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Key Technology Analysis for Driver Support Systems in Japan
1
作者 Hiroshi Takahashi 《Computer Technology and Application》 2013年第4期212-222,共11页
This paper presents the technical survey and the trend analysis of the driver support technologies such as a pre-crush braking system in Japan. In the first part, Vehicle Intelligence to assist drivers is defined by t... This paper presents the technical survey and the trend analysis of the driver support technologies such as a pre-crush braking system in Japan. In the first part, Vehicle Intelligence to assist drivers is defined by two objective functions which are both TGA (Target Generation Agent) and TAA (Target Accomplishment Agent). TAA is mainly based on the conventional technologies that are braking smoothly, or driving with lower fuel consumption. On the other hand, TGA has the intelligent function instead of human drivers. The actual TGA are explained using some concrete driver support systems. After that, Japanese market introduction date and evolution of driver support systems are discussed with clarifying cognitive aspects which are the perception support, the judgment support and the execution support. And Key technologies underlying evolution of driver support systems are explained. Finally the author concludes that the knowledge and insights needed for intelligent driver support systems will be much more complex than in the case of autonomous vehicles that drive themselves. 展开更多
关键词 driver support systems driver-vehicle interaction intelligent transport systems.
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Inherent robust stability of driver support systems
2
作者 王龙 J. Ackermann 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 1999年第4期437-448,共12页
Presented are the fact that the transfer function from the front steering angle to yaw rate is strictly positive real, irrespective of the uncertain mass and uncertain velocity, how to determine the positivity margin ... Presented are the fact that the transfer function from the front steering angle to yaw rate is strictly positive real, irrespective of the uncertain mass and uncertain velocity, how to determine the positivity margin for this transfer function (some stabilization results are obtained), and how to check the positivity of a controller family. Furthermore,by exploiting the intrinsic structure of system equations and uncertainties, a nonconservative PID stabilization criterion for driver support systems is established. Some interesting results on positivity and connections of PID controllers are shown. Finally, some extreme point results on PID α-stabilization are obtained. These results give certain explanations and justifications for the simulation results performed at German Aerospace Research Center. 展开更多
