基于卷接机组运动状态的交流伺服驱动系统软件的实现方法

为了提高卷接机组交流伺服驱动系统的稳定性,提出了一种基于卷接机组运行状态的软件设计方法。根据机组运动功能要求和交流伺服系统的特点,确定了卷接机组的各种运动状态及其关系。机组的运动状态按规定的路径和规则转移,任意时刻都具有唯一性和确定性,保证了系统的稳定性。基于此方法实现的整机交流伺服系统,应用于MK9/MAX-S、ZJ15-XG和ZJ19-XG等卷接机组中,运行稳定可靠,较好地解决了不明原因停机、无指令运行等问题。

纯电动汽车传动系统扭转振动特性分析

重点研究某匹配两挡机械自动变速器(2AMT)的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机的电磁转矩激励对整个传动系的影响,驱动电机采用空间矢量模型。在MATLAB/Simulink中,将传动系统振动模型转换成系统仿真模型,并分别研究了驱动电机的电磁转矩控制参数和轮胎刚度对整个传动系统振动的影响。通过匹配分析,该小型纯电动汽车传动系的扭转振动得到了优化。

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。

基于ISO26262的新能源电动车电机驱动系统概要设计

将ISO26262第三部分的概要设计应用到新能源电动车电机驱动系统的功能安全开发中,得出符合ISO26262概要设计阶段要求的功能安全设计框架,其中包括了项目定义、风险事件分析评估、ASIL等级确定以及功能安全概要设计。

With INTERBUS into the Future——The four dimensions of Interbus

开篇致辞上个世纪末以来,计算机技术、通讯技术、信息技术得到了飞速发展,这些技术也一步步地渗透到工业控制领域,引发了工业自动化控制的不断变革。特别是现场总线技术、PC-based技术以及工业以太网技术,他们的出现和应用推动了工业自动化技术水平迈向了一个新的高峰,面向21世纪的现代工业控制系统正在逐渐形成。 在电气连接领域久负胜名的德国Phoenix Contact公司面对这深刻的变革,努力投身于这一时代浪潮,特别是1986年在世界上率先提出现场总线技术理论,开创了自动化历史的新纪元,实现了工业自动化革命。至今,INTERBUS以其技术的先进性、开放性、成熟性广泛适用于汽车制造、机械、造纸、冶金、轻工、食品、烟草、物流等多种自动化领域。在全球有3 000多个总线设备生产厂家,安装节点超过450万个,现已成为众多厂家首选的自动化系统之一。 INTERBUS现在是德国标准DIN19258、欧洲标准EN50254、国际标准IEC61158所规定的标准现场总线。2000年Phoenix Contact公司提出 了INTERBUS + Ethernet的新型工业通讯技术,构造完善的现代工业企业管理控制网络,并矢志不渝地努力创新。今天,她又提出“AUTOMATIONWORX”这一自动化的崭新概念,扩充了自己的控制系统体系。秉承“INNOVATION IN INTERFACE”的理念。