数控双齿轮消隙减速机的研制

设计研究的数控双齿轮消隙减速机,通过调整两个输出齿轮的相对转角与高精度齿条啮合,无反向传动间隙,特别适用于大型、重型数控机床进给传动,解决了大行程伺服驱动的难题。

机载天线伺服机构设计

为了满足飞机与飞机之间的通信需要,提出了一种机载伺服机构的设计方案。该伺服机构采用直流伺服驱动,可实现天线阵面的俯仰和方位运动。文中对伺服机构的工作原理、总体结构及组成进行了描述,同时针对每个组成部分分别进行了详细说明,并达到了重量轻、体积小的机载伺服机构要求。本文采用了双齿轮消隙结构,提高了静态精度,同时采用惯导系统实现了稳定控制。通过高温工作、低温工作以及振动冲击试验和实际测试表明,该伺服机构设计完全达到技术指标要求,能够满足机载天线的需要。

重型数控转台驱动技术研究

介绍重型数控转台单、双驱技术的基本原理,基于机理分析建立了单、双驱系统的动力学模型并进行仿真分析,仿真结果证明了双驱技术的优越性。

主从驱动控制在双电机消隙中的应用

由于传动机构的反向间隙直接影响机床进给系统的定位精度和重复定位精度,为此采用西门子840D数控系统的主从控制功能进行双电机消隙。在系统转矩输出为零的区域附近,同时控制两套伺服驱动器对双电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置。使得这一转矩范围内两个电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两个电机则协同出力。最终每个电机功率可选择为系统最大功率的一半,并且消除了机床传动机构的间隙。

平面包络环面蜗杆副传动机构及在运动仿真测试设备中的应用

由于常规的力矩电机直接驱动方式难以满足大承载惯导测试与运动仿真设备的驱动要求,提出了一种基于平面二次包络环面蜗杆副及双蜗杆副相组合的消隙传动机构设计方案,并分析了该机构的结构特点及设计要素。实验结果表明:基于该机构的伺服系统达到了角秒量级的位置控制能力,运行平稳,可以满足设备的总体设计要求。