期刊文献+
共找到127篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
Application of strength reduction method to dynamic anti-sliding stability analysis of high gravity dam with complex dam foundation 被引量:3
1
作者 Deng-hong CHEN Cheng-bin DU 《Water Science and Engineering》 EI CAS 2011年第2期212-224,共13页
Considering that there are some limitations in analyzing the anti-sliding seismic stability of dam-foundation systems with the traditional pseudo-static method and response spectrum method, the dynamic strength reduct... Considering that there are some limitations in analyzing the anti-sliding seismic stability of dam-foundation systems with the traditional pseudo-static method and response spectrum method, the dynamic strength reduction method was used to study the deep anti-sliding stability of a high gravity dam with a complex dam foundation in response to strong earthquake-induced ground action. Based on static anti-sliding stability analysis of the dam foundation undertaken by decreasing the shear strength parameters of the rock mass in equal proportion, the seismic time history analysis was carried out. The proposed instability criterion for the dynamic strength reduction method was that the peak values of dynamic displacements and plastic strain energy change suddenly with the increase of the strength reduction factor. The elasto-plastic behavior of the dam foundation was idealized using the Drucker-Prager yield criterion based on the associated flow rule assumption. The result of elasto-plastic time history analysis of an overflow dam monolith based on the dynamic strength reduction method was compared with that of the dynamic linear elastic analysis, and the reliability of elasto-plastic time history analysis was confirmed. The results also show that the safety factors of the dam-foundation system in the static and dynamic cases are 3.25 and 3.0, respectively, and that the F2 fault has a significant influence on the anti-sliding stability of the high gravity dam. It is also concluded that the proposed instability criterion for the dynamic strength reduction method is feasible. 展开更多
关键词 dynamic anti-sliding stability complex dam foundation dynamic strength reduction method instability criteria elasto-plastie model dynamic time history analysis gravity dam
下载PDF
Methodology for estimating probability of dynamical system's failure for concrete gravity dam 被引量:2
2
作者 王超 张社荣 +1 位作者 孙博 王高辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期775-789,共15页
