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The effect of controllable train-tail devices on the longitudinal impulse of the combined trains under initial braking 被引量:1
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作者 Yuan Zhang Wei Wei +2 位作者 Boyang Liu Jun Zhang Jichao Zhu 《Railway Engineering Science》 2023年第2期172-180,共9页
The 20,000-ton combined train running has greatly promoted China’s heavy-haul railway transportation capability. The application of controllable train-tail devices could improve the braking wave of the train and brak... The 20,000-ton combined train running has greatly promoted China’s heavy-haul railway transportation capability. The application of controllable train-tail devices could improve the braking wave of the train and braking synchronism, and alleviate longitudinal impulse.However, the characteristics of the controllable train-tail device such as exhaust area, exhaust duration and exhaust action time are not uniform in practice, and their effects on the longitudinal impulse of the train are not apparent,which is worth studying. In this work, according to the formation of the Datong-Qinhuangdao Railway, the train air brake and longitudinal dynamics simulation system(TABLDSS) is applied to establish a 20,000-ton combined train model with the controllable train-tail device, and the braking characteristics and the longitudinal impulse of the train are calculated synchronously with changing the air exhaust time, exhaust area, and action lag time under initial braking. The results show that the maximum coupler force of the combined train will decrease with the extension of the continuous exhaust time, while the total exhaust time of the controllable train-tail device remains unchanged;the maximum coupler force of the combined train reduces by32.5% with the exhaust area increasing from 70% to 140%;when the lag time between the controllable train-tail device and the master locomotive is more than 1.5 s, the maximum coupler force of the train increases along with the time difference enlargement. 展开更多
关键词 Controllable train-tail device 20 000-ton combined train Coupler force Initial braking
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Analysis of longitudinal forces of coupler devices in emergency braking process for heavy haul trains 被引量:7
