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Study on the Technology of Spacecraft Dynamic Simulation and Emulation
1
作者 WANG Hui GU Xue-mai 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2009年第1期17-25,共9页
To meet the requirements and functions of spacecraft dynamic simulation and emulation according to different flight periods, the realization of real time system with different configurations, control of the developmen... To meet the requirements and functions of spacecraft dynamic simulation and emulation according to different flight periods, the realization of real time system with different configurations, control of the development cycle and examples of application are presented in detail. On the basis of the satellite dynamic simulation technology, distributed network integrated with the component testing platforms is used to construct a multi-level bus network system. The system takes into full consideration the configuration flexibility, real time characteristics and extendibility. Test results show that both the software algorithm and the hardware integration of the system are correct and effective. The system could be used not only as the effective tool of designing and developing the components and whole assembly of satellites and missiles, but also for the dynamic simulation and emulation in all phases of a spacecraft development cycle. 展开更多
关键词 SPACECRAFT dynamic simulation and emulation distributed network real time
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Modeling methodology and fault simulation of distribution networks integrated with inverter-based DG 被引量:8
2
作者 Longchang Wang Houlei Gao Guibin Zou 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2017年第1期370-378,共9页
The increasing penetration of inverter-based distributed generations(DGs)significantly affects the fault characteristics of distribution networks.Fault analysis is a keystone for suitable protection scheme design.This... The increasing penetration of inverter-based distributed generations(DGs)significantly affects the fault characteristics of distribution networks.Fault analysis is a keystone for suitable protection scheme design.This paper presents the modelling methodology for distribution networks with inverter-based DGs and performs fault simulation based on the model.Firstly,a single inverter-based DG model based on the cascaded control structure is developed.Secondly,a simulation model of distribution network with two inverter-based DGs is established.Then,different fault simulations are performed based on the Real Time Digital Simulator(RTDS).Theoretical analyses are conducted to justify the simulation results,including the equivalent circuit of distribution networks with inverter-based DGs and the solution method for loop currents. 展开更多