Methodology for the reliability analysis of hydraulic gravity dam is the key technology in current hydropower construction.Reliability analysis for the dynamical dam safety should be divided into two phases:failure mo... Methodology for the reliability analysis of hydraulic gravity dam is the key technology in current hydropower construction.Reliability analysis for the dynamical dam safety should be divided into two phases:failure mode identification and the calculation of the failure probability.Both of them are studied based on the mathematical statistics and structure reliability theory considering two kinds of uncertainty characters(earthquake variability and material randomness).Firstly,failure mode identification method is established based on the dynamical limit state system and verified through example of Koyna Dam so that the statistical law of progressive failure process in dam body are revealed; Secondly,for the calculation of the failure probability,mathematical model and formula are established according to the characteristics of gravity dam,which include three levels,that is element failure,path failure and system failure.A case study is presented to show the practical application of theoretical method and results of these methods. 展开更多
关键词 concrete gravity dam dynamical system failure mode identification calculation of system failure probability stochastic model
下载PDF
WHU-Grace01s:A new temporal gravity field model recovered from GRACE KBRR data alone 被引量:2
3
作者 Zhou Hao Luo Zhicai Zhong Bo 《Geodesy and Geodynamics》 2015年第5期316-323,共8页
A new temporal gravity field model called WHU-Grace01s solely recovered from Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) K-Band Range Rate (KBRR) data based on dynamic integral approach is presented in this pa... A new temporal gravity field model called WHU-Grace01s solely recovered from Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) K-Band Range Rate (KBRR) data based on dynamic integral approach is presented in this paper. After meticulously preprocessing of the GRACE KBRR data, the root mean square of its post residuals is about 0.2 micrometers per second, and seventy-two monthly temporal solutions truncated to degree and order 60 are computed for the period from January 2003 to December 2008. After applying the combi- nation filter in WHU-Grace01s, the global temporal signals show obvious periodical change rules in the large-scale fiver basins. In terms of the