面向移动机器人的主备双路智能电池系统设计

为保证移动机器人的正常工作,其电池管理系统起着决定性的作用。电池管理系统的智能化程度及多路电池无缝切换技术水平直接影响着移动机器人的发展方向。论述了移动机器人智能电池系统的基本原理及设计方法,基于凌特公司的双智能电池管理器芯片LTC1760设计并实现了主备双路智能电池系统,可以实现外部供电、主备双路智能电池无缝切换、过放电保护、电量检测、温度监测等功能,提升了移动机器人供电系统的可靠性,推动了移动机器人技术的发展。