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Hybrid Prairie Dog and Beluga Whale Optimization Algorithm for Multi-Objective Load Balanced-Task Scheduling in Cloud Computing Environments
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作者 K Ramya Senthilselvi Ayothi 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第7期307-324,共18页
The cloud computing technology is utilized for achieving resource utilization of remotebased virtual computer to facilitate the consumers with rapid and accurate massive data services.It utilizes on-demand resource pr... The cloud computing technology is utilized for achieving resource utilization of remotebased virtual computer to facilitate the consumers with rapid and accurate massive data services.It utilizes on-demand resource provisioning,but the necessitated constraints of rapid turnaround time,minimal execution cost,high rate of resource utilization and limited makespan transforms the Load Balancing(LB)process-based Task Scheduling(TS)problem into an NP-hard optimization issue.In this paper,Hybrid Prairie Dog and Beluga Whale Optimization Algorithm(HPDBWOA)is propounded for precise mapping of tasks to virtual machines with the due objective of addressing the dynamic nature of cloud environment.This capability of HPDBWOA helps in decreasing the SLA violations and Makespan with optimal resource management.It is modelled as a scheduling strategy which utilizes the merits of PDOA and BWOA for attaining reactive decisions making with respect to the process of assigning the tasks to virtual resources by considering their priorities into account.It addresses the problem of pre-convergence with wellbalanced exploration and exploitation to attain necessitated Quality of Service(QoS)for minimizing the waiting time incurred during TS process.It further balanced exploration and exploitation rates for reducing the makespan during the task allocation with complete awareness of VM state.The results of the proposed HPDBWOA confirmed minimized energy utilization of 32.18% and reduced cost of 28.94% better than approaches used for investigation.The statistical investigation of the proposed HPDBWOA conducted using ANOVA confirmed its efficacy over the benchmarked systems in terms of throughput,system,and response time. 展开更多
