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太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估 被引量:1
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作者 宋慧心 晏也绘 李奎 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期75-82,共8页
为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试... 为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真,得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式,设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 整星姿态动力学模型 太阳翼驱动机构(sada) 运动特性 传递函数 扰动抑制
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SADA和ALT在病毒性肝炎治疗中的动态观察及预后 被引量:5
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作者 余比亚 陈光荣 《职业卫生与病伤》 2001年第1期30-30,共1页
关键词 sada ALT 治疗 病毒性肝炎 预后
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基于SADA的最小(大)化超标区布点方法在环境监测中的应用
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作者 程真 李定邦 +1 位作者 胡炳清 柴发合 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期6-8,共3页
二次布点是在已有监测数据基础上增加监测点进行监测,决策者常常需要通过结合二次布点和原有监测数据,使插值估算的浓度超标区域最大化或最小化。较详细地介绍了SADA软件最大(小)化超标区域布点法,结合沈阳市区PM10超标区域研究为实例,... 二次布点是在已有监测数据基础上增加监测点进行监测,决策者常常需要通过结合二次布点和原有监测数据,使插值估算的浓度超标区域最大化或最小化。较详细地介绍了SADA软件最大(小)化超标区域布点法,结合沈阳市区PM10超标区域研究为实例,验证了该方法的显著效果并与随即布点法进行了分析比较。 展开更多
关键词 sada 二次布点 超标区域 最大(小)化
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预防卫星因SADA短路造成严重损伤的方法研究 被引量:1
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作者 王俊彦 乔毅 +3 位作者 耿玉玲 杨与杰 师栋锋 胡迪 《卫星与网络》 2021年第7期72-74,共3页
太阳帆板驱动装置(SADA,Solar Array Drive Assembly)SADA正常工作对于卫星载荷业务安全和卫星平台安全都具有重要的意义,一旦发生SADA电弧放电,整星供电能力将会部分或全部丧失。但随着卫星进入寿命末期,发生SADA电弧放电的概率骤增,... 太阳帆板驱动装置(SADA,Solar Array Drive Assembly)SADA正常工作对于卫星载荷业务安全和卫星平台安全都具有重要的意义,一旦发生SADA电弧放电,整星供电能力将会部分或全部丧失。但随着卫星进入寿命末期,发生SADA电弧放电的概率骤增,本文提出了一种对卫星SADA发生电弧放电导致能源供应损失的一种预防方法。在保证整星能源供给的前提下,通过将在轨卫星太阳帆板跟踪太阳方向偏置一定角度,一方面可避免出影后太阳帆板突然完全受照,减少卫星可能的静电放电;另一方面减少帆板输出电流,即使出现SADA短路,可以降低短路电流破坏力。 展开更多
关键词 sada短路 功率余量 偏置角度
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Design and test of a dual-axis layered rotary tillage stubble exterminator in saline-alkali land based on discrete elements
5
作者 Zhuang Zhao Dongwei Wang +5 位作者 Shuqi Shang Peng Guo Zenghui Gao Chao Xia Haipeng Yan Jialin Hou 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2024年第5期163-175,共13页