关键词 distribution network Inverter-based distributed generation(DG) simulation model Fault analysis real time digital simulator(RTDS)
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一种无时延的改进d-q变换在动态电压扰动识别中的应用 被引量:63
3
作者 赵国亮 刘宝志 +1 位作者 肖湘宁 徐永海 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期53-57,共5页
提出了一种无时延的改进d-q变换法,该方法所用数据具有同时性,克服了常规在d-q变换只适用于识别三相对称电压扰动及延迟60°构造三相电压的镜像扰动等缺点,能够对三相或单相电力系统的电压扰动进行识别,还具有所提取的特征量物理意... 提出了一种无时延的改进d-q变换法,该方法所用数据具有同时性,克服了常规在d-q变换只适用于识别三相对称电压扰动及延迟60°构造三相电压的镜像扰动等缺点,能够对三相或单相电力系统的电压扰动进行识别,还具有所提取的特征量物理意义明确、实时性好、容易检测突变和对某些扰动进行放大等特点,并在动态电压扰动仿真识别中取得了较好效果。 展开更多
关键词 电力系统 电压扰动 d—q变换 识别 仿真 小波变换
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采用RT-LAB的光伏发电仿真系统试验分析 被引量:35
4
作者 周林 贾芳成 +1 位作者 郭珂 冯玉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2814-2820,共7页
光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软... 光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软硬件结构及其实时性能进行研究。为此,首次全面系统的介绍分布式实时仿真系统RT-LAB的硬件结构,软件结构和仿真实现流程,结合RT-LAB半实物仿真技术和光伏MPPT的特点,进行了半实物仿真试验。试验中的MPPT控制策略通过结合Simulink软件包模型搭建实现,控制器之外的主电路采用实物电路,RT-LAB的在线调参等功能可以方便的优化控制器参数。对RT-LAB在电力电子半实物仿真中的两个特殊工具ATMISE和RT-Events的特性进行了详细说明,同时阐述了RT-LAB的软件建模规范。试验表明运用RT-LAB进行光伏控制器的开发可以解决目前控制器开发中的诸多问题。RT-LAB在光伏系统上的应用为其在微网、智能电网等实时性要求较高的系统上的应用提供参考。 展开更多
关键词 RT-LAB 分布式实时仿真 电力电子 光伏发电 最大功率跟踪(MPPT) 建模
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基于RT-LAB的柔性直流配电网建模与仿真分析 被引量:41
5
作者 于亚男 金阳忻 +1 位作者 江全元 徐习东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期125-130,共6页
基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB... 基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB实时仿真技术显著增强柔性直流配电网系统仿真的时效性和实用性。配网启动逻辑设计及软开关技术、逐级功率提升法的应用,有效减小了直流配电系统启动电流冲击及接入操作过电压。系统建模满足直流配电系统运行要求,对其启动控制及运行工况的仿真分析,为柔性直流配电工程建设进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 RT-LAB 实时数字仿真 运行工况 启停控制
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自相似网络环境中TCP-Friendly协议的研究 被引量:4
6
作者 刘郁恒 胡严 张光昭 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期42-51,共10页
该文针对自相似的网络条件提出了一种单播的TCP Friendly拥塞控制算法 ,称为RAAR MT .该算法通过在线预测未来流量水平的变化趋势 ,并利用预测结果在接收端对业务流进行多时间尺度的速率控制 .仿真结果表明 ,在自相似的网络条件下该算... 该文针对自相似的网络条件提出了一种单播的TCP Friendly拥塞控制算法 ,称为RAAR MT .该算法通过在线预测未来流量水平的变化趋势 ,并利用预测结果在接收端对业务流进行多时间尺度的速率控制 .仿真结果表明 ,在自相似的网络条件下该算法能够有效降低业务流的丢失率 ,即使在传统短相关环境中 ,其性能也不会出现严重衰减 .通过与TFRC协议进行对比研究发现 ,RAAR MT协议在对TCP的友好性、协议内的公平性以及速率的平滑性等主要的TCP Friendly协议指标都具有更好的性能 .由于RAAR MT不需要进行每包反馈 ,且主要功能在接收方实现 ,因此可方便地将该机制引入多媒体组播传输系统中 . 展开更多
关键词 INTERNET 通信协议 自相似网络 TCP-Friendly协议 拥塞控制算法
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基于KD-DRT的雷达射频信号半实物仿真系统实现 被引量:1
7
作者 姚新宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2563-2566,共4页
首先介绍了分布实时仿真系统的四层体系结构,从而引出支撑系统KD-DRT;再提出采用这种分层的分布实时仿真技术构建精确制导武器的雷达射频信号半实物仿真系统;对系统模块的层次化分解以及分布系统的时间同步策略进行了分析,最后给出了系... 首先介绍了分布实时仿真系统的四层体系结构,从而引出支撑系统KD-DRT;再提出采用这种分层的分布实时仿真技术构建精确制导武器的雷达射频信号半实物仿真系统;对系统模块的层次化分解以及分布系统的时间同步策略进行了分析,最后给出了系统的具体实现结构,验证了KD-DRT针对雷达信号级分布实时仿真的有效性。 展开更多
关键词 分布实时仿真 射频信号仿真 四层结构 KD-DRT
