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升压模块对混合动力电驱各系统的设计影响
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作者 谭立波 伍俊 +2 位作者 郭宇辉 丛日振 谷祥盛 《汽车实用技术》 2024年第10期27-32,共6页
随着用户对混合动力汽车在不同工况下的强动力性和低油耗追求越来越高,搭载升压模块,即双向直流转直流(DC/DC)变换器能满足用户要求的一种技术方案。文章主要针对升压模块应用在混合动力汽车后,其中电机、电控、速比匹配、策略优化四个... 随着用户对混合动力汽车在不同工况下的强动力性和低油耗追求越来越高,搭载升压模块,即双向直流转直流(DC/DC)变换器能满足用户要求的一种技术方案。文章主要针对升压模块应用在混合动力汽车后,其中电机、电控、速比匹配、策略优化四个维度的设计变化,并分析在混合电驱动力系统中的设计逻辑以及阐述了增加升压模块之后各子系统应用中可能遇到的技术难点,为混合动力汽车采用升压模块提高动力性和油耗提出一些设计思考。 展开更多
关键词 升压模块 混合动力系统 驱动电机 电机控制 速比匹配 策略优化
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矿用电磁先导阀自适应电流驱动控制策略研究 被引量:2
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作者 刘尧 罗艳蕾 +1 位作者 周大帅 穆洪云 《机床与液压》 北大核心 2023年第8期61-68,共8页
矿用电磁先导阀是液压支架电液系统实现高精度、自动化控制的重要元件。为提高其动态响应性能,降低能耗损失,结合数学模型提出一种采用四电压源的自适应电流驱动控制策略,并搭建了Maxwell+AMESim联合仿真模型验证数学模型的正确性;通过... 矿用电磁先导阀是液压支架电液系统实现高精度、自动化控制的重要元件。为提高其动态响应性能,降低能耗损失,结合数学模型提出一种采用四电压源的自适应电流驱动控制策略,并搭建了Maxwell+AMESim联合仿真模型验证数学模型的正确性;通过仿真试验分析其响应特性、能耗特性、占空比特性。结果显示:自适应电流驱动控制策略相比单电压驱动总启闭时间减少了22.6 ms,响应性能提高22.5%,可控占空比提升5.7%,功率损耗减少34.6%,有效提高了先导阀响应性能、降低了能耗。 展开更多
关键词 矿用先导电磁阀 自适应电流驱动控制策略 响应特性 占空比 能耗
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Design and implementation of a high dimming ratio LED drive controller
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作者 徐孝如 吴晓波 +1 位作者 赵梦恋 严晓浪 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期90-95,共6页
This paper presents a high dimming ratio light emitting diode (LED) drive controller chip with digital mode dimming (DMD). The chip is composed of a boost power converter and a dimming control block. A novel const... This paper presents a high dimming ratio light emitting diode (LED) drive controller chip with digital mode dimming (DMD). The chip is composed of a boost power converter and a dimming control block. A novel constant on time (COT) control strategy is proposed for boost converter to achieve high dimming ratio. In addition, a fast enough load transient response of the converter power stage ensures its high dimming ratio. The COT control circuit operates mainly based on two current-capacitor timers and a finite state machine (FSM). The LED drive controller chip is designed and fabricated in 1.5μm bipolar CMOS-DMOS (BCD) process with a die area of 1.31 x 1.43 mm^2. Experimental results show that the proposed LED drive system works well. And, as expected, the minimum LED dimming on time of 1.0μs and the corresponding dimming ratio of 1000 : 1 at 1 kHz dimming frequency are successfully achieved. 展开更多
关键词 BCD process boost converter COT control LED drive high dimming ratio
原文传递
全电调节无级变速器的速比模糊控制研究 被引量:3
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作者 许善珍 王程 张兰春 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期165-167,共3页
