专业的软件工具:人性化配置AUTOSAR ECUs

简单的CAN ECU时代已经过去;如今,一个典型的ECU会使用到AUTOSAR基础软件的许多功能去实现其复杂的任务。然而越多的功能也意味着越复杂、越宽泛的配置过程。没有工具的支持,开发人员肯定会越来越迷茫。影响ECU配置复杂度的3个因素:更多标准越来越多的ECU软件被定义为AVTOSAR标准基础软件,AUTOSAR中的"配置取代实现"

智能网联汽车模式管理系统设计与开发

针对智能网联汽车整车生命周期内不同工作场景下电池能耗过高而引起的馈电问题,设计开发一种汽车模式管理系统,降低整车电子控制单元(ECU)的能耗,达到节约蓄电池电能的目的,有利于提升蓄电池的使用寿命。首先,分析整车生命周期内电源管理需求,并提出模式管理系统的总体设计方案。其次,根据使用场景定义不同车辆模式,通过功能降级对其进行节电控制。然后,介绍模式切换逻辑策略以及模式的节约用电控制方法。最后,通过实车采集正常模式和运输模式下平均静态电流值进行对比。分析表明,运输模式下整车静态电流更低,提高了整车静置时间达到节约电能的效果,验证模式管理系统的有效性。

基于改进AETG算法的车载ECU测试方法研究

对两两组合测试方法进行研究,提出了一种基于改进AETG算法的车载ECU测试方案。通过处理相邻参数和边界条件,优化了组合测试的设计和执行过程。深入研究AETG算法,通过优化参数选择策略提出了算法改进方案,提升了生成测试用例的精简度。最后,通过设计相应的测试平台实验验证了提出方法的有效性。相较于传统测试方案,该研究在测试效率上提高了15倍以上,为未来车载ECU测试提供了更高效的解决方案,对推动汽车电子系统的可靠性和性能提升具有重要意义。

多模式超声技术对类风湿关节炎尺侧腕伸肌腱病变诊断价值的评估

目的:探讨多模式超声技术对类风湿关节炎(RA)患者尺侧腕伸肌腱(ECU)病变诊断价值。方法:选取2021年12月至2023年1月烟台市烟台山医院风湿科确诊的175例RA患者,将其纳入RA组,将50例非RA但存在手腕部临床症状的患者纳入非RA组,另选取50名健康志愿者纳入健康对照组。所有受试者均行腕部常规超声及剪切波弹性成像(SWE)检查,记录腕关节超声图像特征及ECU能量多普勒(PDUS)血流分布情况,SWE测量ECU得出弹性模量值(EI)、速度模量值(VI)。比较组间差异,绘制RA患者受试者工作特征(ROC)曲线,确定曲线下面积及最佳截断值。结果:3组ECU的EI、VI比较,差异有统计学意义(F=61.15、61.28,P<0.05);RA患者EI、VI最佳截断值分别为319.35kPa和10.55m/s;RA患者中年龄与病程因素对EI有统计学意义(r=0.19、0.21,P<0.05),年龄、病程、腕关节超声评分、尺侧腕伸肌腱能量多普勒(ECUPDUS)分级对VI有统计学意义(r=0.19、0.15、-0.16、-0.17,P<0.05)。结论:SWE可以定量、无创评估RA患者ECU硬度信息,对灰阶超声及PDUS进行补充,多模式超声技术可明确判断RA患者ECU病变相关性。

某越野车型EPS台架抗冲击分析

电动助力转向(EPS)系统在越野车型上更容易受到来自凹凸不平的地面磕碰冲击,因此,整车要求EPS的电子控制单元(ECU)在设计过程中要考虑可承受较大冲击而不损坏,如何快速验证ECU的抗冲击设计有效性成为行业内的难题。文章结合车辆在越野耐久验证工况下,从逆向设计视角制定了一套有效的越野工况验证方案,通过采集路谱数据经处理后输入到振动台架,快速验证EPS抗冲击性能,可用于快速识别潜在的ECU被冲击失效风险点。研究结果表明,该方法理论意义清晰,具有提高验证有效性、节约试验时间的工程应用价值,缩短产品开发周期,为后续模拟试验奠定基础。

虚拟ECU仿真测试平台搭建及应用

在汽车智能化的进程中,发动机控制器软件的安全性和稳定性对整车性能至关重要。其中发动机控制器所具有的内核较小、专用性强、高实时性等特点,使得仿真测试环境成为发动机控制器的重要测试环境。本文分析了当前发动机控制器主要测试环境的现状及存在问题,并提出了一种全数字仿真虚拟ECU测试平台,以应对传统测试环境的不足。该平台支持早期软件测试,提高测试效率,降低成本,并允许在软件开发周期的早期阶段进行故障模拟和测试用例设计。通过集成高精度模型和自动化工具,平台优化了测试流程,加强了测试深度,提升了软件质量。

基于ASAM MCD标准的ECU数据监测系统研究与设计

文章研究了ASAMMCD标准体系中适用于测量和标定的ASAMMCD1、ASAMMCD 2MC、ASAMMCD3标准和基于ASAM标准的通用测量和校准协议(XCP)。将ASAMMCD标准和XCP协议的数据采集(DAQ)模式应用于电子控制单元(ECU)数据监测系统的设计开发中,对自主开发的ECU数据监测系统的设计原理和功能进行了介绍,ECU数据监测系统适用于所有支持XCP-on-CAN的ECU,具有很好的通用性。

发动机控制器硬件在环仿真测试研究

文章基于dSPACE和MATLAB/Simulink平台进行发动机控制器ECU的硬件在环仿真试验,主要包括起动、高低怠速、轨压跟随、喷油等功能测试。通过对多次测试结果进行分析,验证该平台可以对发动机软件进行测试,能够有效加快研发进度。