关键词 Beluga Whale Optimization algorithm(BWOA) cloud computing Improved Hopcroft-Karp algorithm Infrastructure as a Service(IaaS) Prairie dog Optimization algorithm(PDOA) Virtual Machine(VM)
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基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋相对位移检测
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作者 钱荣威 马增强 +1 位作者 许丹丹 周涵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第3期94-97,共4页
为提高铁鞋与车轮之间相对位移的检测精度,提出了一种基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋与车轮之间相对位移的检测方法。该方法将相机安装在车轮旁侧的油箱上,首先对铁鞋图像进行预处理,其次采用改进DOG边缘检测算子获得铁鞋轮廓,对铁鞋轮... 为提高铁鞋与车轮之间相对位移的检测精度,提出了一种基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋与车轮之间相对位移的检测方法。该方法将相机安装在车轮旁侧的油箱上,首先对铁鞋图像进行预处理,其次采用改进DOG边缘检测算子获得铁鞋轮廓,对铁鞋轮廓进行特征点提取得到铁鞋尾部特征点,最后结合相机标定得到铁鞋与车轮的相对位移。实验结果表明,该方法实现了列车铁鞋与车轮之间相对位移的非接触检测,且误差在1%以内。改变了目前人工现场检查防溜铁鞋工作状态的传统方法,减轻了人工作业强度,该方法的提出为后续进一步开展列车运行安全状态监测与评价研究奠定了基础。 展开更多
关键词 车载相机 dog算子 图像处理 边缘检测 相机标定
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特征点检测DoG并行算法 被引量:6
3
作者 朱超 吴素萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第10期36-43,共8页
特征点检测被广泛应用于目标识别、跟踪及三维重建等领域。针对三维重建算法中特征点检测算法运算量大、耗时多的特点,对高斯差分(Difference-of-Gaussian,DoG)算法进行改进,提出特征点检测DoG并行算法。基于OpenMP的多核CPU、CUDA及Ope... 特征点检测被广泛应用于目标识别、跟踪及三维重建等领域。针对三维重建算法中特征点检测算法运算量大、耗时多的特点,对高斯差分(Difference-of-Gaussian,DoG)算法进行改进,提出特征点检测DoG并行算法。基于OpenMP的多核CPU、CUDA及OpenCL架构的GPU并行环境,设计实现DoG特征点检测并行算法。对hallFeng图像集在不同实验平台进行对比实验,实验结果表明,基于OpenMP的多核CPU的并行算法表现出良好的多核可扩展性,基于CUDA及OpenCL架构的GPU并行算法可获得较高加速比,最高加速比可达96.79,具有显著的加速效果,且具有良好的数据和平台可扩展性。 展开更多
关键词 图形处理器(GPU) 多核CPU 高斯差分(dog) 特征点检测 并行算法
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面向新能源消纳的新型电力系统优化运行策略
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作者 刘硕 马兆兴 +2 位作者 刘金鑫 钱宝珊 王瑞华 《湖南电力》 2024年第1期59-66,共8页
通过传统发电机输出功率定义有功功率流动系数,对风电场-抽水蓄能站进行统一调度,由该系数与风电场输出功率比值来决定风电的功率消纳策略。以传统发电机输出功率波动最小作为目标函数,建立跟随电网负荷变化的抽水蓄能站发电优化调度模... 通过传统发电机输出功率定义有功功率流动系数,对风电场-抽水蓄能站进行统一调度,由该系数与风电场输出功率比值来决定风电的功率消纳策略。以传统发电机输出功率波动最小作为目标函数,建立跟随电网负荷变化的抽水蓄能站发电优化调度模型,采用改进的非洲野狗算法对系统进行优化,并在算法中加入动态迭代步长,旨在算法前期加快迭代速度、在算法后期增强计算精度。仿真结果证实了所提优化运行策略在系统运行中的有效性与可行性。 展开更多
关键词 功率流动 抽水蓄能站 优化调度 非洲野狗算法 高斯变异算子