degree variance, our solution is smaller at high degrees, and shows a good consistency at the rest of degrees with the Release 05 models from Center for Space Research (CSR), GeoForschungsZentrum Potsdam (GFZ) and Jet Pro- pulsion Laboratory 0PL). Compared with other published models in terms of equivalent water height distribution, our solution is consistent with those published by CSR, GFZ, JPL, Delft institute of Earth Observation and Space system (DEOS), Tongji University (Tongji), Institute of Theoretical Geodesy (ITG), Astronomical Institute in University of Bern (AIUB) and Groupe de Recherche de Geodesie Spatiale (GRGS}, which indicates that the accuracy of WHU-Grace01s has a good consistency with the previously published GRACE solutions. 展开更多
关键词 Temporal gravity field model gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) dynamic integral approach K-Band Range Rate (KBRR) Satellite gravity Spherical harmonics Equivalent water height Geopotential determination
下载PDF
The construction of high precision geostrophic currents based on new gravity models of GOCE and satellite altimetry data
4
作者 Wenyan Sui Junru Guo +10 位作者 Jun Song Zhiliang Liu Meng Wang Xibin Li Yanzhao Fu Yongquan Li Yu Cai Linhui Wang Lingli Li Xiaofang Guo Wenting Zuo 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2021年第3期142-152,共11页
The new gravity field models of gravity field and steady-state ocean circulation explorer(GOCE),TIM_R6 and DIR_R6,were released by the European Space Agency(ESA)in June 2019.The sixth generation of gravity models have... The new gravity field models of gravity field and steady-state ocean circulation explorer(GOCE),TIM_R6 and DIR_R6,were released by the European Space Agency(ESA)in June 2019.The sixth generation of gravity models have the highest possible signal and lowest error levels compared with other GOCE-only gravity models,and the accuracy is significantly improved.This is an opportunity to build high precision geostrophic currents.The mean dynamic topography and geostrophic currents have been calculated by the 5th(TIM_R5 and DIR_R5),6th(TIM_R6 and DIR_R6)release of GOCE gravity field models and ITSG-Grace2018 of GRACE gravity field model in this study.By comparison with the drifter results,the optimal filtering lengths of them have been obtained(for DIR_R5,DIR_R6,TIM_R5 and TIM_R6 models are 1°and for ITSG-Grace2018 model is 1.1°).The filtered results show that the geostrophic currents obtained by the GOCE gravity