标,以驱动力需求及附加横摆力矩需求为等式约束,以轮胎附着条件及电机特性为不等式约束,对控制力矩进行分配。最后基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台进行高速双移线和中高速蛇形工况的控制策略仿真验证。结果表明:所提川的控制策略有效提高了后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

我国重型汽车车桥历史、现状及发展趋势

简要介绍我国重型汽车车桥的发展历史和现状,主要制造商及其产品,技术发展水平,对比国外先进车桥技术,分析和总结我国重型汽车车桥的发展趋势及发展对策。

永磁同步直驱电机悬挂模式研究

为了研究由永磁同步直驱电机不同悬挂模式引起的驱动系统质量分布差异以及车辆运行速度等级对轮轨垂向作用力的影响,利用非线性有限元分析软件Ls-dyna建立了轨道交通车辆车轮-轨道耦合系统的冲击力学分析模型,就永磁同步电机架悬直驱和轴悬直驱2种技术模式进行了优劣性分析。结果表明:当车辆运行速度较低时,轴悬直驱可作为永磁电机悬挂方案;当车辆运行速度较高时,应选择架悬直驱作为永磁电机悬挂方案。

钢绳芯带式输送机头部传动、改向滚筒的受力情况分析

通过对某矿钢绳芯带式输送机头部传动、改向滚筒的受力情况进行了计算和分析,找出了滚筒发生断轴、断带、滚筒轴承易坏事故的原因,为制定输送机改造方案并选择最佳方案提供了科学可靠的依据。

辽宁省高速公路交通量特性分析

为准确分析辽宁省高速公路交通量及交通荷载,收集了高速公路路网收费数据,对高速公路交通量的变化情况、组成特点、月变系数、小时分布系数、方向系数和车道系数进行分析,并通过计重收费数据,分析了典型路段的车型分布系数和轴数系数,从而更加客观和精确地反映了交通量及荷载特性,为高速公路通行能力分析、交通特性分析和路面结构精确化设计提供数据基础。