关键词 driver support SYSTEMS PID controllers POSITIVITY UNCERTAIN parameters stabilization car STEERING SYSTEMS parameter space EXTREME point results.
原文传递
机车乘务员心理健康状况调研与分析
3
作者 魏海明 赵青河 +3 位作者 王科 黄峰 白宁静 李欣 《铁路节能环保与安全卫生》 2023年第5期43-47,共5页
为准确了解机车乘务员的心理健康状况、为员工提供有效的心理支持,以4个机务段员工为调查对象,选用6个量表从3个维度对员工的身心状态进行全面测评与评估。结果显示,客车机车乘务员的心理健康水平、职工工作状态、职工心理资源与自我支... 为准确了解机车乘务员的心理健康状况、为员工提供有效的心理支持,以4个机务段员工为调查对象,选用6个量表从3个维度对员工的身心状态进行全面测评与评估。结果显示,客车机车乘务员的心理健康水平、职工工作状态、职工心理资源与自我支持程度等优于货车机车乘务员;20~30岁年龄组和10~15年工龄组的职工表现出更为集中和突出的心理困惑,需要重点关注。提出应关注重点突出问题和重点职工的心理需求、注重提升职工心理资源与自我支持、培养心理健康服务专业队伍等改进建议。 展开更多
关键词 机车乘务员 心理健康 心理资源与自我支持
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军队新训汽车驾驶员驾驶任务相关应激状况的研究
4
作者 李海辰 宋明珠 +1 位作者 吕爱莉 尼春萍 《人类工效学》 2023年第2期15-19,30,共6页
目的 了解军队新训汽车驾驶员驾驶训练任务相关应激状况并分析其影响因素,为评估军队驾驶员驾驶任务认知水平和任务处理能力、改善驾驶任务相关应激应对方式提供理论依据。方法 方便选取某训练单位的117名新训汽车驾驶员作为研究对象,... 目的 了解军队新训汽车驾驶员驾驶训练任务相关应激状况并分析其影响因素,为评估军队驾驶员驾驶任务认知水平和任务处理能力、改善驾驶任务相关应激应对方式提供理论依据。方法 方便选取某训练单位的117名新训汽车驾驶员作为研究对象,采用一般资料问卷和中文版邓迪压力状态量表(Dundee Stress State Questionnaire, DSSQ)进行调查。结果 回收有效问卷117份,回收率为95.12%。军队新训汽车驾驶员驾驶任务后一阶因子活力兴奋度、任务兴趣、紧张度、自我关注得分均升高,任务相关认知干扰得分降低(P<0.05);高阶因子任务参与和痛苦得分升高(P<0.05)。分层回归分析结果显示,任务经历、训练期间吸烟和自主运动是军队新训汽车驾驶员任务相关应激的影响因素(P<0.05)。结论 军队新训汽车驾驶员驾驶任务后应激水平升高,主要表现为任务参与感的提升和痛苦的增加,对驾驶任务相关应激具有一定应对能力但应对策略存在差异。可以通过应对策略的改善降低新训汽车驾驶员驾驶任务前中后阶段的应激反应,调整身心状态,确保任务安全。 展开更多
关键词 军事运输 职勤保障 职业健康 军队驾驶员 新驾驶员 应激应对 交通安全
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驾驶行为对车辆燃料消耗和污染物排放的影响研究综述 被引量:26
5
作者 李世武 蒋彬 +3 位作者 初秀民 王云鹏 许洪国 隗海林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期155-158,共4页
驾驶行为对车辆燃料消耗量和污染物排放具有重要的影响。本文在收集国内外大量研究文献的基础上 ,定义驾驶行为的概念 ,系统地综述驾驶行为对车辆燃料消耗量和污染物排放的影响及节油辅助驾驶的国内外研究进展 。
关键词 驾驶行为 车辆燃料消耗量 污染物排放 节油辅助驾驶 汽车
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EPICS系统中的网络技术 被引量:12
6
作者 丁建国 刘松强 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期380-383,共4页
介绍了实验物理及工业控制系统(Experimentalphysicsandindustrialcontrolsystem,EPICS)基于“标准模型”的分布式控制体系结构、动态数据库及其基于TCP/IP的通道访问协议和构建EPICS控制系统的网络技术策略,描述了一个支持TCP/IP网络... 介绍了实验物理及工业控制系统(Experimentalphysicsandindustrialcontrolsystem,EPICS)基于“标准模型”的分布式控制体系结构、动态数据库及其基于TCP/IP的通道访问协议和构建EPICS控制系统的网络技术策略,描述了一个支持TCP/IP网络设备的通用EPICS设备/驱动器支持程序及其在SSRF二期预研100MeV直线加速器控制系统中的应用。 展开更多