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多感官探测机器人控制系统
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作者 林佳锐 莫琦 +2 位作者 傅汉涛 罗士俊 张锦桐 《软件》 2024年第8期126-128,共3页
在21世纪的今天,自然灾害以及各种突发事件虽无法避免,但现代科技为高效救援提供了有力支撑,最大程度保障了人民生命和财产安全。高危场景救援,情况紧急而时间紧迫,基于此,本文设计四足机械狗仿生底盘以及四旋翼飞行器,实现陆空两用,深... 在21世纪的今天,自然灾害以及各种突发事件虽无法避免,但现代科技为高效救援提供了有力支撑,最大程度保障了人民生命和财产安全。高危场景救援,情况紧急而时间紧迫,基于此,本文设计四足机械狗仿生底盘以及四旋翼飞行器,实现陆空两用,深入救援现场,协助救援部队,提高救灾效率,减少国家以及个人的财产损失,保护救援人员以及民众的生命安全。 展开更多
关键词 ROS机器人系统 YOLOv5图像识别算法 四足机械狗 四旋翼飞行器
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基于改进极限学习机的光伏阵列故障诊断
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作者 陈曦 《无线互联科技》 2024年第21期19-22,共4页
光伏阵列长期暴露在恶劣的环境中,容易产生各类故障,影响电力系统安全运行。为了提高光伏阵列故障诊断精度,文章提出了一种基于改进极限学习机的光伏阵列故障诊断方法。该方法采用野狗优化算法(Dog Optimization Algorithm,DOA)对极限... 光伏阵列长期暴露在恶劣的环境中,容易产生各类故障,影响电力系统安全运行。为了提高光伏阵列故障诊断精度,文章提出了一种基于改进极限学习机的光伏阵列故障诊断方法。该方法采用野狗优化算法(Dog Optimization Algorithm,DOA)对极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的权值系数和偏置系数进行全局寻优,较好地解决了ELM网络参数选择盲目性问题,以此为基础搭建了基于DOA-ELM的光伏阵列故障诊断模型。文章采用仿真实验数据对DOA-ELM模型的有效性进行验证。结果表明,DOA-ELM模型的光伏阵列故障诊断精度高达99%。该模型能够进一步提升光伏阵列故障诊断精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 极限学习机 野狗优化算法
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基于改进Canny特征点的SIFT算法 被引量:15
7
作者 杨秋菊 肖雪梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2428-2431,2458,共5页
在分析了传统SIFT算法的基础上,提出了一种基于改进Canny特征点的SIFT算法。该方法先用SIFT算法检测出候选关键点,再利用Canny边缘检测算法检测出图像的边缘点,通过比较生成的候选关键点和边缘点的坐标是否相等,从而判断是否去除候选关... 在分析了传统SIFT算法的基础上,提出了一种基于改进Canny特征点的SIFT算法。该方法先用SIFT算法检测出候选关键点,再利用Canny边缘检测算法检测出图像的边缘点,通过比较生成的候选关键点和边缘点的坐标是否相等,从而判断是否去除候选关键点。实验结果表明,与传统SIFT算法比较,该方法可以有效地去除DOG算子生成的边缘响应点,进一步提高SIFT特征点的抗噪声能力,增强SIFT算法的稳定性。 展开更多
关键词 SIFT算法 dog算子 CANNY算子 边缘检测 边缘响应点
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弹上下视景象目标快速匹配的技术实现 被引量:2
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作者 安萌 姜志国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2142-2145,共4页
弹上光学传感器拍摄的下视目标图像的配准是打击效果评估的前提。研究了一种稳定的SIFT算子,实现了大视场下视景象目标的快速匹配。其方法是:通过在尺度空间中计算局部极值,先确定匹配关键点的位置和尺度,同时去除低对比度的关键点不稳... 弹上光学传感器拍摄的下视目标图像的配准是打击效果评估的前提。研究了一种稳定的SIFT算子,实现了大视场下视景象目标的快速匹配。其方法是:通过在尺度空间中计算局部极值,先确定匹配关键点的位置和尺度,同时去除低对比度的关键点不稳定边缘上的响应点;然后由关键点相邻像素的梯度方向直方图描绘出种子点及其特征向量,近而获得关键点的特征向量;最后使用距离函数作为相似性度量进行配准。实践证明,与传统的方法相比,实现的算法具有更高的实时性。由于在原有基础上增加了其特征向量的维数,因而具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 下视景象匹配 宽基线特征匹配 dog算子 SIFT算法