field models can better reflect detailed characteristics of ocean currents.The total geostrophic speed based on the TIM_R6 model is similar to the result of the DIR_R6 model with standard deviation(STD)of 0.320 m/s and 0.321 m/s,respectively.The STD of the total velocities are 0.333 m/s and 0.325 m/s for DIR_R5 and TIM_R5.When compared with ITSG-Grace2018 results,the STD(0.344 m/s)of total geostrophic speeds is larger than GOCE results,and the accuracy of geostrophic currents obtained by ITSG-Grace2018 is lower.And the absolute errors are mainly distributed in the areas with faster speeds,such as the Antarctic circumpolar circulation,equatorial region,Kuroshio and Gulf Stream areas.After the remove-restore technique was applied to TIM_R6 MDT,the STD of total geostrophic speeds dropped to 0.162 m/s. 展开更多
关键词 GOCE gravity field model mean dynamic topography geostrophic current
下载PDF
Earthquake safety assessment of concrete arch and gravity dams 被引量:12
5
作者 林皋 胡志强 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2005年第2期251-264,共14页
Based on research studies currently being carried out at Dalian University of Technology, some important aspects for the earthquake safety assessmcnt of concrete dams are reviewed and discussed. First, the rate-depend... Based on research studies currently being carried out at Dalian University of Technology, some important aspects for the earthquake safety assessmcnt of concrete dams are reviewed and discussed. First, the rate-dependent behavior of concrcte subjected to earthquake loading is examined, emphasizing the properties of concrete under cyclic and biaxial loading conditions. Second, a modified four-parameter Hsieh-Ting-Chen viscoplastic consistency model is developed to simulate the rate-dependent behavior of concrete. The earthquake response of a 278m high arch dam is analyzed, and the results show that the strain-rate effects become noticeable in the inelastic range, Third, a more accurate non-smooth Newton algorithm for the solution of three-dimensional frictional contact problems is developed to study the joint opening effects of arch dams during strong earthquakes. Such effects on two nearly 300m high arch dams have been studied. It was found that the canyon shape has great influence on the magnitude and distribution of the joint opening along the dam axis. Fourth, the scaled boundary finite element method presented by Song and Wolf is employed to study the dam-reservoir-foundation interaction effects