DOG-I型并联数控机床加减速控制

针对五轴并联数控机床的特点 ,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法。首先 ,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量 ,解决了刀具姿态变化问题 ;其次 ,根据并联机床的运动学特性 ,限制其刀具进给速度 ,并对伺服输入进行检查 ,通过细分进给量来控制伺服输入速度在一个合理的范围之内。这种加减速控制方法简单易行 ,具有较大的实用价值。

犬圆环病毒实时荧光定量PCR检测方法的建立

犬圆环病毒(DogCV)是圆环病毒科新发现的圆环病毒,旨在建立犬圆环病毒实时荧光定量PCR检测方法。试验用PCR方法克隆犬圆环病毒ORF2基因保守区域,构建标准阳性质粒pClon007-ORF2。以标准阳性质粒pClon007-ORF2为模板对荧光定量PCR反应体系进行优化。结果表明,所建立的方法 Ct值与标准品在4.67×10~9 copies/μL^4.67×10~3 copies/μL范围内呈良好的线性关系,相关系数为0.998,斜率为-3.445。该方法检测灵敏度为4.67×10~1copies/μL。该方法对狂犬病病毒、犬细小病毒、犬瘟热病毒、犬副流感病毒、犬腺病毒2型等犬常见病原的检测均无交叉反应;所有稀释度标准品模板均在83.35℃出现窄的特异性熔解峰。临床样品检测表明,所建立的实时荧光定量PCR对犬圆环病毒的阳性检测率为12.50%(4/32)。

Dog-1、CD117、CD34在胃肠道间质瘤中的表达及意义

目的探讨胃肠道间质瘤(GIST)的临床病理和免疫组织化学特征。方法观察40例GIST的临床表现及病理形态特征,并用免疫组织化学方法检测Dog-1、CD117、CD34、SMA和S-100的表达情况。结果 40例GIST的主要临床症状表现为胃部不适,其中以腹胀或腹痛最为常见。病理形态学特征表现为三种类型:梭形细胞型28例、上皮样细胞型8例和混合细胞型4例。免疫组化显示Dog-1、CD117、CD34在GIST中的阳性表达率分别为90%、90%、70%,SMA、S-100大部分病例为阴性表达,仅少数病例呈局灶阳性表达。结论 GIST无特征性的临床表现,病理组织形态多变、结构多样,联合检测Dog-1、CD117、CD34的表达对其诊断及鉴别诊断有重要意义。

犬IGF-I编码区cDNA克隆及其序列分析

目的 :克隆犬胰岛素样生长因子 (IGF -I)编码区基因 ,构建重组真核表达载体。方法 :从犬左心室组织中提取总RNA ,通过RT -PCR获取IGF -1cDNA编码区全序列 ,将其与 pcDNA3 .1(+ )质粒载体连接 ,构建重组真核表达载体pcDNA3 .1(+ ) /IGF -1,转化大肠杆菌DH5α后 ,随机挑选数个克隆 ,提取质粒DNA ,通过限制性酶切和核苷酸序列鉴定阳性克隆。结果 :重组质粒pcDNA3 .1(+ ) /IGF -1的酶切图谱和序列分析结果与国外文献报道一致。结论 :克隆到IGF -1编码区基因 ,成功构建重组真核表达载体 pcDNA3 .1(+ ) /IGF -1。

rhBMP-2复合制剂用于犬牙根尖诱导成形术的实验研究

目的观察使用基因重组人骨形成蛋白-2、Ⅰ型胶原和羟基磷灰石(rhBMP-2/Co/HA)的复合制剂作为根尖诱导剂,用于犬牙牙根未发育完成的年轻恒牙的慢性根尖周炎的根管充填,观察其根尖诱导效果。方法制备杂种家犬牙根未发育完成的年轻恒牙慢性根尖周炎的动物实验模型。用rhBMP-2/Co/HA复合制剂作为根尖诱导剂充填到犬牙的根管内,对照组用氢氧化钙糊剂。12周后用X线片及组织学方法观察2种不同的根尖诱导剂根管充填后牙根延长、根尖封闭的效果。结果实验组全部牙根延长,根尖形成并闭合,闭合率100%;对照组45个牙根延长,根尖形成并闭合,闭合率93.75%;实验组和对照组的根尖闭合率无显著差异(P>0.05),且根尖均有不同程度的硬组织形成。结论 rhBMP-2/Co/HA复合制剂具有良好的生物活性和根尖诱导作用。