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作者 GAO Guang-jun CHEN Wei +4 位作者 ZHANG Jie DONG Hai-peng ZOU Xiang LI Jian GUAN Wei-yuan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第10期2449-2457,共9页
To reduce the longitudinal coupler forces of heavy haul trains and improve the running safety, the velocity method and New-mark method were used for the coupler simulation and numerical integration, and a numerical mo... To reduce the longitudinal coupler forces of heavy haul trains and improve the running safety, the velocity method and New-mark method were used for the coupler simulation and numerical integration, and a numerical model on the longitudinal dynamics of heavy haul trains was established. Validation was performed against the experimental data. Using this model, the emergency braking process for a combined marshalling heavy haul train was investigated to obtain the distributions of the longitudinal compressive forces and strokes of coupler devices. Then, the influences of the initial braking velocity, the synchronization time of master and slave locomotives, the coupler stiffness and the vibrator mass on the longitudinal forces and strokes were analyzed. The results show that it should be avoided that the emergency braking starts at a low initial speed. Keeping synchronism between master locomotive and slave locomotives effectively helps to reduce the longitudinal forces. Reducing the coupler stiffness appropriately and adding rigid arm connections, the longitudinal vibration frequency can be brought down and the longitudinal forces will be decreased, which improves the running safety of heavy haul trains. All of these research results can provide a reference for the operation and development of heavy haul trains. 展开更多
关键词 heavy HAUL TRAIN COUPLER device longitudinal force EMERGENCY BRAKING COUPLER stiffness VIBRATOR mass
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城市轨道交通车辆段再生制动能量电阻吸收装置选型及散热分析
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作者 霍长龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期130-134,共5页
[目的]城市轨道交通车辆段再生制动能量电阻吸收装置散热量较大,为有效解决此类装置的散热问题,需对再生制动能量电阻吸收装置进行选型,并对其散热能力进行分析。[方法]通过推导得出的城市轨道交通车辆段再生制动能量的计算方法,以及车... [目的]城市轨道交通车辆段再生制动能量电阻吸收装置散热量较大,为有效解决此类装置的散热问题,需对再生制动能量电阻吸收装置进行选型,并对其散热能力进行分析。[方法]通过推导得出的城市轨道交通车辆段再生制动能量的计算方法,以及车辆段内的列车运行工况,对再生制动能量电阻吸收装置的电阻值选取、选型及散热分析等方面进行了详细分析。[结果及结论]结合列车在车辆段内的实际运行工况,提出了车辆段再生制动能量电阻吸收装置中制动电阻的计算及选取方法。再生制动能量电阻吸收装置的散热量一般依据该装置峰值功率,并结合其间歇工作的特性进行估算,但该计算方法未考虑热电阻工况,其理论计算值与实际运行工况存在一定程度的偏差。提出了再生制动能量电阻吸收装置的散热功率估算方法,以及散热功率的校验方法,并提出了该装置布置方式的建议方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆段 再生制动能量电阻吸收装置 装置选型 散热分析