of concrete dams. Particular emphases were placed on the variation of foundation stiffness and the anisotropic behavior of the foundation material on the dynamic response of concrete dams. Finally, nonlinear modeling of concrete to study the damage evolution of concrete dams during strong earthquakes is discussed. An elastic-damage mechanics approach for damage prediction of concrete gravity dams is described as an example. These findings are helpful in understanding the dynamic behavior of concrete dams and promoting the improvement of seismic safety assessment methods. 展开更多
关键词 arch dam gravity dam earthquake safety dynamic behavior of concrete strain-rate effect joint-opening effect dam-foundation interaction non-linear modeling
下载PDF
我国青贮玉米生产的集聚演变及其作用机制——基于动态空间杜宾模型 被引量:1
6
作者 颜姣姣 罗国庆 张翼 《饲料研究》 CAS 北大核心 2024年第1期175-180,共6页
为观测青贮玉米生产的动态变化,研究基于2001—2021年我国30个省面板数据,选用重心模型分析青贮玉米生产集聚区域变动。在此基础上,借助动态空间杜宾模型剖析要素投入、社会经济、政策支持对中国青贮玉米生产区域变动的影响。结果表明,... 为观测青贮玉米生产的动态变化,研究基于2001—2021年我国30个省面板数据,选用重心模型分析青贮玉米生产集聚区域变动。在此基础上,借助动态空间杜宾模型剖析要素投入、社会经济、政策支持对中国青贮玉米生产区域变动的影响。结果表明,我国青贮玉米存在空间聚集现象,即2001—2021年间我国青贮玉米生产量的莫兰指数总体上呈“先降再升再降再升”的发展态势。生产重心演变轨迹结果显示,我国青贮玉米生产区域重心呈现“先东北后西北、西南”的演变趋势。机制结果表明,粮食优势、财政扶持、务工收入增加是推进青贮玉米生产的主要驱动因素;生产基础设备、化肥施用、农业收益对本省份青贮玉米生产具有正向影响,但对相邻省份青贮玉米生产的影响不显著。 展开更多
关键词 青贮玉米 生产规模 重心演变轨迹 动态空间杜宾模型
下载PDF
基于势能守恒的被动式微低重力模拟系统平衡因素
7
作者 兰超 韩大鹏 +1 位作者 王兆魁 陈力 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期184-190,共7页
针对势能守恒系统中的关节力矩和阻尼展开分析,依据第二类拉格朗日方程建立动力学模型,并结合仿真进行验证分析.结果表明,关节力矩、弹簧组件中阻尼是影响被动式微低重力模拟系统平衡的关键控制参量.同时,根据系统受激励后的特性提出一... 针对势能守恒系统中的关节力矩和阻尼展开分析,依据第二类拉格朗日方程建立动力学模型,并结合仿真进行验证分析.结果表明,关节力矩、弹簧组件中阻尼是影响被动式微低重力模拟系统平衡的关键控制参量.同时,根据系统受激励后的特性提出一种阻尼系数取值的单曲函数定量约束的方法,并进行案例研究,为相关系统的平衡性研究提供定量依据和分析方法. 展开更多
关键词 重力补偿 被动补偿 关节力矩 阻尼 动力学建模
下载PDF
重力坝地震断裂的多边形比例边界有限元模型研究
8
作者 蒋新新 钟红 +3 位作者 李云途 牛景太 邓志平 黄红元 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期115-125,共11页
为研究重力坝的地震断裂破坏机理,基于线弹性断裂力学和多边形比例边界有限元法(Polygon SBFEM)提出一种全自动的重力坝动态断裂分析模型。该模型继承了SBFEM在断裂分析中高精度和高效率的优势,通过建立多边形比例边界有限单元广义动态... 为研究重力坝的地震断裂破坏机理,基于线弹性断裂力学和多边形比例边界有限元法(Polygon SBFEM)提出一种全自动的重力坝动态断裂分析模型。该模型继承了SBFEM在断裂分析中高精度和高效率的优势,通过建立多边形比例边界有限单元广义动态应力强度因子的时域分析方法实现任意时刻断裂参数的求解,并结合裂缝扩展准则可实时判定裂缝稳定性;对达到临界状态的裂缝采用多边形网格局部重剖分技术,开发了考虑裂缝张开-闭合行为的动态接触模拟算法,进而实现了裂缝动态扩展高效自动化模拟。以Koyna重力坝为研究对象,考虑大坝库水动力相互作用,模拟了地震作用下坝体裂缝扩展过程,获得了断裂路径,验证了模型的正确性。其后,进一步探讨了数值模型中网格密度和裂缝扩展步长等因素的影响,结果显示仅用粗网格即可获得满意的计算结果,且三种裂缝扩展步长模拟的大坝裂缝扩展轨迹接近,但随着裂缝扩展步长增大,大坝更早失效破坏。研究成果可为混凝土坝的地震断裂分析提供有力的技术手段。 展开更多
关键词 比例边界有限元 动态断裂 多边形单元 重力坝 裂缝扩展 局部网格重剖分
下载PDF
基于辐射效应的粤港澳大湾区旅游经济结构演变研究