关键词 实验物理及工业控制系统 TCP/IP 网络技术 设备/驱动器支持
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大型特种车驾驶员保障能力研究 被引量:4
7
作者 赵瑞岭 刘红涛 +1 位作者 王永亮 王占东 《军事交通学院学报》 2011年第11期20-23,共4页
在分析大型特种车驾驶员保障能力需求的基础上,建立保障能力评估模型,发现限制其保障能力提高的主要原因,提出了相应的对策与建议,为提高大型特种车驾驶员保障能力提供借鉴和参考。
关键词 大型特种车 驾驶员 保障能力
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基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究 被引量:21
8
作者 祝俪菱 刘澜 +1 位作者 赵新朋 杨达 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期91-97,共7页
从车辆行驶轨迹的角度,车辆驾驶行为可细分为车辆跟驰行为、车辆换道准备行为和车辆换道执行行为,它们对交通拥堵、交通事故等都有着重要影响,也是自动驾驶、交通仿真等系统的基础构成模块.然而,如何从实际微观交通流数据中对3种行为进... 从车辆行驶轨迹的角度,车辆驾驶行为可细分为车辆跟驰行为、车辆换道准备行为和车辆换道执行行为,它们对交通拥堵、交通事故等都有着重要影响,也是自动驾驶、交通仿真等系统的基础构成模块.然而,如何从实际微观交通流数据中对3种行为进行识别是驾驶行为研究的基础和难点.本文提出基于支持向量机的驾驶行为识别方法,使用真实车辆轨迹数据,为提高模型的准确率,首先对样本数据进行归一化和主成分分析预处理,然后采用网格搜索算法对惩罚因子和核参数进行寻优,最后利用样本数据对基于支持向量机的分类模型进行训练和测试.结果表明,模型的测试精度达到了98.41%,能够很好地识别车辆的行驶状态,为驾驶行为各阶段的研究提供支持. 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为识别 支持向量机 车辆换道准备 车辆换道执行
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新时期汽车兵训练机构建设现状及发展研究 被引量:1
9
作者 王常永 史芸 王敏 《军事交通学院学报》 2013年第10期56-59,共4页
根据我军使命任务需要,加强汽车兵训练机构建设,对提高驾驶员训练质量,增强军交运输保障能力有着重要的现实意义。必须按照强军目标,针对汽车兵训练机构建设存在的主要问题,重点在优化整体设计、充实训练内容、改进组训方法、完善... 根据我军使命任务需要,加强汽车兵训练机构建设,对提高驾驶员训练质量,增强军交运输保障能力有着重要的现实意义。必须按照强军目标,针对汽车兵训练机构建设存在的主要问题,重点在优化整体设计、充实训练内容、改进组训方法、完善环境条件、打造人才队伍等方面下功夫、求突破,实现汽车兵训练机构建设又好又快发展。 展开更多
关键词 汽车兵 训练机构 驾驶员训练 运输保障
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基于转向盘操作的疲劳驾驶检测方法 被引量:9
10
作者 金立生 李科勇 +1 位作者 牛清宁 高琳琳 《交通信息与安全》 2014年第5期103-107,共5页
疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因之一,研究利用转向盘操作行为特征检测驾驶人疲劳的方法对改善交通安全具有重要意义。研究通过分析基于驾驶模拟器的疲劳状态下的实验数据,提取了描述疲劳状态的不同特征参数,运用方差分析方法量... 疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因之一,研究利用转向盘操作行为特征检测驾驶人疲劳的方法对改善交通安全具有重要意义。研究通过分析基于驾驶模拟器的疲劳状态下的实验数据,提取了描述疲劳状态的不同特征参数,运用方差分析方法量化了不同驾驶状态下特征参数的差异性水平,优化出转向盘转角标准差、转向盘角速度标准差、转向盘转角变异系数、转向盘转角熵和零速百分比5个参数作为疲劳驾驶的有效特征参数组。建立了基于支持向量机的驾驶人疲劳状态检测模型,并采用测试集样本对搭建的模型进一步验证,结果表明该模型对驾驶人疲劳的模型检测准确率为81.33%,灵敏度为85.33%,特异度为77.33%。 展开更多
关键词 交通安全 疲劳检测 驾驶人疲劳 转向盘操作 支持向量机
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嵌入式Windows CE设备驱动的研究实现 被引量:15
11
作者 李长河 王永强 +1 位作者 刘刚 张建华 《微机发展》 2003年第7期69-72,共4页
介绍了WindowsCE的体系结构和WindowsCE平台定制,详细阐述了驱动的系统结构、中断处理,重点研究了WindowsCE下的本机驱动和流驱动模型。在此模型基础上,以基于StrongArm处理器的彩色LCD(640 480)的WindowsCE驱动程序设计为例,介绍了嵌入... 介绍了WindowsCE的体系结构和WindowsCE平台定制,详细阐述了驱动的系统结构、中断处理,重点研究了WindowsCE下的本机驱动和流驱动模型。在此模型基础上,以基于StrongArm处理器的彩色LCD(640 480)的WindowsCE驱动程序设计为例,介绍了嵌入式WindowsCE驱动程序的开发过程。 展开更多