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浅析管式分离机的制动装置
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作者 由美雁 马峰 《机械》 2024年第3期32-37,共6页
管式分离机多数机型需要停机后进行人工卸料,多数管式分离机制动是切断电源后再停车,存在停机时间较长的问题。为进一步提高管式分离机的分离效率,对管式分离机的制动装置进行探讨。阐述了离心机的机械制动、电磁制动、液压制动、液力... 管式分离机多数机型需要停机后进行人工卸料,多数管式分离机制动是切断电源后再停车,存在停机时间较长的问题。为进一步提高管式分离机的分离效率,对管式分离机的制动装置进行探讨。阐述了离心机的机械制动、电磁制动、液压制动、液力制动和变频制动等方式,分析了各种制动装置在管式分离机上的应用可能性及其应用状况。为实现连续生产降低人工成本、避免对管式分离机机体的拆卸,可通过自动卸料装置的研制,来解决频繁停机后需人工卸料的问题。 展开更多
关键词 离心机 管式分离机 制动装置 变频器
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石油钻机风冷式电磁涡流刹车存在的问题与改进方法 被引量:1
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作者 张茂盛 《中外能源》 CAS 2024年第8期61-67,共7页
石油钻机配套的风冷式电磁涡流刹车主要包括刹车本体、散热装置、整流装置等关键部件。随着深井和超深井越来越多,风冷式电磁涡流刹车因自身结构原因造成的制动能力不足问题愈发突出。在深井和超深井下钻过程中,钻具越来越长、越来越重... 石油钻机配套的风冷式电磁涡流刹车主要包括刹车本体、散热装置、整流装置等关键部件。随着深井和超深井越来越多,风冷式电磁涡流刹车因自身结构原因造成的制动能力不足问题愈发突出。在深井和超深井下钻过程中,钻具越来越长、越来越重,下钻产生的热量也越来越大,散热装置的缺陷日益凸显,一方面导致制动力矩大幅下降,另一方面可能发生定子和转子“抱死”现象,甚至烧毁励磁绕组。同时还存在可控硅整流装置不能对励磁电流进行反馈,系统运行状态监测不准确,司钻操作人员操作方式不正确等问题。针对这些问题,可以通过降低转子的热变形,降低下钻速度,改造冷却方式,将可控硅整流装置由开环控制系统升级为闭环控制系统,完善电磁刹车运行状态指示,纠正司钻操作习惯等一系列措施和方法 ,实现风冷式电磁涡流刹车在使用过程中的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 电磁涡流刹车 风冷式 散热装置 制动力矩 整流装置 状态指示
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C_(80EF)型通用敞车转向架基础制动装置孔位调整技术研究
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作者 罗汉江 李冬 +2 位作者 吴畅 张锐 傅茂海 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第1期48-54,共7页
文中简要介绍了C_(80EF)型通用敞车基础制动装置的结构。结合C_(80EF)型通用敞车基础制动装置运用检修实际,从转向架基础制动装置、ST2-250型闸瓦间隙调整器(简称“闸调器”,下同)关键参数等方面对轮瓦磨耗量的影响进行了详细分析,并得... 文中简要介绍了C_(80EF)型通用敞车基础制动装置的结构。结合C_(80EF)型通用敞车基础制动装置运用检修实际,从转向架基础制动装置、ST2-250型闸瓦间隙调整器(简称“闸调器”,下同)关键参数等方面对轮瓦磨耗量的影响进行了详细分析,并得出了轮瓦磨耗量与支点、下拉杆及闸调器参数间的关系。根据C_(80EF)型通用敞车车轮磨耗调研数据,制定出适合该车型的转向架基础制动装置孔位调整规则,并适当验证了其分析的正确性。 展开更多
关键词 C_(80EF)型通用敞车 制动装置 DZ3型转向架 轮瓦磨耗量
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城市轨道车辆架控制动装置故障及可靠性研究 被引量:1
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作者 孟繁辉 尚小菲 +3 位作者 高靖添 马永靖 曲志及 杨东 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第1期150-156,共7页
制动控制装置是制动系统的核心部件,其故障情况直接影响地铁车辆运营的可靠性和安全性。文中针对应用相对广泛的架控制动装置,从结构原理分析其故障影响,并通过对既有分布在6个城市的12个地铁列车项目近3年的故障数据进行分析,确定故障... 制动控制装置是制动系统的核心部件,其故障情况直接影响地铁车辆运营的可靠性和安全性。文中针对应用相对广泛的架控制动装置,从结构原理分析其故障影响,并通过对既有分布在6个城市的12个地铁列车项目近3年的故障数据进行分析,确定故障分布和故障影响,并开展可靠性计算。同时对典型故障从设计、制造多角度进行分析,为提升架控制动装置的可靠性和安全性提出了解决措施。 展开更多