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利用低功耗单片机实现串口软件狗
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作者 吴胜 王亮 《武汉工业学院学报》 CAS 2003年第1期35-37,共3页
提供了一种廉价的软件狗的实现方案。此方案具备较好的保密性能 ,能够有效的对软件产品起到保护作用。具有很好的性价比和抗分析能力。
关键词 单片机 软件狗 加密算法
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基于非凸低秩优化的压缩感知植株图像重构
10
作者 沈跃 李尚龙 +2 位作者 崔业民 朱嘉慧 刘加林 《软件导刊》 2019年第12期173-179,共7页
目标植株图像压缩重构对于图像的高效传输及存储意义重大,同时为后期植株生长状态检测及病虫害识别奠定了基础。传统图像压缩感知方法大多是针对信号在某个特征空间的稀疏性进行的,并没有考虑信号的局部特征与结构化特性,存在重构效率... 目标植株图像压缩重构对于图像的高效传输及存储意义重大,同时为后期植株生长状态检测及病虫害识别奠定了基础。传统图像压缩感知方法大多是针对信号在某个特征空间的稀疏性进行的,并没有考虑信号的局部特征与结构化特性,存在重构效率不高、重构精度较低等问题。针对以上情况,提出一种基于非凸低秩优化的压缩感知植株图像重构算法。首先通过KinectV2.0采集植株图像深度数据并进行预处理,结合K-means与Mean-shift聚类算法提取目标植株有效区域,再考虑图像的非局部自相似性,采用加权lp范数最小化算法(WSNM)求解低秩优化问题,较好地保留了图像结构细节,最后采用Dog-leg最小二乘算法取代最快下降法进行迭代优化。试验结果证明,该算法在不同采样率下的植株图像重构质量优于其它同类算法,尤其在低采样率下重构效果更为突出。 展开更多
关键词 压缩感知 图像重构 低秩优化 聚类算法 dog-Leg最小二乘法 深度信息
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基于机器视觉的电子级玻璃纤维布疵点检测系统研究 被引量:3
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作者 程为 赵瑾 +1 位作者 景军锋 高原 《玻璃纤维》 CAS 2017年第5期27-30,42,共5页
针对人工检测电子级玻璃纤维布表面疵点速度慢,效率低,漏检率高等问题,提出应用机器视觉的技术代替人工进行布面疵点检测。首先搭建系统硬件结构采集电子布图像,然后采用高斯差分(Difference of Gaussians,DoG)算法增强图像,最后采用动... 针对人工检测电子级玻璃纤维布表面疵点速度慢,效率低,漏检率高等问题,提出应用机器视觉的技术代替人工进行布面疵点检测。首先搭建系统硬件结构采集电子布图像,然后采用高斯差分(Difference of Gaussians,DoG)算法增强图像,最后采用动态阈值分割方法可视化疵点。实验结果表明本系统可对电子布常见12种疵点进行检测,疵点检出率可达95%以上,且实时性良好,最高检测速度达到90 m/min,满足工业生产的实际需求。 展开更多
关键词 机器视觉 电子布 疵点检测 dog算法
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基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法 被引量:3
12
作者 龚欢 何志琴 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第1期275-281,349,共8页
针对单目视觉惯性SLAM算法鲁棒性不高且尺度恢复困难的问题,提出基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法(DM-SVI-SLAM)。前端使用光流法进行特征跟踪,利用预积分计算帧间IMU,后端在滑动窗口内融合单/双目匹配点误差、IMU残差及先验误差... 针对单目视觉惯性SLAM算法鲁棒性不高且尺度恢复困难的问题,提出基于动态边缘化的双目视觉惯性SLAM算法(DM-SVI-SLAM)。前端使用光流法进行特征跟踪,利用预积分计算帧间IMU,后端在滑动窗口内融合单/双目匹配点误差、IMU残差及先验误差构建捆集调整的成本函数,利用动态边缘化策略、Dog-Leg算法提升计算效率,回环检测使用词袋方法对关键帧重定位。通过EuRoC数据集评估系统性能,实验结果表明,对比其他前沿VI-SLAM算法,该算法在精度和鲁棒性方面都具有潜力。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 视觉惯性系统 光流跟踪 捆集调整 动态边缘化 dog-Leg算法