9
作者 冼静怡 秦青 +1 位作者 谢怡欣 马永强 《资源开发与市场》 CAS 2024年第2期283-291,共9页
粤港澳大湾区发展区域旅游能够助力打造宜居宜业宜游生活圈,使其拥有更强且更持续的旅游经济影响力。基于旅游辐射效应理论,运用动态因子分析评价11个城市旅游竞争潜力作为辐射效应发挥的基础,通过引力模型对大湾区旅游经济联系进行探讨... 粤港澳大湾区发展区域旅游能够助力打造宜居宜业宜游生活圈,使其拥有更强且更持续的旅游经济影响力。基于旅游辐射效应理论,运用动态因子分析评价11个城市旅游竞争潜力作为辐射效应发挥的基础,通过引力模型对大湾区旅游经济联系进行探讨,分析2014-2021年旅游辐射潜力变化特征及原因。结果表明:①在竞争潜力方面,广港澳深4个城市8年因子得分加总为正,其中广州和深圳基础辐射能力相对稳定,中国香港和中国澳门基础辐射能力受到发展韧性不足的影响;②在辐射潜力方面,粤港澳大湾区多中心发展趋势显著,东莞和佛山发挥着“承上启下”的次中心城市功能,但辐射结构的不对称性,以及竞争与辐射潜力之间的不协调性也同样突出;③对主要旅游城市辐射能力的分析表明,目前粤港澳大湾区内已经形成“广-佛-江-肇”“深-港-莞-惠”“澳-珠-中-江”“广-莞-惠”“澳-港”5条主要的辐射纽带。 展开更多
关键词 旅游辐射效应 动态因子分析 引力模型 旅游经济联系 粤港澳大湾区
下载PDF
中国水稻生产的时空动态分析 被引量:93
10
作者 程勇翔 王秀珍 +2 位作者 郭建平 赵艳霞 黄敬峰 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第17期3473-3485,共13页
【目的】绘制中国南北稻区不同稻作制度下的水稻播种面积和产量重心变动图,分析成因,找出影响现阶段中国水稻总产稳定的关键因素。【方法】利用重心拟合模型对水稻生产的时空动态进行分析,敏感性分析方法找出该变动背景下影响中国水稻... 【目的】绘制中国南北稻区不同稻作制度下的水稻播种面积和产量重心变动图,分析成因,找出影响现阶段中国水稻总产稳定的关键因素。【方法】利用重心拟合模型对水稻生产的时空动态进行分析,敏感性分析方法找出该变动背景下影响中国水稻总产稳定的关键因素。【结果】新中国成立以来除20世纪60、70年代中国水稻播种面积重心和产量重心向东南和东部发生偏移以外,总体上向东北方向移动。1979—2009年北方稻重心由华北快速移动到了东北松辽盆地。中稻和一季晚稻重心移动方向为先东北后东南与南方稻作制度"双改单"变化顺序由北向南相吻合。早稻和双季晚稻重心移动方向都为西南。南方稻区单季稻比例明显上升,"双改单"现象明显,这是导致中国水稻种植面积下降的主要原因。结合敏感性分析得出播种面积已成为目前最有可能造成中国水稻总产量大幅下滑的关键因素。【结论】市场机制的调控和技术进步是目前影响中国水稻时空变动的两个主要因素。在继续坚持以市场为指导的前提下,依据国情从粮食安全的角度出发,重点对面积呈下滑趋势的早稻和双季晚稻进行调控,同时兼顾水稻总面积,防止其出现较大波动,努力提高水稻单产,是确保现阶段中国水稻总产稳中有升的关键。 展开更多
关键词 水稻 时空动态 重心拟合模型 敏感性分析 龙卷风图
下载PDF
2009年姚安Ms6.0地震重力场前兆变化机理 被引量:42
11
作者 申重阳 谈洪波 +3 位作者 郝洪涛 李辉 杨光亮 玄松柏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期17-22,47,共7页
利用2009年姚安Ms6.0地震前滇西实验场流动重力网2005—2009年9期复测数据,给出了区域重力场差分和累积动态变化图像。分析研究表明:1)重力场动态演化图像大体反映出震前地壳物质运动状态,累积动态变化更能反映区域构造运动与断裂构造作... 利用2009年姚安Ms6.0地震前滇西实验场流动重力网2005—2009年9期复测数据,给出了区域重力场差分和累积动态变化图像。分析研究表明:1)重力场动态演化图像大体反映出震前地壳物质运动状态,累积动态变化更能反映区域构造运动与断裂构造作用,差分动态变化有利于突出短期局部效应;2)姚安地震显著重力"前兆"标志为:震前约2年穿过震中的近南北向正负过渡重力梯级带和约半年的以震中区为中心重力场变化呈现局部相对上升与下降的对称四象限分布;3)震中西部震前约3年持续的正重力变化应有利于震源能量的积累;4)震中区相对变化四象限分布图像反映出孕震体先存剪应力,为此提出了"闭锁剪力"前兆模式。 展开更多
关键词 姚安地震 重力场 动态变化 前兆模式 闭锁剪力
下载PDF
基于GRACEKBRR数据的动力积分法反演时变重力场模型 被引量:8
12
作者 罗志才 周浩 +1 位作者 李琼 钟波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1994-2005,共12页
基于动力积分法恢复了一组60阶的时变重力场模型WHU-Grace01s,且在位系数解算过程中仅使用KBRR数据.通过与CSR、GFZ和JPL发布的Release 05模型的阶方差和位系数误差谱对比可知,WHU-Grace01s模型在高阶次部分的阶方差较小,且对轨道共振... 基于动力积分法恢复了一组60阶的时变重力场模型WHU-Grace01s,且在位系数解算过程中仅使用KBRR数据.通过与CSR、GFZ和JPL发布的Release 05模型的阶方差和位系数误差谱对比可知,WHU-Grace01s模型在高阶次部分的阶方差较小,且对轨道共振现象不敏感.将WHU-Grace01s时变重力场模型与CSR、GFZ、JPL、DEOS、Tongji、ITG、AIUB和GRGS等8家机构发布模型通过相同的滤波处理,获得了全球地表质量变化的时空分布,从结果可以看出:各个模型计算的时变信号在空域上分布十分接近,且WHU-Grace01s模型计算的太平洋中心和撒哈拉沙漠区域的质量变化较小;对比几个典型质量变化区域,WHU-Grace01s模型和JPL模型计算的长江流域和珠江流域时变信号呈强相关,其相关系数分别为0.948和0.976,且与上述8个模型计算的两个流域时变信号的相关系数均达到0.9以上;在南极区域和格陵兰岛,WHU-Grace01s模型和其他各个模型均能反映区域冰川质量的积累或消融,且各模型计算获得的长期趋势变化结果相当.研究结果表明,WHU-Grace01s模型和国内外已发布机构模型具有很好的一致性,且受到轨道共振影响较小. 展开更多
