自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法综述

针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理,综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展,并对测试场景的相关评价与应用进行了总结,最后,提出了未来研究应重点考虑融入中国驾驶场景特征,深化边缘场景生成策略,加速场景构建的标准体系化建设工作。

智能动力平台多型复杂气象模拟仿真测试框架

针对智能动力平台在恶劣复杂气象条件下的仿真测试评价问题,提出了一种基于知识图谱的典型气象-交通要素数字化表征方法,并设计了智能动力平台多型复杂气象模拟仿真框架。首先分析了智能动力平台测试评价的现状和挑战,介绍了现有的智能控制仿真平台及其局限性。然后利用知识图谱结构化和语义化的特性,系统地划分和描述了复杂气象条件和交通场景,为仿真测试提供了数据支撑。最后采用“同图式”的方式,有效地融合和呈现了不同气象条件和交通场景,为智能动力平台在各种复杂情况下的性能评估提供了支撑平台。

电路测试分析技术在智能驾驶辅助系统中的运用

阐述智能驾驶辅助系统的概念和特点、可靠性和安全性的重要性。探讨电路测试技术在智能驾驶辅助系统中的应用方式,包括分析和评估电路、检测故障和问题,并提供准确的数据和反馈。分析电路测试技术的应用挑战。

电动汽车驱动系统测试台架设计

为了更好地进行电动汽车动力总成的开发与试验研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)对驱动系统与测功系统同时进行控制,使得试验台架结构简单、易于操作。台架结构的布置与控制程序的编程均采用模块化处理,使得测试台架具有较好的通用性和扩展性。试验过程中,利用组态软件对台架实现动态监控,通过CAN总线实现整个台架网络的通信,并利用PLC实现数据的集中采集、显示与处理,同时将所测数据在上位机中保存下来。试验结果表明,所设计的测试台架能够满足驱动系统的测试要求。

基于信息融合的移动通信网络优化分析系统

现有移动通信网络路测软件不能提供网络所在地的地形地貌信息,存在着网络路测数据与实际地理环境信息脱节的问题。针对该问题,提出了一种能够将现有路测软件和Google Earth所提供信息进行融合的方法,开发出了集成式的网络优化分析应用系统。该系统能将路测数据、基站分布数据、信号覆盖数据、网络地理环境、通信质量投诉数据进行整合,提供了可视化、直观的网络优化分析工作环境,实验结果表明,该系统能有效地提高网络规划及优化工作的质量和效率。

基于数据驱动的自动化测试平台设计

以目前流行的自动化测试框架为基础,以数据驱动测试框架为核心,采用数据驱动脚本技术,在设计自动化测试平台的过程中实现了测试数据与测试脚本的分离。同时借鉴了测试脚本模块化的思想,将测试脚本进行分层次、嵌套管理,完成了基于数据驱动的自动化集成测试平台的设计。

实验数据驱动虚拟模型的方法研究

该文提出了如何运用实验数据驱动虚拟模型进行运动仿真的新方法。该方法利用ADAMS软件在虚拟环境中构建一个已存在实体的虚拟模型 ,然后利用“导入数据的方法”将反映实体运动的实验数据加载于虚拟模型 ,从而驱动该虚拟模型按照真实物体那样运动。该文以一个受到外力和自身重力作用的小球为例 ,通过将获得的小球运动的实验数据导入的方法 ,成功驱动了小球实体的虚拟模型 ,这样就可以在虚拟环境中观察到小球的运动规律 。

一种轻量级软件自动化测试框架

针对自动化测试脚本和测试数据文件数据量多的问题,利用测试工具QTP、数据与关键字驱动的测试机制,设计了基于三层驱动机制的自动化测试框架、管理测试用例文件的测试集(TestSet),以及存储测试用例的testcase数据对象和存储测试数据的testdata数据对象;利用对测试粒度的控制和测试数据池技术应用,设计了可重构和优化的测试脚本。达到了测试设计和脚本开发解耦,测试用例和数据的展现更加人性化,测试脚本及业务层面的测试数据的优化、可重用,使脚本文件和测试数据文件的数量达到最少,减少占用空间。

利用试验数据控制汽车模型驾驶行为

在汽车性能仿真计算中,对汽车模型进行驾驶控制是其中关键的一个环节,直接影响仿真的计算结果。该文通过研究ADAMS/Car仿真软件中驾驶控制机理,讨论了其中转向、油门、离合、制动、和档位五个变量的控制方式和相关驾驶控制文件的编写。并针对原有控制中易于出现的问题,以试验数据为目标,通过PID算法对汽车模型的相应输入量进行控制,使仿真计算结果更为可信。利用试验数据对整车模型进行驾驶控制,对提高车辆系统的仿真计算水平有一定的意义。

深圳市城市道路汽车行驶工况调查分析

通过对深圳城市道路交通流量以及道路状况的调查分析,对道路状况进行了分类,采用GPS定位技术,实时记录了深圳市实际道路状况下汽车行驶的运行状况.通过对从GPS监测平台获取的大量速度数据的归纳分析,合成了深圳市道路的综合行驶工况,并与标准测试工况、主要城市工况进行了对比分析,指出了深圳城市道路汽车运行的特点.