全电调节无级变速器(CVT)应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化,为了对CVT速比进行控制,通过CVT运动学分析建立了速比与执行电机转角的对应关系;在分析CVT速比对整车性能影响的基础上,设计了针对速比执行电机转角控制的模糊... 全电调节无级变速器(CVT)应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化,为了对CVT速比进行控制,通过CVT运动学分析建立了速比与执行电机转角的对应关系;在分析CVT速比对整车性能影响的基础上,设计了针对速比执行电机转角控制的模糊滑模变结构控制器;仿真结果表明,该控制器可以通过对执行电机转角的控制实现对CVT速比的精确控制,满足汽车对于变速器速比调节的要求。 展开更多
关键词 全电调节 无级变速器 速比控制
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交流定速比传动系统的前馈自适应控制 被引量:4
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作者 范俭 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期553-558,共6页
针对工程机械定速比传动的特点,提出一种交流双机定速比传动自适应控制方法.控制器由一个比例反馈控制器和前馈自适应补偿器组成,构成一个定速比跟踪自适应复合控制系统.按Popov超稳定判据确定比例控制增益和自适应控制律系数... 针对工程机械定速比传动的特点,提出一种交流双机定速比传动自适应控制方法.控制器由一个比例反馈控制器和前馈自适应补偿器组成,构成一个定速比跟踪自适应复合控制系统.按Popov超稳定判据确定比例控制增益和自适应控制律系数,利用优化方法寻求最佳值.通过仿真验证了这种定速比自适应控制方法的有效性. 展开更多
关键词 定速比传动 传动系统 自适应控制 工程机械
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多因素耦合条件下数控机床进给系统负载惯量比的综合分析与设计 被引量:17
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作者 刘辉 黄莹 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期108-113,共6页
负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设... 负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设计方法。采用双惯量机械系统模型,通过解析分析与数值试验相结合的方法,分析负载惯量比与能量匹配效率的关系;分析了半闭环与全闭环两种控制结构下负载惯量比与控制增益上限、闭环频率特性以及抗干扰动刚度的关系;并在此基础上给出了数控机床进给系统负载惯量比的设计步骤与方法。为数控机床的设计者提供一种在多因素作用下设计最优负载惯量比的方法,具有理论和实际的工程价值。 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 负载惯量比 控制增益上限 抗干扰刚度
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基于滑转率的深海集矿机模型车防滑控制 被引量:1
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作者 王随平 韩冷飞 张艳存 《自动化与仪表》 2008年第6期29-32,共4页
建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型,以滑转率为调节对象,提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法。控制器通过调节电液比例阀的开度间接调节液压马达的输出转矩,从而使集矿机的滑转率稳定在期望值附近。基... 建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型,以滑转率为调节对象,提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法。控制器通过调节电液比例阀的开度间接调节液压马达的输出转矩,从而使集矿机的滑转率稳定在期望值附近。基于Simulink的仿真表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 深海集矿模型车 液压传动 滑转率 防滑控制
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基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真 被引量:21
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作者 刘志新 张大卫 李幼德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期21-24,共4页
建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊P ID控制的驱动防滑控制A SR算法。设计了以发动机油门为控制对象的模糊-P ID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在S im ... 建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊P ID控制的驱动防滑控制A SR算法。设计了以发动机油门为控制对象的模糊-P ID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在S im u link仿真环境下进行了动态仿真。对比仿真结果,表明模糊P ID控制性能优于单一的模糊控制。 展开更多
关键词 车辆 滑转率 模糊PID控制 四轮驱动
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一种高频电磁隔离的驱动方法研究 被引量:1