关键词 时变重力场模型 GRACE 动力积分法 卫星重力
下载PDF
考虑重力影响的太阳翼模型修正方法研究 被引量:12
13
作者 马睿 姜东 +2 位作者 吴邵庆 韩晓林 费庆国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1373-1378,共6页
太阳翼结构地面模态试验时重力导致的几何非线性不能忽略,因此提出了一种考虑重力影响的柔性结构动力学模型修正方法。首先推导了地面环境下结构的切线刚度矩阵,求解广义特征值,得到重力影响下的模态,对试验和计算得到的模态振型进行匹... 太阳翼结构地面模态试验时重力导致的几何非线性不能忽略,因此提出了一种考虑重力影响的柔性结构动力学模型修正方法。首先推导了地面环境下结构的切线刚度矩阵,求解广义特征值,得到重力影响下的模态,对试验和计算得到的模态振型进行匹配,并进行参数的灵敏度分析,选取合适的修正参数并迭代求解参数的修正量。以展开锁定情况下的太阳翼组合结构为研究对象,对比研究发现重力对模态频率有影响,采用分步修正策略,依次对单翼板弹性参数和翼板间连接刚度进行修正,研究结果表明本文方法不仅收敛速度较快,且具有较高的精度。 展开更多
关键词 太阳翼 展开锁定状态 动力学 重力 模型修正
下载PDF
龙开口水电站溢流坝段动力模型破坏试验研究 被引量:10
14
作者 范书立 陈健云 +2 位作者 周晶 朱彤 金峤 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第S1期195-199,共5页
采用仿真混凝土材料研究了龙开口水电站溢流坝段在不同因素影响下的动力破坏特征,并通过对6个模型试验结果的分析探讨了溢流坝段的动力破坏机理。试验中考虑了坝体-库水的动力相互作用以及横河向地震动对大坝破坏的影响,采用规范谱波和... 采用仿真混凝土材料研究了龙开口水电站溢流坝段在不同因素影响下的动力破坏特征,并通过对6个模型试验结果的分析探讨了溢流坝段的动力破坏机理。试验中考虑了坝体-库水的动力相互作用以及横河向地震动对大坝破坏的影响,采用规范谱波和场地谱波两种地震动激励进行模型超载破坏分析。试验结果为工程设计和评价溢流坝段的抗震性能提供依据。 展开更多
关键词 重力坝 振动台 动力模型试验 仿真混凝土 破坏机理
下载PDF
基于实测响应空间的负荷动特性直接综合方法 被引量:16
15
作者 林舜江 李欣然 +5 位作者 李培强 刘杨华 陈辉华 唐外文 罗安 刘光晔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第21期36-42,共7页
明确指出了负荷动特性的分类与综合在面向实用化过程中所必须解决的3个层次问题。以基于实测响应空间的负荷动特性分类方法为基础,提出了一种负荷动特性直接综合方法:采用重心法原理确定各类负荷特性的聚类中心作为其等效实测响应样本;... 明确指出了负荷动特性的分类与综合在面向实用化过程中所必须解决的3个层次问题。以基于实测响应空间的负荷动特性分类方法为基础,提出了一种负荷动特性直接综合方法:采用重心法原理确定各类负荷特性的聚类中心作为其等效实测响应样本;通过对各个聚类中心等效样本进行参数辨识以得到相应类的综合模型参数;运用判别分析法确定新实测样本的所属负荷特性类别并形成修正后的新的聚类中心等效样本;对加入新样本后的聚类中心等效样本进行参数辨识以得到相应类的修正综合模型参数。以某一变电站采集的负荷特性数据为例,验证了提出的方法简便、准确、有效。总结了考虑负荷时变性的总体测辨法建立某一综合负荷点的模型的大体步骤。 展开更多
关键词 电力负荷建模 负荷动特性综合 重心法 判别分析法 实测响应空间
下载PDF
机械臂动力学建模及控制仿真 被引量:6
16
作者 刘鹏 王强 张伟 《自动化与仪表》 2017年第3期9-12,共4页
该文综述了机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了基于拉格朗日方程的机械臂动力学方程建模方法,并用此方法建立两连杆机械臂动力学方程,介绍了机械臂动力学控制中的无重力补偿的PD控制及仿真、有重力补偿的PD控制及仿真,通过... 该文综述了机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了基于拉格朗日方程的机械臂动力学方程建模方法,并用此方法建立两连杆机械臂动力学方程,介绍了机械臂动力学控制中的无重力补偿的PD控制及仿真、有重力补偿的PD控制及仿真,通过对比仿真图像,指出在机械臂动力学建模和动力学控制中应解决的问题。这对多刚体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。 展开更多
关键词 动力学建模 重力补偿 动力学控制 PD控制
下载PDF
顾及多方向观测值权比反演地球重力场的动力积分法 被引量:3
17
作者 罗志才 周浩 +1 位作者 钟波 李琼 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3061-3071,共11页