关键词 城市轨道车辆 架控 制动控制装置 可靠性研究
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便携式制动性能测试仪静态校准装置的校准方法研究
8
作者 麻勇 王勇 《计量与测试技术》 2024年第7期70-72,共3页
通过采用数显式角度测量仪,对便携式制动性能测试仪静态校准装置进行校准测量,提出科学合理的校准方法,并对测量不确定度进行分析与评定。
关键词 便携式制动性能测试仪静态校准装置 校准方法 不确定度
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一种电梯层门锁安全回路检测方法探讨
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作者 张勇 惠晓荣 +2 位作者 王以亭 蔡祖明 邢琬舒 《中国特种设备安全》 2024年第7期62-66,96,共6页
针对传统方法对电梯进行短接检测时,存在短接线忘记拆除造成开门走梯的风险,本文提出一种新的检测方法,在不改变原有电气接线的同时,在机房控制柜处采集开门时门锁回路和抱闸回路的电压值,即可实现对每层门锁状态进行检测,进而对电梯是... 针对传统方法对电梯进行短接检测时,存在短接线忘记拆除造成开门走梯的风险,本文提出一种新的检测方法,在不改变原有电气接线的同时,在机房控制柜处采集开门时门锁回路和抱闸回路的电压值,即可实现对每层门锁状态进行检测,进而对电梯是否存在短路故障做出判断。最后根据其原理设计了一款门锁检测装置,并通过实际测试验证了新检测方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 门锁回路 抱闸回路 检测方法 短路故障 检测装置
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运梁机多楔块柔性制动装置的设计研究
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作者 庄乾朝 李国平 张猛 《起重运输机械》 2024年第1期55-60,共6页
轨道制动装置是悬挂运梁设备中的关键部件之一,在架桥施工时发现,现有的制动装置在轨道节段连接处制动时效果较差,通过时易被卡住。鉴于此,文中设计了一种使用伺服电缸驱动的两段式多楔块柔性制动装置。按实际情况对楔块进行受力分析,... 轨道制动装置是悬挂运梁设备中的关键部件之一,在架桥施工时发现,现有的制动装置在轨道节段连接处制动时效果较差,通过时易被卡住。鉴于此,文中设计了一种使用伺服电缸驱动的两段式多楔块柔性制动装置。按实际情况对楔块进行受力分析,计算出了楔块的扩力比和自锁性与楔角的关系,综合考虑后取楔角为11°,然后按130kN制动力计算出伺服电缸的推力至少要25.67kN。使用Ansys软件对单段制动装置进行瞬态结构仿真,通过5个步骤模拟该装置的工作过程,结果显示在伺服电缸的推力为30 kN时单段制动装置可以保证至少130 kN的制动力,且整体的应力和变形皆满足设计要求。使用Solidworks软件对2种制动装置进行了3种不同的工况下的运动仿真,结果显示在工况2和工况3中多楔块柔性制动装置在轨道节段连接处的通过性明显优于原制动装置。 展开更多
关键词 运梁机 轨道制动装置 楔块 结构仿真 设计
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制动器关键参数检测与寿命预测研究
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作者 焦杨 殷世波 《铁道车辆》 2024年第3期187-190,共4页
文章根据制动器的结构和作用机理,研究分析制动器关键部件的可靠性与使用寿命;并根据以上分析探讨制动器技术参数检测的方法,设计开发制动器检测装置;再使用Matlab神经网络工具箱建立制动器关键件的人工神经网络寿命模型。根据建立的关... 文章根据制动器的结构和作用机理,研究分析制动器关键部件的可靠性与使用寿命;并根据以上分析探讨制动器技术参数检测的方法,设计开发制动器检测装置;再使用Matlab神经网络工具箱建立制动器关键件的人工神经网络寿命模型。根据建立的关键件寿命模型和检测装置采集到的关键件参数,预测制动器各关键件的寿命,提高制动系统可靠性,确保列车的行车运行安全。该方法还为制动器预防性检修维护提供理论依据,为机车检修方式由计划修升级为状态修做准备。 展开更多
关键词 踏面制动器 检测装置 寿命预测 人工神经网络
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北京地铁首都机场线车辆紧急制动安全监控装置的设计及验证
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作者 徐恭德 刘澳 +3 位作者 盖猛 马法运 苗峰 崔雷 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期174-178,共5页