基于UDS协议的车辆OTA开发

阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。

基于PLC的发动机数据采集与监控研究

本文主要分析了将CAN总线应用于采用J1939规范的天然气发动机ECU的方法。通过对数据流的梳理和对J1939与485转换模块地址组态的分析,使得PLC系统可以通过485端口,直接将发动机的数据采集到程序中,再配合发动机的启停、调速等接线,对发动机形成一个有操作、有监控、有报警、有保护的完整的控制体系。

ECU接插件防水方式及进水原因分析

电控单元ECU作为电控柴油车的重要零部件,具有多种失效模式,其中最常见的失效模式是ECU接插件进水导致针脚或者PCB板腐蚀,进而导致ECU损坏。文章主要介绍商用车ECU接插件常见的两种防水方式,然后分析接插件进水原因,并总结出ECU接插件线束在制作过程中的防水注意事项,期望能为ECU接插件线束的设计及制作提供参考。

钯钌催化器在某乘用车上的应用分析与优化

文章以创新性钯钌催化器在某乘用车上的搭载应用为研究对象,对该催化器的方案及ECU软件进行研究分析与优化,使其满足销售地区法规要求;在达成减少气体污染物排放的前提下,不仅打破汽车三元催化器对铑元素使用的依赖,避免进口原材料卡脖子的状况发生,而且有效降低三元催化器的成本。

浅谈整车电检数据自动化维护及应用

随着我国新能源汽车的快速发展,高端车型越来越多,整车上的控制器数量和种类也随之暴增,部分高端车型控制器数量已增至60个。控制器数量的增多、车型数量的增多,对于电检数据维护的准确性、电检结果数据的应用要求越来越高。本文针对整车电检数据方面的管理方案进行简要描述,为电检设备工程师提供管理思路。

基于DoIP协议的诊断刷新系统研究

随着软件在汽车领域的占比越来越高,车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 DoIP协议和ISO 14229诊断协议,分析DoIP帧格式和通信原理,设计刷新过程和诊断通信流程,实现了基于DoIP协议的诊断刷新功能,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。

基于频率响应的ECU支架分析及优化

发动机ECU支架主要用于安装和固定发动机ECU,确保ECU在车辆行驶过程中不会受到外部振动和冲击的影响,因此ECU支架设计的合理性非常重要。以某车型ECU支架为研究对象,应用Hypermesh进行前处理,Nastran软件作为求解器,对ECU支架进行频率响应分析,结果显示支架在40.16 Hz时构件最大应力达到459.1 MPa,远超材料的屈服强度,不满足强度要求。对支架进行结构优化设计,对优化后的方案进行强度校核,结果显示:强度满足要求。该分析方法可以为支架类零件设计提供参考依据。

基于杰发AC78406的OSEK直接网络管理的设计与实现

文章基于杰发AC78406芯片的CAN总线,设计实现OSEK直接网络管理(OSEK NM)方式,实现建环、进入跛行状态和睡眠等功能,有效保证汽车CAN网络通信的安全性、可靠性,促进OSEK网络管理在汽车网络上的应用。

一种实现ECU硬件接口自动化测试的方法研究

目前ECU的硬件接口测试大多采用人工测试的方式。文章主要阐述一种实现ECU硬件接口自动化测试的方法。该方法首先把硬件接口测试中的工具集成为一套硬件接口测试平台,运用VERISTAND和LABVIEW搭建相应的上位机系统,接着使用WITEST自动测试软件编写自动测试用例,并调用VERISTAND的相关接口来控制设备或读取相关数据,最终达成ECU硬件接口的自动化测试,从而提升测试效率。

基于Arrhenius-Weibull模型的ECU步进应力加速试验设计

文章基于Arrhenius-Weibull模型对ECU的加速寿命试验方法展开研究,基于加速模型试验原理选择步进应力施加方式。为满足产品的可靠度指标,通过分析Weibull分布情况计算最小试验样件数量。通过最大似然估计的方法确定产品的Arrhenius-Weibull模型参数,以便完成各个应力阶段的等效转换。通过对步进加速试验设计过程示例,提供一种满足产品寿命参数指标的判断依据,为后续从业者进行相关的加速试验设计提供依据。

主动式安全带电机预紧的软硬件解耦

主动式安全带的传统电机预紧存在以下问题:大多采用软硬件强耦合,不易更新且占用资源;软件架构配置高,开发成本高,架构之间存在移植困难的问题;采用织带位移传感器(WMS)感知人体离位,会导致并非因离位造成织带位移而引起的回拉。针对上述问题,借鉴了AutoSAR的简化软件架构,提出了关于软硬件解耦的新方案。应用结果表明:新方案可实现基于实时环境(RTE)的标准应用层函数接口互连;驾驶员/乘员监控系统(DMS/OMS)能够准确识别人体离位动作,具有低成本、易更新、易移植、无误判的优点。

基于SAE J1939协议的发动机通信控制器仿真与设计

SAE J1939协议是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议[1]。主要运用于载货车和客车上。它以CAN2.0为网络核心并构建了符合OSI参考模型的多层协议,分别实现数据传输、网络构建、网络管理、故障诊断等功能。以SAE J1939协议为基础,对发电机组中电控柴油机数据实时采集与分析,判断发动机实际运行状态;建立一种可行的通信网络模型并对其仿真,验证其可靠性。针对沃尔沃TAD532GE型柴油机EDC4电控系统设计了通信控制节点,实现对发动机运行状况的实时监测。