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作者 孙刚 郑金燕 方宇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第12期87-90,共4页
针对电力电子电路高频化应用趋势,提出了一种高频电磁隔离驱动方法。文中分析了基于数字控制芯片和模拟电路实现电磁隔离驱动的工作原理,具体给出了硬件电路的设计和软件的配置方法。该电磁隔离驱动方法,能为脉宽连续变化的控制脉冲提... 针对电力电子电路高频化应用趋势,提出了一种高频电磁隔离驱动方法。文中分析了基于数字控制芯片和模拟电路实现电磁隔离驱动的工作原理,具体给出了硬件电路的设计和软件的配置方法。该电磁隔离驱动方法,能为脉宽连续变化的控制脉冲提供隔离放大,且脉冲占空比能在0-1.0的范围内进行调节,除了具有绝缘强度高,抑制共模干扰能力强等优点之外,还具有成本低、动态响应速度快的优点,适用于高功率密度要求下电力电子变换器中开关管的驱动。实验结果表明:研究的驱动方法是行之有效的,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 电磁隔离 驱动电路 占空比 数字控制
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大齿轮在机测量中测头控制比例驱动跟踪技术 被引量:1
10
作者 丁子佳 卫国强 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期314-317,共4页
在分析比较现有大齿轮在机测量仪驱动系统工作原理和优缺点的基础上,开发了测头控制比例驱动跟踪技术.该技术不仅适用于大齿轮齿形的在机测量,也适用于大齿轮齿向的在机测量,并可方便地应用于对旧有机械式齿轮量仪的CNC改造等方... 在分析比较现有大齿轮在机测量仪驱动系统工作原理和优缺点的基础上,开发了测头控制比例驱动跟踪技术.该技术不仅适用于大齿轮齿形的在机测量,也适用于大齿轮齿向的在机测量,并可方便地应用于对旧有机械式齿轮量仪的CNC改造等方面.该技术具有跟踪系统简单、跟踪精度高、工作稳定可靠等优点,是一种应用前景广阔的驱动控制方法. 展开更多
关键词 齿轮 计算机控制 比例驱动 在机测量 测头
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四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略 被引量:5
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作者 姜立标 丘华川 +2 位作者 吴中伟 刘巍 程铖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2289-2298,共10页
针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭... 针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略;在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正;最后,在典型工况下使用MATLAB/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明:本文所提出的牵引力控制系统控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 目标滑转率 控制策略 动力学仿真
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六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制 被引量:1
12
作者 孙多青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期76-84,共9页
为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设... 为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 月球探测车 容错控制 驱动控制 模糊控制 滑转率 机器人
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水驱气藏的水驱特征曲线与应用效果分析 被引量:5
13
作者 苟燕 刘华勋 +3 位作者 高树生 胡志明 薛蕙 周慧智 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期63-65,共3页
水驱气藏气井见水后,产气产水规律复杂,使得水驱气藏开发难度显著增大。就目前水驱气藏而言,缺乏相应成熟有效的动态分析方法。从气、水两相渗流规律和物质平衡方程出发,推导出了水驱气藏的水驱特征曲线,即累计产气量与气水比呈对数关系... 水驱气藏气井见水后,产气产水规律复杂,使得水驱气藏开发难度显著增大。就目前水驱气藏而言,缺乏相应成熟有效的动态分析方法。从气、水两相渗流规律和物质平衡方程出发,推导出了水驱气藏的水驱特征曲线,即累计产气量与气水比呈对数关系,在半对数坐标上呈线性关系,矿场可以根据直线的斜率反算见水后气井的动态控制储量,通过某气田气井开发动态检验,该研究成果可以有效预测气井的开发动态和开发过程中动态控制储量的变化,对于水驱气藏开发具有一定指导意义。 展开更多
关键词 水驱气藏 相渗规律 水驱特征曲线 气水比 动态控制储量
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多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究 被引量:9
14
作者 廖自力 阳贵兵 +1 位作者 高强 袁东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期833-842,共10页
为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿... 为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿分配相结合的多层次分配结构,实现系统层面和单个驱动轮转矩的优化分配控制,最大限度减小横摆力矩执行误差。基于某型8轮独立电驱动试验样车,进行低附着路面和良好路面双移线行驶试验。试验结果表明:设计的集成控制器有效提高了车辆转向的稳定性,能实现对期望转向轨迹的良好跟踪。 展开更多