关键词 WINDOWSCE 设备驱动程序 源代码 嵌入式操作系统 动态联接库
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基于VxWorks的嵌入式计算机系统的设计与实现 被引量:12
12
作者 安军社 刘艳秋 孙辉先 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第7期117-119,128,共4页
该文介绍了基于VxWorks实时多任务操作系统的嵌入式计算机系统设计与实现的过程,包括底层软件设计和应用软件开发与维护的方法和过程。
关键词 实时多任务操作系统 嵌入式计算机系统 VXWORKS 设计 CPU
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面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究 被引量:5
13
作者 刘志强 涂孝军 汪澎 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期132-136,共5页
为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型。基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘... 为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型。基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果。研究表明,模型在保证1s前瞻性的同时辨识率可达93%。 展开更多
关键词 安全工程 交通运输 驾驶意图 驾驶员辅助 换道 支持向量机
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驾驶人分心状态判别支持向量机模型优化算法 被引量:11
14
作者 张辉 钱大琳 +2 位作者 邵春福 钱振伟 菅美英 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期127-132,共6页
驾驶人分心状态判别是分心驾驶预警系统的重要基础.建立以径向基为核函数的驾驶人分心状态判别SVM模型,采用遗传算法(GA)优化SVM模型惩罚参数C和核函数参数g,并利用模拟驾驶器实验平台采集的驾驶绩效数据对模型进行验证.结果表明,采用GA... 驾驶人分心状态判别是分心驾驶预警系统的重要基础.建立以径向基为核函数的驾驶人分心状态判别SVM模型,采用遗传算法(GA)优化SVM模型惩罚参数C和核函数参数g,并利用模拟驾驶器实验平台采集的驾驶绩效数据对模型进行验证.结果表明,采用GASVM模型能够准确识别自由流和拥挤流场景下驾驶人分心状态,判别精度分别为94.5%和96.3%.与决策树C4.5和交叉验证(CV)-SVM对比表明,GA-SVM在准确率、精准率、召回率和F1值等模型性能方面均优于其他2种方法.本文建立的模型能够有效地判别驾驶人分心状态,可为驾驶人分心预警系统和分心控制策略提供依据. 展开更多
关键词 交通工程 分心状态判别 支持向量机 遗传算法 驾驶绩效 参数优化
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便携式高速数据采集测控系统的研究 被引量:6
15
作者 陆永忠 刘峰 陆永祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期956-960,共5页
提出了一种将数字信号处理芯片与嵌入式中央处理器相结合、应用于高速实时数据采集测控系统的设计和实现方案,即将高速实时数据采集测控系统分成基于三星公司的S3C2410精简指令处理器的核心板和基于现场可编程门阵列的高速数据采集板两... 提出了一种将数字信号处理芯片与嵌入式中央处理器相结合、应用于高速实时数据采集测控系统的设计和实现方案,即将高速实时数据采集测控系统分成基于三星公司的S3C2410精简指令处理器的核心板和基于现场可编程门阵列的高速数据采集板两部分来进行实现成功地尝试了将嵌入式操作系统Windows CE.NET向核心板的移植,并着重研究了Windows CE.NET的中断机制、驱动模型及其实现以及测控系统中关键功能模块的设计与实现。 展开更多
关键词 板级支持包 设备驱动 嵌入式系统 中断机制 测控系统
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Windows CE.NET在高速实时数据采集系统中可移植性的研究 被引量:2
16
作者 陆永忠 刘峰 陆永祥 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第7期65-68,共4页
在现有产品的基础上提出了在高速实时数据采集系统中采用“数字信号处理芯片+嵌入式中央处理器”的设计思路,即将高速实时数据采集系统分成基于三星公司的S3C2410精简指令处理器的核心板和基于现场可编程门阵列的高速数据采集板来实现,... 在现有产品的基础上提出了在高速实时数据采集系统中采用“数字信号处理芯片+嵌入式中央处理器”的设计思路,即将高速实时数据采集系统分成基于三星公司的S3C2410精简指令处理器的核心板和基于现场可编程门阵列的高速数据采集板来实现,成功地尝试了将嵌入式操作系统WindowsCE.NET向核心板的移植。 展开更多
