弹性分组环异步网络的同步传输机制

介绍了弹性分组环异步网络中发送速率同步功能的特点和实现同步的方式·结合弹性分组环环网中的带宽分配原则提出了一种能够适用于弹性分组环异步环网的同步传输机制:动态加权发送速率·该机制依据节点主传送队列深度动态改变接收数据流的转发权值来实现同步传输·研究结果表明该机制能够实现弹性分组环异步环网中的同步传输,节点主传送队列不会溢出·

改进A~*算法的物流无人机运输路径规划

针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。