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基于RT-LAB的中压直流配电系统研究 被引量:2
8
作者 孙谦浩 宋强 +1 位作者 刘璇 赵宇明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第11期81-84,共4页
在基于现场可编程门阵列(FPGA)与多内核中央处理器(CPU)的RT-LAB实时仿真平台上实现了四端中压直流配电系统(MVDCDS)的多步长多仿真器建模。所建MVDCDS模型中不仅包括了模块化多电平换流器(MMC)型电压源换流器(VSC),高频链直流变压器(HF... 在基于现场可编程门阵列(FPGA)与多内核中央处理器(CPU)的RT-LAB实时仿真平台上实现了四端中压直流配电系统(MVDCDS)的多步长多仿真器建模。所建MVDCDS模型中不仅包括了模块化多电平换流器(MMC)型电压源换流器(VSC),高频链直流变压器(HFL-DCT),及各种交直流微网中常用的DC/AC,DC/DC变换器模型,也包括了光伏、储能、风机系统及交直流负载系统的模型。RT-LAB实时仿真系统明显缩短了直流配电系统的仿真运行时间,具有良好的实用性。黑启动硬件在环(HIL)测试结果说明了所提黑启动策略的正确性。 展开更多
关键词 中压直流配电 多步长实时仿真 黑启动
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多端柔性直流配电网RT-LAB实时仿真研究 被引量:7
9
作者 李巍巍 陈俊 +3 位作者 陈名 许树楷 黎小林 赵宇明 《广东电力》 2015年第10期78-82,86,共6页
针对包含光伏、储能、交/直流负荷等的多端柔性直流配电网,研究了建模及实时仿真技术,介绍了柔性直流配电网实时仿真模型的建模步骤与技巧,建立了基于RT-LAB仿真平台的五端柔性直流配电网实时仿真模型,测试结果验证了实时仿真模型和控... 针对包含光伏、储能、交/直流负荷等的多端柔性直流配电网,研究了建模及实时仿真技术,介绍了柔性直流配电网实时仿真模型的建模步骤与技巧,建立了基于RT-LAB仿真平台的五端柔性直流配电网实时仿真模型,测试结果验证了实时仿真模型和控制保护策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流配电网 多端 建模 实时仿真 RT-LAB
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Implementation of Distributed Control System for Rice Mill Using C#
10
作者 Hla Myo Tun 《Journal of Computer Science Research》 2022年第3期26-33,共8页
The paper presents the distributed control system for rice mill using C#language.The real-time manufacturing system can be implemented by utilizing the signal from the real time control units that is more operative th... The paper presents the distributed control system for rice mill using C#language.The real-time manufacturing system can be implemented by utilizing the signal from the real time control units that is more operative than other old-fashioned control systems in the extent of modern industrial days.The software-based Distributed Control System(DCS)is novel fashionable than any other conventional control systems in the state-ofthe-art manufacturing developments.This research study emphasizes on the implementation of the DCS-based rice mill using visual C#.net.The Industrial Ethernet(IE)is realized between the top level controller for the operator and the controlled station for the remote devices.The model of client-server approach is more appropriate for the automation and manufacturing research purposes.In this study,the computer graphical simulation of the complete control development is depicted in real-time status quo by visual C#language under Visual Studio 2008 software.The parallel ports in the computers of remote terminal level and the master terminal level controllers have been interconnected with port interface coding by visual C#program. 展开更多
关键词 distributed control system Rice mill C sharp real time simulation Software development
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基于FPGA的新能源低压直流配电系统暂态实时仿真研究
11
作者 王守相 张春雨 赵倩宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5365-5378,5393,共15页