关键词 数据采集 板级支持包 设备驱动 嵌入式系统
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基于多通道信息融合的疲劳驾驶行为分析研究 被引量:18
17
作者 秦洪懋 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期115-120,共6页
为了克服单一通道信息在驾驶疲劳行为判定中的局限性,提出了综合运用多通道信息融合共同判定驾驶疲劳行为的方法。该方法在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,优化采用驾驶人疲劳特征ECD、车道偏离程度SAAE、方向盘转动程度SWA等... 为了克服单一通道信息在驾驶疲劳行为判定中的局限性,提出了综合运用多通道信息融合共同判定驾驶疲劳行为的方法。该方法在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,优化采用驾驶人疲劳特征ECD、车道偏离程度SAAE、方向盘转动程度SWA等疲劳判别指标,运用MVAR进行多维特征向量提取,以有向无环支持向量机为融合算法,建立了基于多分类支持向量机的驾驶疲劳行为判定模型。结果表明,运用DAG-SVM进行多通道信息决策提高了疲劳驾驶行为检测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 驾驶辅助系统 疲劳驾驶 支持向量机(SVM) 信息融合
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基于SVM的驾驶员面部朝向检测 被引量:4
18
作者 张明恒 郑雨 +1 位作者 赵一兵 郭烈 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期879-884,共6页
驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特征(眼睛、嘴部及面部轮廓)检测基础上,通过分析头部运动过程中各特征的空间位置变化规律,利用SVM对驾驶员... 驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特征(眼睛、嘴部及面部轮廓)检测基础上,通过分析头部运动过程中各特征的空间位置变化规律,利用SVM对驾驶员面部朝向进行多信息融合估计.结果表明,特征检测方法可实现面部各视觉特征的可靠检测,分析得出的各特征运动变化规律可用于对面部朝向的有效估计,从而为驾驶员驾车精神状态监测提供技术支持. 展开更多
关键词 机器视觉 面部朝向 支持向量机(SVM) 安全辅助驾驶
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基于粒子群优化与支持向量机的驾驶员疲劳等级判别 被引量:15
19
作者 王琳虹 李世武 +1 位作者 高振海 冀秉魁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期102-107,共6页
为客观、准确地判别驾驶员的疲劳程度,采用多项驾驶员生理指标、基于粒子群与支持向量机(SVM)算法建立驾驶疲劳等级判别模型,首先将驾驶员疲劳状态分为清醒、轻度疲劳、重度疲劳和睡意4个等级,然后将驾驶员的心电RR间期标准差、心率均... 为客观、准确地判别驾驶员的疲劳程度,采用多项驾驶员生理指标、基于粒子群与支持向量机(SVM)算法建立驾驶疲劳等级判别模型,首先将驾驶员疲劳状态分为清醒、轻度疲劳、重度疲劳和睡意4个等级,然后将驾驶员的心电RR间期标准差、心率均值、呼吸潮气量、脑电的α波、β波和δ波功率谱密度积分等作为SVM的输入变量,驾驶疲劳等级作为输出变量,引入粒子群算法优化SVM的惩罚系数和核函数参数对判别模型进行标定,采用吉珲高速公路上的实车实验数据对模型有效性进行验证.结果表明:本模型对4项疲劳等级的判别准确率均高于85%,对于驾驶员疲劳预警具有重要意义.通过对模型各个输入变量的敏感性分析,证明基于多项生理指标的疲劳判别较基于单生理指标的疲劳判别更加有效. 展开更多
关键词 驾驶员生理指标 疲劳判别 支持向量机 粒子群 敏感性分析
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BOP内容生产:概念、驱动因素与平台价值共创 被引量:1
20
作者 高书丽 姜鹏飞 +3 位作者 刘宇涵 郭彦丽 张蓉 陈建斌 《科技促进发展》 2021年第4期701-710,共10页
数字经济时代内容产业飞速发展,但在精英化专业内容生产资源后继乏力下,BOP内容生产者成为竞争的关键资源。首先基于包容性创新和价值共创视角,结合业界实践观察,探讨了"BOP内容生产"概念及其与UGC/PGC的关系;在此基础上剖析... 数字经济时代内容产业飞速发展,但在精英化专业内容生产资源后继乏力下,BOP内容生产者成为竞争的关键资源。首先基于包容性创新和价值共创视角,结合业界实践观察,探讨了"BOP内容生产"概念及其与UGC/PGC的关系;在此基础上剖析了平台价值体系、BOP内容生产的动机因素,以及由数字技术赋能和权益计划激励构成的关键调节量"平台支持";最后构建了"平台支持"调节下的"BOP内容生产的动机因素-平台共创价值"概念模型,初步探讨了平台利用数字技术创新和权益计划激励推动BOP人群参与平台价值共创的机制问题,对平台能力塑造和模式创新提供了新的研究视角。 展开更多
关键词 BOP内容生产 驱动因素 平台支持 价值共创 包容性创新
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