特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台研制

研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。

基于dSPACE的EMT台架测试和数据采集系统设计

该文研究电驱动机械式自动变速器(EMT)的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换档时间较短,所建立的系统能直观显示换档实验,能有效采集换档数据并进行快速分析,有助于EMT台架后续的研究。

汽车驾驶疲劳的一种综合性评定方法

在分析人的疲劳的现代特征、定义和评价方法的基础上,提出一种将调查表设计、调查试验和数据统计分析融为一体的汽车驾驶疲劳综合性评定方法.该方法首先设计开发一种新的综合性调查表,不仅对驾驶员的自觉疲劳症状进行评定,而且对交通环境等影响因素进行感官定性测量,然后通过调查试验和数据统计分析探讨各种因素对汽车驾驶疲劳的影响.采用该方法对日本54名货车驾驶员进行了较长时间的跟踪调查和试验,并进行了试验数据统计分析.结果表明,与日本汽车交通事故统计的结果一致,从而证明了该综合评定方法是有效可行的.

基于USB2.0某型导弹综合参数测试系统的研究

本文分三个部分介绍了基于USB2.0的某型导弹综合测试系统。第一,系统组成及工作原理,第二,测试系统硬件的设计,第三,测试系统的软件设计。

车载记录仪的开发及其在电喷摩托车道路试验中的应用

为了方便对电喷摩托车进行调试和运行考核,开发了基于微处理器和大容量FLASH的车载数据记录仪及其上位机数据分析软件。在电喷摩托车道路运行过程中,通过与ECU通信,实时准确记录电喷系统各传感器信息以及控制信息。本文给出了电喷摩托车在道路试验场近一个多月运行时所记录数据的一些分析结果,考察了试车场道路运行的基本特征,以及典型控制策略的执行情况。这些信息可以为发动机控制策略的改进和优化提供可靠依据。

基于LTE MR大数据分析的虚拟化路测应用探讨

为了降低网优的工作中人工测试的工作量、降本增效,通过采用大数据分析的方法,对用户手机采集上报的MR数据进行分析,研究了不同道路场景的MR定位优化算法,并提出了道路栅格化、数据清洗、栅格汇聚及道路覆盖GIS呈现、自动发现道路典型覆盖问题的虚拟化路测实现方案。经过人工路测与虚拟化路测对比验证,证实了虚拟化路测的可行性和准确性。

基于QoE的路测软件数据存储与分析模块设计与实现

传统的基于KPI评估体系的路测软件不能满足无线网络优化中用户感知(QoE)的要求,本文以QoE为导向,采用内存-磁盘映射存储机制设计出了一种适合路测软件的数据存储结构,提出了一种后台数据分析模块的设计方案,使用分析管理器为用户提供定制自定义分析项目的接口,使用表达式编辑器为用户提供定制自定义参数、事件和指标的接口。实际测试结果表明,数据库系统的设计很好的满足路测软件对数据存取的要求,后台分析模块的设计使得后台数据分析更加灵活高效,符合QoE评估体系的要求。

高速动车组牵引传动跟踪测试系统的研究与应用

研究开发了一种可以用于实时采集动车组牵引传动单元各关键部件电气、温度、通风等参数的测试系统。对该测试系统的硬件结构、基本工作原理、主要功能及软件设计等进行了介绍。运用该测试系统能全面评估高速动车组牵引传动部件冷却系统工作情况、牵引传动关键部件的各参数时间历程特征及通风散热情况,为高速动车组的安全运行提供科学的技术保障。

小波变换在道路行驶工况构建中的应用

目前通常用聚类的方法构建行驶工况,虽然聚类法有很高的精度,但是构建汽车行驶工况的数据含有波动性、不规则性的部分。为了进一步提高构建精度,首先用FCM聚类方法对行驶工况数据进行聚类,然后采用小波变换对构建好的工况进行压缩重构。理论分析及试验结果表明,与用传统方法构建的行驶工况相比,小波变换得到的行驶工况能有效提高所构建行驶工况的精度。

基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现

本论文提出了一种基于视频图像处理的驾驶员电子桩考系统的设计与实现方法。通过对考试车辆的实时图像采集分析,实现车辆运动轨迹的实时跟踪表示,判断车辆停车的违规情况,获得车辆的前进和后退方向。通过串口采集红外传感信号,判断车辆压线和撞杆的违规情况。对违规情况进行实时图像标示和语音提示,根据违规情况判断考试是否合格。将车辆运动轨迹图像及违规情况存入考生数据库,供查询和打印考试成绩。