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基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真 被引量:3
13
作者 祝朝政 何明 +2 位作者 杨晟 杨铖 宋珍华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4738-4746,共9页
实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数... 实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数据,包括站姿、坐姿、卧姿等;针对警犬频繁抖动问题,提出了基于多传感器数据背心的警犬姿态重建方法,引入一种改进的核函数ELM(ExtremeLearningMachines)算法,求解最优重建姿态结果。通过分析和对比实验仿真,表明本方法能够实时重建出真实可信的警犬姿态。 展开更多
关键词 姿态重建 运动捕获 警犬 基于核函数的ELM算法
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高斯差分的AdaBoost车牌定位方法 被引量:3
14
作者 刘彬 严京旗 施鹏飞 《智能系统学报》 2010年第6期471-475,共5页
针对实际拍摄场景中的复杂光照条件以及不同车牌颜色对车牌定位造成的影响,提出了一种基于高斯差分图像的AdaBoost车牌检测算法.该算法首先对原始灰度图像进行高斯差分,得到其对应的高斯差分图像,然后利用基于DoG图像的DoG+AdaBoost分... 针对实际拍摄场景中的复杂光照条件以及不同车牌颜色对车牌定位造成的影响,提出了一种基于高斯差分图像的AdaBoost车牌检测算法.该算法首先对原始灰度图像进行高斯差分,得到其对应的高斯差分图像,然后利用基于DoG图像的DoG+AdaBoost分类器与基于灰度图像的G ray+AdaBoost分类器构成二级车牌检测器进行车牌检测,最后根据车牌中的车牌号码信息对车牌检测结果进行验证,得到最终的车牌定位结果.该算法利用高斯差分方法,很好地抑制了复杂光照和不同车牌颜色对车牌检测造成的影响,具有较快的定位速度和很高的检出率.实验表明,该算法能获得很好的车牌定位效果,具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 复杂光照条件 车牌定位 ADABOOST算法 高斯差分
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混合策略改进的草原土拨鼠算法及其应用 被引量:2
15
作者 赵建萍 张达敏 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第11期129-142,共14页
针对草原土拨鼠算法收敛速度慢、易陷入局部最优、搜索与开发阶段过渡生硬等问题,提出一种混合策略改进的草原土拨鼠算法(hybrid strategy improved prairie dog optimization, HIPDO)。Piecewise混沌映射被引入以生成均匀性好的初始草... 针对草原土拨鼠算法收敛速度慢、易陷入局部最优、搜索与开发阶段过渡生硬等问题,提出一种混合策略改进的草原土拨鼠算法(hybrid strategy improved prairie dog optimization, HIPDO)。Piecewise混沌映射被引入以生成均匀性好的初始草原土拨鼠种群;自适应概率阈值过渡策略调整草原土拨鼠算法不同阶段的划定条件;天敌躲避策略增强草原土拨鼠躲避捕食者的能力;次优个体引导策略降低了算法被带入局部极值的风险。利用16个基准测试函数进行实验,结果表明HIPDO比对比的9个算法在更多类型的函数里面有优越性;最后将HIPDO应用到齿轮设计问题和比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)参数优化问题当中,结果进一步证明了HIPDO是一种求解精度高、适用范围广的实用算法。 展开更多
关键词 草原土拨鼠算法 混合策略 齿轮设计 线性比例-积分-微分控制参数优化
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绳驱并联机器人实时正解数值算法 被引量:6
16
作者 张傲杰 张尚盈 陈皓晖 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期42-45,共4页
提出一种求解冗余约束绳驱并联机器人实时正解的数值算法。建立八绳六自由度绳驱并联机器人运动学模型,并对其机构进行参数化,根据矢量封闭原则计算绳索长度。由反解方程导出非线性正解方程组,取运动平台的初始位姿作为初值,运用Dog Le... 提出一种求解冗余约束绳驱并联机器人实时正解的数值算法。建立八绳六自由度绳驱并联机器人运动学模型,并对其机构进行参数化,根据矢量封闭原则计算绳索长度。由反解方程导出非线性正解方程组,取运动平台的初始位姿作为初值,运用Dog Leg算法迭代求出位姿正解。取圆曲线作为运动平台的运动轨迹,实时仿真实验表明该算法可完成精确的位姿正解运算。实验结果显示5种位姿组合平均耗时均小于0.07 ms,满足求解绳驱并联机器人位姿正解的实时性要求。 展开更多