吉氏巴贝斯虫cDNA文库的构建

用离心柱层析法除去以反转录合成的吉氏巴贝斯虫双链ｃＤＮＡ的短片段，加ＥｃｏＲＩ粘性末瑞，再以ＮｏｔＩ酶切，定向克隆到λｇｔ１１Ｓｆｉ－ＮｏｔＩ载体ＤＮＡ的ＬａｃＺ基因内。体外包装后，感染Ｙ１０９０菌，构建成含３．２８×１０５个重组子的表达型吉氏巴贝斯虫ｃＤＮＡ文库。酶切鉴定表明，白斑噬菌体ＤＮＡ均含有大小不等的ｃＤＮＡ片段，免疫学筛选显示文库中表达阳性的重组子数占总重组子数的８．９％。

红、白肌纤维为肌桥缝接狗神经缺损的实验形态学研究

分别用红、白肌纤维为肌桥,桥接狗股神经和正中神经缺损3cm。术后10个月切取桥接神经,并将它分成神经近段(正常神经部位)、肌桥段、神经远段(再生神经部位)和远、近端缝合段5个部分。常规制成光、电镜标本,最后镜下观察和LUZEX-F图像分析仪测定神经远、近段内有髓神经纤维密度和数量等。结果显示,红肌纤维为主的肌桥明显较白肌纤维的神经再生效果好(P<0.05)。特别是缝匠肌尾侧部为肌桥(红肌纤维为主)更明显较其颅侧部(白肌纤维为主)的神经纤维再生数量多(P<0.05)。由此可知缝匠肌尾侧部是一个最适宜神经再生的肌肉。

胡黄连苷-I在大鼠和犬体内药动学研究

目的 建立测定胡黄连苷 I血浆浓度的RP HPLC法 ,并研究比较大鼠和犬体注射胡黄连苷 I(HD I)后体内药代动力学特征。方法 采用乙腈 -水 (2 0∶80 )为流动相 ,AgilentXDBC18柱 (2 5 0mm× 4 .6mm ,5 μm)为固定相 ,紫外检测波长 2 77nm ,内标法测定。大鼠和Beagle犬分别ivHD I 7、2 .5mg·kg-1,采用RP -HPLC法测定药后血浆药物浓度 ,用 3p97药动学软件对血药浓度 -时间数据进行拟合。结果 最低定量限为 0 .1μg·ml-1,方法回收率大于 90 % ,日内日间RSD均小于 5 %。大鼠和Beagle犬单次ivHD I后 ,血药浓度 -时间曲线均呈二室开放模型 ,半衰期 (T1/ 2 β )、清除速率 (CLs)、平均滞留时间 (MRT)等主要药动学参数无显著性差异。结论 HD I在大鼠和犬体内代谢较快 ,分布较广 ,清除较快。在大鼠和犬体内药动学行为无显著性差异。

基于I/O型单片机无源串口加密狗的实现

介绍一种以HT(Holtek)公司的I/O型单片机为核心的无源串口加密狗,从硬件、软件和反解密方法等方面进行了较详细的阐述,给出了HT单片机的通信协议和VB中MSComm控件的串口控制方法。该加密狗中冗余利用了串口的通信协议,实现了串口的旧口新用,使软件加密简单可靠。