考虑到不同坐标系下各个方向观测值对反演地球重力场的频谱贡献不同,建立了顾及多方向观测值权比的动力积分法,并利用该方法反演了高精度的GOCE HL-SST卫星重力场模型.首先,分析了不同坐标系下各个方向观测值与地球重力场信息的响应关系... 考虑到不同坐标系下各个方向观测值对反演地球重力场的频谱贡献不同,建立了顾及多方向观测值权比的动力积分法,并利用该方法反演了高精度的GOCE HL-SST卫星重力场模型.首先,分析了不同坐标系下各个方向观测值与地球重力场信息的响应关系,其中惯性系(IRF)下X、Z方向的观测值分别对扇谐系数、带谐系数最为敏感,Z方向的解算精度在全频段均略高于X、Y方向;地固系(EFRF)下各个方向的独立解算精度均与能量守恒法的解算精度相当;局部指北坐标系(LNOF)下X、Z和Y三个方向的解算精度依次递减,且Y方向在47阶附近有明显"驼峰"现象.其次,比较了不同坐标系下顾及三个方向观测值权比的加权解算模型,其中加权联合解算模型精度在20至70阶次均明显优于等权解算模型,在带谐项和共振阶次精度提升明显,且LNOF下的加权联合解算精度要优于IRF和EFRF.最后,比较了GOCE和CHAMP卫星的模型解算精度,采用本文计算方法,仅利用2个月GOCE轨道观测值解算的模型精度优于包含更长观测时段信息的AIUB-CHAMP01S和EIGEN-CHAMP03S模型,且略优于ASU-GOCE-2months模型. 展开更多
关键词 动力积分法 加权 GOCE 地球重力场
下载PDF
混凝土重力坝抗震配筋加固措施的效果研究 被引量:9
18
作者 龙渝川 张楚汉 +1 位作者 迟福东 周元德 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期77-82,共6页
混凝土坝遭遇强烈地震导致坝体严重受损已有先例。工程界建议布置坝面钢筋以提高坝体抗震性能。基于此,本文应用嵌入式滑移模型和钢筋刚化模型模拟混凝土重力坝配筋前后的地震动力响应,据此评价坝面配筋措施的抗震效果。计算结果显示,... 混凝土坝遭遇强烈地震导致坝体严重受损已有先例。工程界建议布置坝面钢筋以提高坝体抗震性能。基于此,本文应用嵌入式滑移模型和钢筋刚化模型模拟混凝土重力坝配筋前后的地震动力响应,据此评价坝面配筋措施的抗震效果。计算结果显示,配筋前后结构整体响应基本一致,但布置坝面钢筋后坝体裂缝由集中裂缝分散为多条裂缝,裂缝张开位移和扩展深度较配筋前减小;此外,钢筋滑移对坝体裂缝分布形态也有一定影响。研究表明:配置坝面钢筋对限制与分散混凝土开裂将起到一定的作用,有助于提高混凝土坝抗震性能。 展开更多
关键词 水工结构 配筋加固措施 动力反应分析 混凝土重力坝 钢筋刚化模型 嵌入式滑移模型 裂缝张开位移
下载PDF
从克拉通破坏到板块动力模型的研究 被引量:4
19
作者 郝晓光 胡小刚 +4 位作者 方剑 刘根友 段鹏硕 冯伟 崔荣花 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2344-2351,共8页
华北克拉通破坏动力机制研究导致了全球动力系统及"板块动力模型"研究.板块运动最有可能的动力是地幔物质流动,但由于地幔物质流动的成因至今尚未查明,所以板块构造学说研究仍处于"运动模型"阶段,而没有进入"... 华北克拉通破坏动力机制研究导致了全球动力系统及"板块动力模型"研究.板块运动最有可能的动力是地幔物质流动,但由于地幔物质流动的成因至今尚未查明,所以板块构造学说研究仍处于"运动模型"阶段,而没有进入"动力模型"阶段.如果地幔密度异常是驱动地幔物质流动的成因,那么就有可能基于重力学方法以"板块动力模型"的形式建立地幔密度异常驱动模式;软流圈中可能存在着动力特性不同的区块,地幔密度正异常代表物质盈余、区块内的物质要向区块外移动,地幔密度负异常代表物质亏损、区块外的物质要向区块内移动.本项目采用重力和地震资料相结合研究地球的整体分层,根据重力大地水准面联合地震波速度结构反演求解地幔密度异常,再根据地球正常密度假说和板块运动重力学机制的观点并与现有"板块运动模型"相结合,分析地幔密度异常动力区块,初步建立"基于重力学机制的板块动力模型";为最终建立多学科机制的"全球板块动力模型",迈出重要一步. 展开更多
关键词 重力学机制 地幔正常密度 地幔密度异常 动力区块 板块动力模型
下载PDF
Nam Ngum5水电站分缝重力拱坝地震响应分析 被引量:8
20
作者 江守燕 杜成斌 陈灯红 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期308-312,共5页
针对老挝在建的Nam Ngum5水电站重力拱坝,利用基于ABAQUS平台的非线性指数型动接触模型和混凝土塑性损伤本构模型,研究了该重力拱坝在地震荷载作用下横缝的张开、闭合和滑移的非线性动力特性以及坝体的动力响应.计算结果表明:横缝张开... 针对老挝在建的Nam Ngum5水电站重力拱坝,利用基于ABAQUS平台的非线性指数型动接触模型和混凝土塑性损伤本构模型,研究了该重力拱坝在地震荷载作用下横缝的张开、闭合和滑移的非线性动力特性以及坝体的动力响应.计算结果表明:横缝张开使得大坝的坝踵主拉应力大幅增加至3.0MPa;考虑诱导短缝时,坝体整体性下降,刚度减弱,坝顶顺河向动位移响应有一定幅度的提高,同时横缝的开度也有所增加,但诱导短缝对坝体应力的影响较小;大坝能承受的最大峰值加速度为0.40g,大坝可能的破坏模式为从横缝底端与岸坡交界面处起裂,损伤部位逐渐向坝踵以及左岸坝肩、右岸坝肩延伸. 展开更多
关键词 重力拱坝 横缝 诱导短缝 动接触模型 破坏模式 NAM Ngum5水电站
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部