关键词 绳驱并联机器人 dog Leg方法 位姿正解 实时性
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基于机器学习的智能导盲犬设计 被引量:2
17
作者 王广权 石玲 +3 位作者 王建文 王善鹏 丁鹏 张浩建 《电子测试》 2022年第24期35-37,共3页
我们研究了智能导盲犬的部分功能设计。它包含智能导航模块、智能避障模块、智能警报模块。其主要实现了路线规划、语音导航、语音控制、智能避障、发出警报等功能,更有着良好的实际应用性及多维扩展性。
关键词 智能导盲犬 机器学习 算法 导航 避障
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基于DQN算法的电力仿生机器狗步态规划
18
作者 苗俊杰 郭猛 +1 位作者 邹捷 王爽 《微型电脑应用》 2023年第3期47-51,共5页
传统仿生机器狗步态规划需构建动力学模型,对此提出一种基于DQN的仿生机器狗步态规划方法。结合DQN算法的基本原理,将DQN算法与仿生机器狗控制器结合,进而大量训练仿生机器狗的DQN控制器,设置DQN的参数和计算DQN的奖励函数,并在Webhots... 传统仿生机器狗步态规划需构建动力学模型,对此提出一种基于DQN的仿生机器狗步态规划方法。结合DQN算法的基本原理,将DQN算法与仿生机器狗控制器结合,进而大量训练仿生机器狗的DQN控制器,设置DQN的参数和计算DQN的奖励函数,并在Webhots仿真环境中对四足机器狗进行训练,得到四足仿生机器狗运动的翻滚角、俯仰角以及损失函数的变化。结果表明,通过DQN训练得到的仿生机器狗的翻滚角、俯仰角和损失函数都能趋于稳定,说明机器狗能快速平稳地完成步态运动,证实了DQN控制器的有效性,可为四足机器狗的步态生成提供新的方案。 展开更多
关键词 仿生机器狗 步态规划 强化学习 DQN算法
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基于深度学习算法的烈性犬检测提醒系统
19
作者 许娉婷 郑佳琪 《软件》 2023年第3期164-166,共3页
近些年来烈性犬伤人事件屡有发生,通过犬类识别对烈性犬伤人事件进行提前预警成为了当下人工智能的一个研究方向。犬类识别属于深度学习细粒度图像分类的一个典型任务,相比通常的猫狗种类识别等粗颗粒图像识别存在识别率低等技术难题,... 近些年来烈性犬伤人事件屡有发生,通过犬类识别对烈性犬伤人事件进行提前预警成为了当下人工智能的一个研究方向。犬类识别属于深度学习细粒度图像分类的一个典型任务,相比通常的猫狗种类识别等粗颗粒图像识别存在识别率低等技术难题,本文通过人工神经网络扩充训练集、尝试多种卷积神经网络等方式提升了犬类的识别率,并采用其中一种算法成功识别出烈性犬,从而将针对烈性犬伤人事件从“事后追责”变成“提前预警”。本文中的扩充数据集采用普通卷积神经网时有效率为8.299%,采用迁移学习VCG16[1]准确率提升至81.3423%,采用ResNet准确率提升至89.6542%。 展开更多
关键词 深度学习算法 烈性犬 图像识别 卷积神经网络 迁移学习
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基于数字图像相关方法的亚像素位移迭代算法性能
20
作者 孟祥印 徐启航 +3 位作者 肖世德 李杨 赵斌 李光辉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期129-146,共18页
在对图像位移进行测量时,不同亚像素位移迭代算法的性能不同,将反向组合对角近似算法和反向组合Dog-Leg算法用于数字图像相关法并进行位移测量,同时对反向组合Levenberg-Marquardt算法的参数更新策略进行简化,以反向组合高斯牛顿(IC-GN... 在对图像位移进行测量时,不同亚像素位移迭代算法的性能不同,将反向组合对角近似算法和反向组合Dog-Leg算法用于数字图像相关法并进行位移测量,同时对反向组合Levenberg-Marquardt算法的参数更新策略进行简化,以反向组合高斯牛顿(IC-GN)法作为对比,通过模拟散斑图像和真实散斑图像的压缩变形实验,对3种算法的性能进行对比,并进行相应的评估。实验结果表明:在模拟散斑实验中,各个算法在收敛速度、收敛频率和计算速度上各有不同;在真实实验下,小变形实验得到与IC-GN法相似的精度,大变形实验得到的收敛半径更大。 展开更多
关键词 测量 数字图像相关法 亚像素位移 反向组合对角近似算法 反向组合Levenberg-Marquardt算法 反向组合dog-Leg算法
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