对新能源低压直流配电系统开展暂态实时仿真研究对优化其运行控制具有重要作用。由于现场可编程门阵列(FPGA)内部集成了大量具有不同功能的电路,FPGA正成为电力系统暂态实时仿真领域主要的计算载体之一。该文面向新能源低压直流配电系... 对新能源低压直流配电系统开展暂态实时仿真研究对优化其运行控制具有重要作用。由于现场可编程门阵列(FPGA)内部集成了大量具有不同功能的电路,FPGA正成为电力系统暂态实时仿真领域主要的计算载体之一。该文面向新能源低压直流配电系统的暂态实时仿真需求,开发了一种基于FPGA的包含小型分布式风力发电、光伏发电以及蓄电池储能单元的新能源低压直流配电系统暂态实时仿真器。首先,研究构建了分布式发电单元和典型控制回路的计算模块,利用FPGA的并行计算特性并结合“算法-结构-有效匹配(AAA)”理念建立了底层模块串并联混合求解结构;然后,在节点分析法的框架下,建立了一种结合矩阵LDU分解和有向无环图(DAG)的电气系统节点电导矩阵并行求解方法;最后,在建立电气系统与控制系统并行求解架构的基础上,开发了一种基于FPGA的新能源低压直流配电系统暂态实时仿真器,通过将其仿真结果与PSCAD/EMTDC离线仿真平台的计算结果进行对比,验证了所开发暂态实时仿真器的有效性和准确性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 实时仿真 分布式发电 低压直流配电系统 并行计算
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基于船用直流电力系统的源储协同控制仿真
12
作者 王宏星 刘伟 张丹瑞 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第4期19-29,共11页
针对船用直流电力系统中机组并车和离网导致的功率分配和运行稳定性问题,提出一种源储协同控制策略,通过协同机组与储能系统应对不同工况,保证电力系统在不同工况下稳定运行。基于MATLAB/Simulink软件构建数学模型,并在RT-LAB仿真平台... 针对船用直流电力系统中机组并车和离网导致的功率分配和运行稳定性问题,提出一种源储协同控制策略,通过协同机组与储能系统应对不同工况,保证电力系统在不同工况下稳定运行。基于MATLAB/Simulink软件构建数学模型,并在RT-LAB仿真平台上运行该模型,通过在线调参功能对控制策略进行多工况仿真验证。仿真结果表明,在多机组投切和多种负载变化工况下,采用该源储协同控制策略能有效提升船用直流电力系统的功率分配有效性和运行稳定性,保证电力系统在各工况下稳定运行。 展开更多
关键词 功率分配 运行稳定性 实时仿真 下垂控制
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分布式仿真系统实体节点分配问题实时求解算法
13
作者 王虹森 罗汝斌 刘朝阳 《宇航总体技术》 2024年第2期24-31,共8页
分布式仿真系统中,如何使计算节点彼此间通信量尽可能小,是实体节点分配问题研究的内容。针对该问题提出一种基于规则的启发式两阶段实时求解算法。第一阶段构建最小期望事件数量的目标分配模型并进行求解,即根据连通图理论将原问题分... 分布式仿真系统中,如何使计算节点彼此间通信量尽可能小,是实体节点分配问题研究的内容。针对该问题提出一种基于规则的启发式两阶段实时求解算法。第一阶段构建最小期望事件数量的目标分配模型并进行求解,即根据连通图理论将原问题分解为多个子问题,结合缓存、分治和过滤优选策略,设计递归算法求解子问题,最后得到覆盖所有实体的事件最小集。第二阶段实现分箱算法,将最小集中单个事件关联的实体尽量分配至相同计算节点,最终得到实体节点分配关系。实际应用表明,相比常见的顺序分配策略,该算法能显著减小分布式仿真系统的跨节点网络通信,从而提升仿真效率。该算法还能在秒级耗时生成分配方案,特别适用于包含大量实体的复杂场景分布式仿真。 展开更多
关键词 分布式仿真 实体节点分配 实时求解
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基于RTDS的有源配电网暂态实时仿真与分析 被引量:18
14
作者 于力 许爱东 +3 位作者 郭晓斌 雷金勇 李鹏 王智颖 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期18-25,共8页
有源配电网是智能电网中集成、管理分布式发电及储能设备、需求侧响应资源的重要平台,包括各种智能终端、控制及保护装置的研发与测试将对实时仿真提出更高要求。考虑有源配电网实时仿真的建模需求,文中基于实时仿真平台RTDS完成了含光... 有源配电网是智能电网中集成、管理分布式发电及储能设备、需求侧响应资源的重要平台,包括各种智能终端、控制及保护装置的研发与测试将对实时仿真提出更高要求。考虑有源配电网实时仿真的建模需求,文中基于实时仿真平台RTDS完成了含光伏、燃料电池等分布式电源的有源配电网暂态实时仿真建模,并给出了电力电子装置、分布式电源及控制器等特殊模型的实时仿真算法。研究了有源配电网在环境条件变化、系统故障及功率指令变化等各种场景下的动态过程,通过与离线仿真软件PSCAD/EMTDC的对比,验证了实时仿真模型的正确性,对系统资源消耗等分析,更为后续硬件在回路仿真(HIL)等研究中奠定了基础。 展开更多
关键词 有源配电网 分布式电源 实时仿真 电磁暂态仿真 实时数字仿真器
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交直流配电网接纳分布式电源的实时仿真研究 被引量:20
15
作者 张宏俊 吴越文 +1 位作者 陈卓 郝正航 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期79-85,共7页
含多种分布式电源的交直流混合配电网是未来智能配电网的架构特点。首先,建立了含两个区域的交直流混合配电基本架构,并根据各种分布式电源的容量和发电特性,将光伏电源、直驱风机、双馈风机和储能装置接入配电网的合适区域。然后,详细... 含多种分布式电源的交直流混合配电网是未来智能配电网的架构特点。首先,建立了含两个区域的交直流混合配电基本架构,并根据各种分布式电源的容量和发电特性,将光伏电源、直驱风机、双馈风机和储能装置接入配电网的合适区域。然后,详细分析了交直流接口换流器的数学模型及其几种典型控制策略。最后,利用变流器控制方式和运行策略的多样性,对上述交直流混合配电网进行了均衡馈线出力、不间断供电和能量调度实时仿真实验。仿真结果验证了该配电网系统架构在接纳多种分布式电源方面的技术优势。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网 实时仿真 控制策略
