电控柴油机ECU编程设备研究与开发

为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据的功能,可以实现标定数据的再编程;此外,它使用Seed&Key算法验证操作工程师的身份,通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件,利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的CAN总线状态的监测,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析,结果表明该设备能够满足开发和生产的需要。

基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发

基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。

基于LabVIEW的车辆ECU在线编程系统设计

针对车辆控制器现场调试复杂的问题,该文设计了一套基于LabVIEW的车辆ECU在线编程系统。该系统由以MC9S12XS128系列为核心的下位机和基于LabVIEW开发的上位机组成,能够通过CAN总线方便快捷地实现对车辆ECU的程序更新、参数标定及数据监控。测试结果表明,该系统操作简便,能够显著降低车辆控制器程序现场调试复杂程度,有效提高程序更新、参数标定效率。

ECU输出信号的采集

本文分析了ECU输出信号及采集方式 ;设计了各信号采集电路及采集程序。通过该采集电路及程序 ,可以获得进行信号分析和系统识别的重要数据 。

基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。

总线式ECU两级Bootloader的设计与实现

针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台,给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明,该智能节点作为车用ECU程序升级仪便捷、可行,解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问题,具有较高的可靠性。

一种基于串口通信的ECU监测程序开发

在ECU(汽车发动机控制器)的开发过程中,为了对其输出信号进行监测与分析,在VC环境下应用MSComm串口通信控件开发了简洁高效的上位机监测程序。分析了MSComm控件的工作原理并介绍了上位机监测程序对收发数据的处理方法。在实际应用中,监测程序执行数据接收、发送、实时显示和存储等任务,满足了ECU测试的需要。

基于KWP2000的ECU在线编程研究及应用

结合国外汽车厂商广泛采用的车载诊断协议KWP 2000,对LIN总线下的ECU在线编程进行研究和方法设计,并对具体的硬件设计与软件实现进行了分析与阐述。

基于CAN总线的新能源汽车ECU控制器程序刷写系统设计

论文设计了一种基于CAN总线的车载ECU控制器程序刷写系统,并对其软硬件框架,核心思路和算法实现进行了论述。基于英飞凌XC2000系列单片机,进行了实际系统的设计,并对其性能进行了验证。实际验证结果表明,该刷写方式能有效的提高车载ECU刷写的可靠性和速度,并提供了车载ECU再次进行刷写升级的可能性。

汽车稳定性控制系统电控单元(ECU)的开发

介绍了汽车操纵稳定性控制系统(ESP)的结构和工作原理,介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法,对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析,对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。

基于μC/OS-Ⅱ的CNG/汽油发动机ECU软件设计研究

为了满足天然气(CNG)汽油双燃料发动机高实时性、可靠性和灵活性的要求,将微控制器操作系统μC/OS-II实时内核应用于天然气/汽油双燃料发动机电子控制单元(ECU)软件设计中,利用它的任务调度机制、同步机制及中断管理,来实现对发动机实时多任务的管理和控制。本文给出了基于微控制器LPC2292的天然气/汽油双燃料发动机的ECU硬件平台,介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在系统硬件平台上的移植和多任务的设计方法,软件测试结果表明,该系统能满足该双燃料发动机的要求。

汽车ABS ECU烧录测试一体机设计与应用

以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制单元(ECU)的生产测试流程为研究对象,研发了一套集成式烧录测试一体机系统,用于产线上ECU的烧录测试自动化作业。硬件由工控机、负载箱、开关电源、烧录器、扫码枪、采集卡和气动治具组成。软件采用LabVIEW开发,通过调用各设备的应用程序接口(API),实现了ECU各模块的检测。在系统的主界面,只需选择待测车型,后台即进行初始化配置,并自动调用对应的烧录程序和测试例程,从而保证了测试的一致性。同时,界面上还设置了自动/手动切换控制开关,保证了系统各功能模块可独立运行。实际应用表明,一体机交互界面友好、操作简便、测试效率高、通用性强,可满足基于不同传感器类型、不同通信协议的ECU程序烧录与功能检测。该系统对于电子手刹控制器、线控制动器和电子稳定性控制器的测试研究也具有一定的参考意义。

基于Wi-Fi远程通信的无线烧录器的设计与实现

针对传统ECU在程序烧录时需要频繁的插拔操作,工作量大,而且不能同时对多个ECU进行烧写,造成的调试效率低下等问题,开发出一套以Wi-Fi的无线通信原理为基础,以LabVIEW软件开发工具和英飞凌XC2000Family MCU——XC2234L为平台的汽车ECU远程烧录工具;本烧录工具可以高效的实现对ECU的远程连接,批量烧录,操作简单,避免了频繁的插拔操作,相对于传统方法而言也更加方便、快捷和高效。

不使用实时操作系统实现任务定时切换

介绍电动汽车ECU程序设计新方法,实现不使用实时操作系统,同时又能够将操作模块化、任务化,并将各个任务间的耦合降至最低。