关键词 控制科学与技术 多轮独立电驱动 直接横摆力矩控制 最优滑转率 集成控制
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基于模糊PID的电动汽车驱动防滑控制研究 被引量:3
15
作者 郭文涛 段敏 +1 位作者 李刚 于倩 《农业装备与车辆工程》 2015年第7期38-42,51,共6页
依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制(ASR)系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确定该控制器对提高汽车行驶的效能,采用CarSim和Simulink对对... 依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制(ASR)系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确定该控制器对提高汽车行驶的效能,采用CarSim和Simulink对对接路面和对开路面进行联合仿真。仿真结果表明:在有路面识别的ASR系统能够实时准确地识别出路面峰值附着系数μmax变化,实时地调整控制参数,使车轮滑转率基本上控制在最佳滑转率Sopt附近,明显改善了电动汽车的纵向动力性及行驶稳定性。 展开更多
关键词 独立驱动 路面识别 滑转率 模糊PID控制器
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一种高负载自重比轻型机械臂的研究 被引量:3
16
作者 陆志国 邹冀 +2 位作者 刘作涛 李红建 刘文颢 《河北工业科技》 CAS 2016年第2期146-150,共5页
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压... 针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。 展开更多
关键词 工业机器人技术 轻型机械臂 微型直驱式液压系统 负载自重比 性能测试 控制
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PLC在车载天线控制系统中的应用 被引量:3
17
作者 李波 李国栋 薛兴国 《机电工程》 CAS 2008年第12期23-26,共4页
应用可编程序控制器(PLC)与电机变频技术,提出了快速调整车载天线方向的构想与设计方法,研究了车载天线转动方向与PLC输出的驱动脉冲、传动减速比之间的关系,并提出了合理的减速比,使车载天线转动方向与脉冲串符合实际需求。综合运用PL... 应用可编程序控制器(PLC)与电机变频技术,提出了快速调整车载天线方向的构想与设计方法,研究了车载天线转动方向与PLC输出的驱动脉冲、传动减速比之间的关系,并提出了合理的减速比,使车载天线转动方向与脉冲串符合实际需求。综合运用PLC的传送、计算、比较等功能指令编程,控制变频器驱动脉冲的输出,可以保证车载天线准确变换方向,同时保持较高的定位精度。从目前国内相关技术应用情况来看,PLC在车载天线方向控制上的应用,能够充分发挥其系统配置灵活、安装操作简单、实现功能多等突出优点。 展开更多
关键词 可编程序控制器 车载天线 传动减速比 驱动脉冲
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分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制 被引量:8
18
作者 张志勇 王东涛 +1 位作者 黄彩霞 唐磊 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期61-67,共7页
为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动... 为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 横向稳定性 直接横摆力矩 转矩分配 滑移率
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插电式混合动力汽车能耗优化控制策略的研究 被引量:16
19
作者 秦大同 杨官龙 +1 位作者 刘永刚 林毓培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1366-1370,1377,共6页
基于插电式混合动力汽车(PHEV)可以通过外网充电的特性,选取发动机消耗燃油的成本与电机消耗电能的成本之和作为优化目标函数,采用庞特里亚金极小值原理进行优化仿真;研究了PHEV不同工作模式(电量消耗-电量维持模式和混合模式)对能耗经... 基于插电式混合动力汽车(PHEV)可以通过外网充电的特性,选取发动机消耗燃油的成本与电机消耗电能的成本之和作为优化目标函数,采用庞特里亚金极小值原理进行优化仿真;研究了PHEV不同工作模式(电量消耗-电量维持模式和混合模式)对能耗经济性的影响;分析了行驶里程、电池荷电状态(SOC)初始值和能量价格比对能量分配控制策略的影响;最终制定了实时优化控制策略并与门限值控制策略进行对比仿真,结果表明,与门限值控制策略相比,采用制定的实时优化控制策略能耗经济性在不同的SOC初始值下都有大幅度的提高。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 行驶里程 能量价格比 电池初始荷电状态 实时优化控制策略
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染整工艺过程控制的我见 被引量:1
20
作者 陈立秋 《染整技术》 CAS 2002年第6期7-10,共4页
评述了现有染整工艺过程控制中的谬误,从染整工艺过程控制的本征特点及工艺可行性,论述已见。
关键词 染整工艺 织物 过程控制 跟随传动 比率给定 比色法 回潮率
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