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虚拟DCS技术与大型发电厂实时系统互联应用 被引量:11
16
作者 冷杉 徐悦 +3 位作者 陈坤 薛海平 郝青松 张溧栗 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期60-63,共4页
结合虚拟DCS系统仿真控制技术,探讨了电厂集散控制系统DCS、信息系统SIS和仿真系统SIM这三大实时系统互联应用的可行性.实现三大实时系统互联的关键是使真实DCS和虚拟DCS的I/O接口数据和组态数据一一对应.虚拟DCS通过智能编译和真实DCS... 结合虚拟DCS系统仿真控制技术,探讨了电厂集散控制系统DCS、信息系统SIS和仿真系统SIM这三大实时系统互联应用的可行性.实现三大实时系统互联的关键是使真实DCS和虚拟DCS的I/O接口数据和组态数据一一对应.虚拟DCS通过智能编译和真实DCS系统达到同步更新,SIS系统和SIM系统利用数据库比较技术和实时通信技术进行数据连接.充分利用虚拟DCS技术的高度逼真性和开放性,实现了三大实时系统的实时互联,可以完成数据分析、模型校验和参数优化等高级仿真功能,扩大了虚拟DCS控制系统的应用范围,提升了应用层次和仿真品质. 展开更多
关键词 实时系统 虚拟技术 集散控制系统 互联应用 仿真系统
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局域网分布实时仿真的实现技术研究 被引量:11
17
作者 李绍燕 惠天舒 陈宗基 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1489-1493,共5页
详细分析了局域网分布实时仿真中的实时性问题,阐述了仿真实时性的特点,并对实时性进行定量分析。同时给出系统满足仿真实时性的充要条件,定义度量实时性能力的仿真主机实时余度;还对比分析了局域网常用三种传输方式下的局域网分布实时... 详细分析了局域网分布实时仿真中的实时性问题,阐述了仿真实时性的特点,并对实时性进行定量分析。同时给出系统满足仿真实时性的充要条件,定义度量实时性能力的仿真主机实时余度;还对比分析了局域网常用三种传输方式下的局域网分布实时仿真特性,指出Multicast是局域网分布实时仿真系统的最佳的网络数据传输方式;最后成功地分析飞机单武器平台仿真实例的实时性,将有关实时性理论用于指导局域网分布实时仿真系统的设计。 展开更多
关键词 分布 仿真 实时 局域网 组播
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用CORBA实现实时分布式仿真系统 被引量:8
18
作者 张建伟 李辉 游志胜 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期168-170,共3页
Authors discussed how to use CORBA to realize general purposes realtime distributed simulation system infrastructure, deal with problems rising out. Through carefully design of objects interface and structures thi... Authors discussed how to use CORBA to realize general purposes realtime distributed simulation system infrastructure, deal with problems rising out. Through carefully design of objects interface and structures this design of the system could have easyoperability, easymaintainability and easyupgradeability while keeping in good performance. 展开更多
关键词 CORBA 实时分布式仿真系统 分布式交互仿真系统 应用程序接口 面向对象 系统开发
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基于HLA的实时仿真研究 被引量:18
19
作者 翟永翠 程健庆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1966-1969,共4页
服务,联邦成员依靠墙上时间(简称WCT)进行DR推算和接收RO消息,但这往往会引起因果倒置和逻辑颠倒。本文阐述了当前HLA用于实时仿真的局限性和存在的问题,分析了实时仿真的运行模型,针对HLA的实时问题提出了解决方案,并对HLA中接口规范... 服务,联邦成员依靠墙上时间(简称WCT)进行DR推算和接收RO消息,但这往往会引起因果倒置和逻辑颠倒。本文阐述了当前HLA用于实时仿真的局限性和存在的问题,分析了实时仿真的运行模型,针对HLA的实时问题提出了解决方案,并对HLA中接口规范进行了实时扩展,构想了一个实时RTI的体系结构。 展开更多
关键词 HLA RTI 实时仿真 分布仿真 时间管理
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分布式实时仿真系统的实时性验证 被引量:6
20
作者 孙勇成 孙凌 +1 位作者 周献中 江金龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1553-1555,1559,共4页
实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时... 实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素,提出了六个指标来分析其实时性,同时给出了各指标的定量计算模型,所提出的指标结合综合评估模型,可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。 展开更多
关键词 分布式 实时仿真系统 实时性 验证 指标
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