[目的]为降低摩擦制动损耗,确保电制动参与下的紧急制动性能,北京地铁首都机场线车辆设置一种基于两级紧急制动控制的安全监控装置,对车辆的紧急制动过程进行管理。[方法]从其控制方法出发,阐述了该装置两级紧急制动控制模式的切换方法... [目的]为降低摩擦制动损耗,确保电制动参与下的紧急制动性能,北京地铁首都机场线车辆设置一种基于两级紧急制动控制的安全监控装置,对车辆的紧急制动过程进行管理。[方法]从其控制方法出发,阐述了该装置两级紧急制动控制模式的切换方法。该装置设置多路速度采集通道实时监测多路轴速,计算车辆的运行速度、制动加速度和制动距离。建立车辆的紧急制动控制模型,评估车辆的紧急制动性能,控制牵引或制动系统施加紧急制动。在车辆紧急制动时,该装置控制车辆牵引和制动系统优先施加Ⅰ级紧急制动;当车辆的Ⅰ级紧急制动性能不满足要求时,该装置通过切换发送至牵引和制动系统的紧急制动指令,切换紧急制动的施加方式,控制车辆施加Ⅱ级紧急制动。[结果及结论]现场试验及装车运营检验结果表明,在车速为40 km/h条件下,该装置的制动加速度判据值平均值为1.26 m/s^(2)左右,实际制动加速度平均值为1.27 m/s^(2)左右,计算模型符合车辆紧急制动的实际状态,制动性能满足制动加速度要求,能在保证紧急制动性能的前提下充分发挥车辆电制动能力,减少了车辆制动系统摩擦副磨耗,降低了车辆擦轮风险,提升了车辆的可用性。 展开更多
关键词 地铁车辆 紧急制动 监控装置
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新型编尾停车防溜器方案设计与论证
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作者 刘朝洪 潘慧龙 +1 位作者 谢培云 杜云平 《减速顶与调速技术》 2024年第2期17-22,共6页
编组站调车场的尾部停车防溜器对于防止车辆溜逸,保障编组站停车的安全至关重要。目前,国内大部分编组站尾部安装了停车防溜器,停车防溜器主要有电动的和液压两种型式,其中,液压防溜器应用的产品主要有两款:液力驱动型(靠液压缸保压维... 编组站调车场的尾部停车防溜器对于防止车辆溜逸,保障编组站停车的安全至关重要。目前,国内大部分编组站尾部安装了停车防溜器,停车防溜器主要有电动的和液压两种型式,其中,液压防溜器应用的产品主要有两款:液力驱动型(靠液压缸保压维持制动状态)和液力缓解型(靠弹簧力维持制动状态)。通过现场调研和理论分析,本文揭示了这两款设备存在的问题,并在此基础上研制了一款新型停车防溜器,实际应用的效果表明:新研制的防溜器性能稳定可靠、使用维护方便、性价比高且适应性强. 展开更多
关键词 停车防溜器 编组站尾部 制动 缓解
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涡轴发动机台架刹车起动试验研究
14
作者 刘志 向露宇 宛何 《科技资讯》 2024年第14期59-61,共3页
旋翼刹车起动是涡轴发动机一种特有的起动方式,为减少装机试验风险,须在台架模拟涡轴发动机刹车起动。介绍了涡轴发动机刹车起动原理,给出了在台架条件下模拟涡轴发动机刹车起动试验方法,并证明了试验方法的可行性。试验结果表明:涡轴... 旋翼刹车起动是涡轴发动机一种特有的起动方式,为减少装机试验风险,须在台架模拟涡轴发动机刹车起动。介绍了涡轴发动机刹车起动原理,给出了在台架条件下模拟涡轴发动机刹车起动试验方法,并证明了试验方法的可行性。试验结果表明:涡轴发动机可以在台架模拟直升机旋翼刹车起动;与正常起动相比,刹车起动可以使动力涡轮转速在起动阶段具有较快的加速度,在较短时间内加速到慢车状态,但直升机传动系统要承受较大负载。 展开更多
关键词 涡轴发动机 刹车起动 刹车装置 试验方法
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城市轨道交通制动控制装置压力控制方法研究
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作者 赵庆刚 涂贵军 +2 位作者 李从元 刘德才 薛皓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期314-317,321,共5页
[目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电... [目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电磁阀不同的布局方式,提炼串联排气型、串联保压型、并联排气型、并联保压型、并联充气型等5种高频开关电磁阀压力控制方法的基本结构,结合其故障模式总结其特性及适用场景。[结果及结论]依据T/CAMET 04004.4—2018《城市轨道交通车辆制动系统第4部分:制动控制单元技术规范》:排气型压力控制结构适用于常用制动气路,保压及充气型压力控制结构适用于紧急制动气路;串联式压力控制结构的保持输出压力稳定性能优于并联式压力控制结构,并联式压力控制结构的充气速率优于串联式压力控制结构。制动控制装置压力控制结构设计时应综合考虑目标压力的控制精度、充排气速率需求及电磁阀控制策略等因素,合理配置腔室容积及管路通径。 展开更多
关键词 城市轨道交通 制动控制装置 压力控制方法
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城市轨道交通车辆基础制动装置选型及统型
16
作者 王震 孟繁辉 +4 位作者 孔德鹏 史建航 王超恒 翟维东 黄士伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期309-313,共5页