Considering the problems of poor straw mulching performance,low soil crushing rate and poor straw mulching performance of the traditional rotary tiller on saline-alkali soils,a two-axis layered rotary stubble cutter f... Considering the problems of poor straw mulching performance,low soil crushing rate and poor straw mulching performance of the traditional rotary tiller on saline-alkali soils,a two-axis layered rotary stubble cutter for saline-alkali soils with front-axis positive rotation of the front axle and rear-axis counter-rotation of the rear axle was developed,focusing on the kinetic properties of the straw and soil under positive and counter-rotation.In addition,the most important structural parameters and the arrangement of the front-axis stubble cutting knife and the rear-axis return knife were analyzed and determined.Hertz-Mindlin with bonding was used to create a discrete element model of the agglomerate of implement,straw and soil.The forward speed,horizontal distance and vertical distance were used as test factors,and the straw return rate and soil fragmentation rate were used as test indexes to analyze the straw-soil transport law under different operating parameters from a microscopic point of view,and then Design-Expert was used to conduct the test 1.07 km/h,horizontal distance of 569.55 mm,vertical distance of 176.59 mm.To validate the performance of the two-axis,layered rotary tiller,a field trial was conducted and the results show that the straw return ratio was(91.59±0.41)%,soil fragmentation ratio was(91.90±0.29)%and tillage depth stability was(91.52±0.46)%,which met the requirements for peanut seedbed preparation on saline-alkali land. 展开更多
关键词 saline-alkali land straw return soil fragmentation dual-axis layering discrete element simulation field trial
原文传递
Analysis of Key Disciplinary Parameters in Floating Offshore Wind Turbines with An AI-Based SADA Method 被引量:1
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作者 CHEN Peng HU Zhi-qiang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第4期649-657,共9页
Floating offshore wind turbines(FOWTs)are a promising offshore renewable energy harvesting facility but requesting multiple-disciplinary analysis for their dynamic performance predictions.However,engineering-fidelity ... Floating offshore wind turbines(FOWTs)are a promising offshore renewable energy harvesting facility but requesting multiple-disciplinary analysis for their dynamic performance predictions.However,engineering-fidelity level tools and the empirical parameters pose challenges due to the strong nonlinear coupling effects of FOWTs.A novel method,named SADA,was proposed by Chen and Hu(2021)for optimizing the design and dynamic performance prediction of FOWTs in combination with AI technology.In the SADA method,the concept of Key Disciplinary Parameters(KDPs)is also proposed,and it is of crucial importance in the SADA method.The purpose of this paper is to make an in-depth investigation of the