带蒂大网膜联合硅胶假体乳房重建术后放射治疗的动物实验研究

目的研究放射治疗对实验犬带蒂大网膜联合硅胶假体乳房重建术的影响。方法选择健康本地犬20只。每只实验犬选择前腹乳房进行2种乳房重建手术,左乳行带蒂大网膜联合硅胶假体乳房重建(网膜组),右乳行单纯硅胶假体乳房重建术(假体组)。2组于术后4周均接受同等剂量放射治疗,放射治疗后8个月取出网膜、假体及包膜。术后假体包膜挛缩发生率的组间比较采用配对χ^(2)检验(McNemar法),包膜厚度和包膜微血管密度的组间比较采用配对样本1检验。结果2组放射治疗后假体包膜挛缩率分别为25.0%(5/20)与5.0%(1/20),组间比较,差异无统计学意义(χ^(2)=2.670,P=0.219)。假体组包膜厚度高于网膜组[(1.4±0.2)mm比(0.8±0.1)mm,1=4.173,P=0.001]。网膜组微血管密度高于假体组[(44.3±5.1)条/高倍视野比(28.4±2.8)条/高倍视野,t=5.202,P<0.001]。结论放射治疗对实验犬带蒂大网膜联合硅胶假体乳房重建术的影响较小,大网膜对硅胶假体具有保护作用。

试论“龙犬”图腾文化与江华瑶族长鼓舞

对"龙犬"图腾文化在江华瑶族长鼓舞中的体现进行探讨,通过对瑶族与"龙犬"图腾的内容进行概述,以及对江华瑶族长鼓舞的内容介绍,从瑶族长鼓舞的道具、服饰、舞蹈动作等方面来分析瑶族长鼓舞中蕴含着的"龙犬"图腾文化。

心肌肌钙蛋白I的测定在药物非临床安全性评价中的应用

目的:探讨心肌肌钙蛋白I(cardiac troponin I,cTnI)在Beagle犬多次给药毒性实验中的应用价值。方法:以心肌酶测定值及病理组织学检查结果为标准,收集184只Beagle犬案例,分为正常对照组、形态损伤组及非形态损伤组。测定各组实验动物血清cTnI含量,并对比心肌酶测定值及病理组织学检查结果。结果:形态损伤组和非形态损伤组Beagle犬血清cTnI高于正常对照组(P<0.05);形态损伤组Beagle犬血清cTnI与天冬氨酸氨基转移酶(AST)、肌酸激酶(CK)、AST/CK检测阳性结果不同,血清cTnI阳性检测率较高(P<0.01);非形态损伤组Beagle犬血清cTnI与AST检测阳性结果不同,血清AST阳性检测率较高(P<0.05),血清cTnI与CK检测阳性结果不同,血清CK阳性检测率较高(P<0.01),血清cTnI与AST/CK检测阳性结果未见明显差异。结论:cTnI在诊断Beagle犬心肌损伤上有较高的敏感性,在药物安评试验中优于传统的检测指标,并且在一定程度上能够降低误诊及漏诊率。

去甲斑蝥素脂质微球注射液Beagle犬连续静脉给药90d毒动学研究

目的对比研究去甲斑蝥素脂质微球注射液（NCTD-LM）和去甲斑蝥酸钠注射液（NCTD-I）连续90 d静脉滴注给予Beagle犬的毒动学特征,并研究毒性剂量下2种制剂在Beagle犬体内的蓄积情况。方法应用超高效液相色谱-质谱联用（UPLC-MS/MS）法测定各组Beagle犬在首次给药、连续给药44和90 d的血药浓度,并计算毒动学参数。结果分别静脉滴注给予Beagle犬0.8、1.6和3.2 mg/kg NCTD-LM后,首次给药后AUC0-t分别为（2.22±0.53）、（4.77±1.13）和（13.4±3.6）h·mg/L,t1/2分别为（1.37±0.18）、（1.64±0.42）和（1.98±0.25）h;90 d后其AUC0-t分别为（3.58±0.95）、（11.4±2.0）和（23.5±3.9）h·mg/L,t1/2分别为（3.87±1.90）、（5.75±3.29）和（5.84±2.45）h;2.4 mg/kg静脉滴注给予Beagle犬NCTD-I后,首次给药和90 d后其血浆AUC0-t分别为（9.07±2.09）和（14.1±3.0）h·mg/L,t1/2分别为（2.84±1.34）和（3.53±1.26）h。但各组动物在停药15和30 d后,血药浓度均低于定量下限。结论 NCTD-LM在Beagle犬体内0.8-3.2 mg/kg剂量内呈现非线性药动学特征。2种制剂连续静脉给予Beagle犬90 d,血药浓度、AUC0-t和t1/2均随给药时间延长而显著增加,但无长期蓄积作用。