[目的]基础制动装置的选型会影响城市轨道交通列车的制动性能、运行性能及运营成本等。针对我国目前基础制动装置种类众多,规格接口不同,以及通用化程度低的特点,对城市轨道交通车辆基础制动装置的合理选型显得尤为重要。[方法]从摩擦... [目的]基础制动装置的选型会影响城市轨道交通列车的制动性能、运行性能及运营成本等。针对我国目前基础制动装置种类众多,规格接口不同,以及通用化程度低的特点,对城市轨道交通车辆基础制动装置的合理选型显得尤为重要。[方法]从摩擦副热负荷的计算,空气制动与停放制动能力的校核,转向架接口及安装空间的校核等方面对基础制动装置进行了分析。完成了适用于设计速度分别为80 km/h、120 km/h的A、B型车辆基础制动装置的简统化工作,并给出了系列化中国标准城市轨道交通车辆制动执行机构的主要参数。[结果及结论]系列化中国标准城市轨道交通车辆的统型方案,可为基础制动装置选型提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 基础制动装置 选型 统型
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一种阻拦炉窑的炉门异常下降的制动装置
17
作者 于华海 朱龙华 +3 位作者 范成坤 刘跃 李团结 王宝全 《中国铸造装备与技术》 CAS 2024年第2期13-16,共4页
介绍了一种阻拦炉窑的炉门异常下降的制动装置,用于解决炉窑的炉门因意外情况失去牵引力导致炉门异常下落的问题。制动装置包括炉门阻拦结构、牵引机构和控制装置。所述的制动装置结构可靠,成本低,能有效减少设备故障造成的损失。
关键词 自动化 制动 控制装置 电磁铁
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制动装置耐低温橡胶密封材料的研制及其与润滑脂适配性的研究
18
作者 刘金朋 刘志国 +3 位作者 曹江勇 张晓林 丁琦 宋传云 《橡胶工业》 CAS 2024年第3期211-215,共5页
分析轨道车辆制动装置橡胶密封件在低温下的失效形式及原理,通过优化配方研制耐低温橡胶密封材料,研究耐低温橡胶密封材料与润滑脂的适配性,通过橡胶密封件的低温密封试验以及疲劳试验对耐低温橡胶密封材料进行验证。结果表明:Molykote... 分析轨道车辆制动装置橡胶密封件在低温下的失效形式及原理,通过优化配方研制耐低温橡胶密封材料,研究耐低温橡胶密封材料与润滑脂的适配性,通过橡胶密封件的低温密封试验以及疲劳试验对耐低温橡胶密封材料进行验证。结果表明:Molykote 55润滑脂对耐低温橡胶密封材料的体积变化率、物理性能及耐低温性能影响较小,适合作为制动装置的润滑脂;所制橡胶密封件可满足-55℃低温气密性以及疲劳寿命要求。 展开更多
关键词 耐低温密封材料 橡胶密封件 丁腈橡胶 润滑脂 制动装置
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绳牵引轨道运输斜巷设置跑车防护探讨
19
作者 马鹏飞 《煤炭工程》 北大核心 2024年第9期216-219,共4页
基于对无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车的梭车制动装置、车辆编组形式,以及相关规范、标准、规程条文的研究,探讨了无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车在斜巷运输系统中是否需要设置跑车防护装置的问题,通过分析研究得出绳牵引斜巷轨道运... 基于对无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车的梭车制动装置、车辆编组形式,以及相关规范、标准、规程条文的研究,探讨了无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车在斜巷运输系统中是否需要设置跑车防护装置的问题,通过分析研究得出绳牵引斜巷轨道运输系统中,缠绕式绞车和无极绳绞车提升串车时斜巷内必须设置跑车防护装置。无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车两种辅运设备,要求在车组编组中编入带制动功能的梭车或安全制动车,作为牵引绳断绳保护;其次,可以在车组尾部加挂安全制动车或带抱绳功能的辅助牵引制动车,解决矿车与矿车之间连接处脱销、断销、断链而发生跑车事故;最后,车组加挂保险绳作为最后一道防跑车的安全措施。 展开更多
关键词 斜巷 无极绳连续牵引车 绳牵引卡轨车 跑车防护装置 安全制动
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架空乘人装置制动力测试方法的优化分析
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作者 方超 皮婷 蒋京名 《湖南有色金属》 CAS 2024年第1期81-84,共4页
架空乘人装置作为目前煤矿与非煤矿山人员运输的主要现代化输送设备之一,其定期检验检测工作于矿山的安全生产而言有着极其重要的意义,装置制动力的合格与否直接关系到其能否继续安全、可靠地进行人员输送。为确保装置制动力检测的准确... 架空乘人装置作为目前煤矿与非煤矿山人员运输的主要现代化输送设备之一,其定期检验检测工作于矿山的安全生产而言有着极其重要的意义,装置制动力的合格与否直接关系到其能否继续安全、可靠地进行人员输送。为确保装置制动力检测的准确性和安全性,通过对目前现有的制动力检测方法的总结和分析,结合矿山现场工作环境,对现有的检测方法和相关辅助装置进行改进和优化,并对改进后的检测方法和辅助装置进行详细的阐述,分析优化后方案的合理性和可行性。 展开更多
关键词 架空乘人装置 制动力 检测检验 辅助工装
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