characters of KDPs and the internal correlations between different KDPs in the dynamic performance prediction of FOWTs.Firstly,a brief description of SADA is given,and the basin experimental data are used to conduct the training process of SADA.Secondly,categories and boundary conditions of KDPs are introduced.Three types of KDPs are given,and different boundary conditions are used to analyze KDPs.The results show that the wind and current in Environmental KDPs are strongly correlated with the percentage difference of dynamic response rather than that by wave parameters.In general,the optimization results of SADA consider the specific basin environment and the coupling results between different KDPs help the designers further understand the factors that have a more significant impact on the FOWTs system in a specific domain. 展开更多
关键词 floating offshore wind turbine sada KDPs machine learning basin experiment
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Sada自行车
7
《健康大视野》 2016年第12期16-16,共1页
复古又不乏现代设计感的造型,环保又便携。车架部分可折叠成雨伞大小,快拆无辐条车轮,26寸的自行车也能轻易塞进后备箱。创意的大胆之处在于它取消了轮胎内的辐条,从而使其折叠地更为紧凑。同时,为了方便折叠,它在设计结构上也极... 复古又不乏现代设计感的造型,环保又便携。车架部分可折叠成雨伞大小,快拆无辐条车轮,26寸的自行车也能轻易塞进后备箱。创意的大胆之处在于它取消了轮胎内的辐条,从而使其折叠地更为紧凑。同时,为了方便折叠,它在设计结构上也极尽简化。如此一来看相难免简陋,不过这种金属感赋予了自行车刚毅果敢的气质,倒也别具一格。 展开更多
关键词 自行车 sada 可折叠 设计
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一种新型的计算机供水调度用SADA系统简介
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作者 于洪江 《天津建设科技》 1991年第2期39-44,共6页
关键词 计算机 sada系统 给水 调度
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GEO轨道卫星单结砷化镓电池阵在轨衰减特性分析 被引量:5
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作者 张岩 魏强 +3 位作者 邢杰 李大正 李红林 盛北飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期546-550,共5页
通过国内基于DFH-4平台研制并成功发射的XX地球同步轨道卫星,利用在轨单结砷化镓太阳电池阵输出电流数据作为统计依据。对造成太阳电池阵输出电流变化的太阳入射角、日地距离因子、太阳帆板驱动机构(SADA)和太阳电池阵温度等因素的逐一... 通过国内基于DFH-4平台研制并成功发射的XX地球同步轨道卫星,利用在轨单结砷化镓太阳电池阵输出电流数据作为统计依据。对造成太阳电池阵输出电流变化的太阳入射角、日地距离因子、太阳帆板驱动机构(SADA)和太阳电池阵温度等因素的逐一分析,消除了以上因素对衰减因子的影响,最终得到太阳电池在轨运行期间的衰减因子拟合表达式,并预计出在轨15 a寿命末期的衰减因子为Fn=0.9377。 展开更多
关键词 单结砷化镓 地球同步轨道卫星 衰减因子 sada
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太阳帆板驱动装置建模及其驱动控制研究 被引量:21
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作者 斯祝华 刘一武 黎康 《空间控制技术与应用》 2010年第2期13-19,共7页
综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素,重点描述了摩擦和电机波动力矩,数学仿... 综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素,重点描述了摩擦和电机波动力矩,数学仿真和实验测试结果表明,模型具有一定的准确性和精确性.为提高帆板驱动性能,给出了两种可行的电流补偿方法,数学仿真结果表明两种补偿方法能大大改善帆板驱动平稳度. 展开更多
关键词 sada 建模 电流补偿
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帆板驱动影响下的卫星姿态高精度高稳定度控制 被引量:20
11
作者 斯祝华 刘一武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2697-2703,共7页
受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不... 受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。 展开更多
关键词 帆板驱动机构 高精度 高稳定度 姿态控制 驱动控制
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高分七号卫星控制分系统设计及在轨验证 被引量:5
12
作者 刘洁 王淑一 +1 位作者 陆栋宁 陈超 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期89-95,共7页
针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚... 针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚度高稳定度太阳翼驱动机构(SADA)控制太阳翼,从而实现了卫星的高精度姿态确定和高稳定度姿态控制。经在轨验证,结果表明:姿态稳定度小于0.00006(°)/s,优于姿态控制分系统的指标要求,可为遥感卫星姿态控制分系统设计提供参考。 展开更多
关键词 高分七号卫星 控制分系统 高稳太阳翼驱动机构 干扰力矩补偿
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太阳帆板驱动机构内带电效应试验 被引量:5
13
作者 史亮 柳青 +4 位作者 陈益峰 杨生胜 秦晓刚 李得天 王俊 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期344-349,共6页
太阳帆板驱动机构(Solar Array Drive Assembly,SADA)是长寿命、大功率航天器能源系统的关键部件.在空间高能电子环境下,SADA内部会发生静电放电甚至诱发二次放电,导致航天器丧失能源.利用双束加速器建立试验平台,对SADA进行内带电效应... 太阳帆板驱动机构(Solar Array Drive Assembly,SADA)是长寿命、大功率航天器能源系统的关键部件.在空间高能电子环境下,SADA内部会发生静电放电甚至诱发二次放电,导致航天器丧失能源.利用双束加速器建立试验平台,对SADA进行内带电效应试验.试验中高能电子束的电子能量为2MeV,束流密度为5pA·cm^(-2),模拟SADA工作电压为50~150V,工作电流为0.5~1.5 A.试验样品充电电位在辐照5h后达到平衡,形成的电场约为5×10~6V·m^(-1).相同工作电流下的放电次数随工作电压增大而明显增加,说明工作电压形成的电场与高能电子沉积形成的电场叠加会增加SADA发生放电的风险.依据试验结果,提出SADA抗内带电设计方案:一是降低SADA介质盘的体电阻率;二是改进导电环结构体的结构设计,降低导电环间电压在介质盘上形成的电场. 展开更多
关键词 太阳帆板驱动机构 内带电 高能电子
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高分七号卫星太阳翼驱动主动控制方案 被引量:6
14
作者 郭超勇 陆栋宁 +2 位作者 陈超 张猛 于国庆 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期151-156,共6页
低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。为了满足高分七号卫星姿态稳定度需求,降低驱动机构转动对卫星姿态带来的影响,提出了应用永磁同步电机(PM... 低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。为了满足高分七号卫星姿态稳定度需求,降低驱动机构转动对卫星姿态带来的影响,提出了应用永磁同步电机(PMSM)直接驱动的高稳定度太阳翼驱动主动控制方案。针对传统比例积分(PI)控制器存在稳定裕度低且易与太阳翼低阶模态耦合的特点,提出了一种相位补偿策略。高分七号卫星应用结果表明:太阳翼驱动主动控制方案及其相位补偿控制策略能有效降低太阳翼驱动过程中的转速波动,抑制对卫星产生的姿态扰动,可为后续其他高分辨率卫星设计提供参考。 展开更多
关键词 太阳翼驱动机构 永磁同步电机 姿态扰动 主动控制 相位补偿
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高分七号卫星高精度控制技术与验证 被引量:10
15
作者 陈超 丁建钊 +1 位作者 王淑一 刘洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期34-41,共8页
高分七号卫星(GF-7)控制系统,一方面通过研制甚高精度星敏感器和高平稳度翼板驱动机构(SADA),提高部件性能指标;另一方面采用在轨参数标定、星地闭环补偿等控制技术,进一步提高系统性能。经飞行验证表明,控制系统实现了角秒级姿态测量精... 高分七号卫星(GF-7)控制系统,一方面通过研制甚高精度星敏感器和高平稳度翼板驱动机构(SADA),提高部件性能指标;另一方面采用在轨参数标定、星地闭环补偿等控制技术,进一步提高系统性能。经飞行验证表明,控制系统实现了角秒级姿态测量精度,稳定度达到10^(-5)(°)/s量级,与同类型测绘卫星控制系统比较,姿态测量精度和稳定度均达到中国领先、国际先进的水平,使中国遥感测绘卫星控制能力得到了大幅提升。最后展望了GF-7卫星控制分系统进一步提高控制精度的发展方向。 展开更多
关键词 GF-7卫星 高精度控制 姿态确定 体系结构 在轨验证 星敏感器 翼板驱动机构
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一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识 被引量:1
16
作者 程俊波 张强 +2 位作者 虎刚 于国庆 陆栋宁 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期14-19,共6页
为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进... 为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明:试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能. 展开更多
关键词 帆板驱动机构 永磁同步电机 摩擦 参数辨识 粒子群
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太阳帆板驱动装置高分辨率转速测量方法 被引量:2
17
作者 郭超勇 刘若莹 +2 位作者 于国庆 张猛 张强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期537-542,共6页
太阳帆板驱动装置(SADA)以极低转速实现对日定向功能,转速的不平稳对卫星产生姿态扰动。有限的位置或转速检测分辨率是SADA转速平稳控制的制约因素。针对SADA驱动系统采用旋转变压器角度直接差分方法进行测速存在测速分辨率较低的问题,... 太阳帆板驱动装置(SADA)以极低转速实现对日定向功能,转速的不平稳对卫星产生姿态扰动。有限的位置或转速检测分辨率是SADA转速平稳控制的制约因素。针对SADA驱动系统采用旋转变压器角度直接差分方法进行测速存在测速分辨率较低的问题,提出了一种低速工况下的频率法测速及其FPGA实现方案,具有检测分辨率高的特点。对由此测速方法产生的时延约束,以及对SADA驱动系统产生的性能影响进行了理论分析。最后,搭建了SADA驱动系统的仿真和试验验证平台。仿真和试验结果表明,所提出的测速方法在SADA低速驱动场合具有更低的转速波动,较传统角度差分测速方法转速波动范围降低了60%以上。为SADA转速平稳控制奠定了基础。 展开更多
关键词 太阳帆板驱动装置 高稳定度 旋转变压器 低速 转速测量
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基于复合控制器的卫星帆板驱动机构的控制 被引量:1
18
作者 程俊波 张强 +1 位作者 虎刚 郭超勇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第1期81-85,共5页
由于步进电机驱动作用,太阳帆板在对日定向时卫星姿态稳定度易受影响。为了降低驱动机构对太阳帆板的激励作用,选用了扰动力矩较少的永磁同步电机作为驱动源进行闭环控制。由于太阳帆板的影响,系统带宽能力受限,使传统的PI控制器无法通... 由于步进电机驱动作用,太阳帆板在对日定向时卫星姿态稳定度易受影响。为了降低驱动机构对太阳帆板的激励作用,选用了扰动力矩较少的永磁同步电机作为驱动源进行闭环控制。由于太阳帆板的影响,系统带宽能力受限,使传统的PI控制器无法通过加大增益达到增加刚度的目的,从而减弱了对转速波动的抑制能力。为解决此问题,将超前滞后校正网络与模糊控制相结合提出了一种自动切换式模糊与校正网络的复合控制器。仿真结果表明,此复合控制方法能够很好地抑制驱动系统的扰动,提高了系统的速度精度和稳定度,并且响应速度较快,具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 太阳帆板驱动机构 永磁同步电机 超前滞后校正网络 模糊控制器 速度稳定度
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新型复方中药制剂沙大净对治疗仔猪黄、白痢的临床试验研究 被引量:1
19
作者 杨宏斌 温洁 温伟业 《山西农业科学》 2006年第3期77-79,共3页
研究新型复方中药制剂沙大净对治疗仔猪黄、白痢的效果。试验选取患白痢仔猪387头,患黄痢仔猪393头,各分为沙大净口服液组、沙大净注射液组、磺胺咪组、氯霉素组。结果表明:沙大净口服液组对黄痢的治愈率是83%、有效率是92%,对白痢的治... 研究新型复方中药制剂沙大净对治疗仔猪黄、白痢的效果。试验选取患白痢仔猪387头,患黄痢仔猪393头,各分为沙大净口服液组、沙大净注射液组、磺胺咪组、氯霉素组。结果表明:沙大净口服液组对黄痢的治愈率是83%、有效率是92%,对白痢的治愈率是88%、有效率是95%;沙大净注射液组对黄痢的治愈率是92%、有效率是96%,对白痢的治愈率是93%、有效率是98%;磺胺咪组对黄痢的治愈率是73%、有效率是83%,对白痢的治愈率是78%、有效率是84%;氯霉素组对黄痢的治愈率是78%、有效率是82%,对白痢的治愈率是82%、有效率是86%。因此,新型复方中药制剂沙大净对仔猪黄、白痢有显著疗效。 展开更多
关键词 中药 沙大净 仔猪 大肠杆菌
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试析朝鲜的中国观 被引量:2
20
作者 崔一 《延边大学学报(社会科学版)》 2003年第4期46-50,共5页
中世纪朝鲜历代王朝的"事大"对象不是中国某个国家实体,而是特定的汉民族,"北伐论"与"北学论"就是例证。然而,随着韩国进入近代化进程,其中国观发生了巨大变化:他们一方面贬视中国传统文化,另一方面则企... 中世纪朝鲜历代王朝的"事大"对象不是中国某个国家实体,而是特定的汉民族,"北伐论"与"北学论"就是例证。然而,随着韩国进入近代化进程,其中国观发生了巨大变化:他们一方面贬视中国传统文化,另一方面则企盼中国的强盛。其结果,朝鲜对中国的认识由"仰视"变成了"平视"。 展开更多
关键词 朝鲜的中国观 “事大” “现代语境”
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