亚洲地区EGNOS天顶对流层延迟模型的精度评估

基于亚洲地区48个IGS站2009—2011年实测的天顶对流层延迟(ZTD)数据,对利用EGNOS模型计算的ZTD的精度进行评估,结果表明:1)在亚洲地区,相对于IGS站实测的ZTD,EGNOS模型计算的ZTD的偏差和均方根分别为-0.18 cm和5.98 cm,在中国地区分别为0.81 cm和6.13 cm;2)偏差和均方根差呈现明显的季节变化,偏差表现为夏季最大,秋季最小,而均方根夏季最大,冬季最小;3)在空间分布上,偏差与纬度和高程变化无明显规律,但均方根随着高程或者纬度的增加总体上呈递减趋势,西部和北部高纬度地区,年均偏差和均方根变化相对较小;4:)亚洲南部低纬度地区和东部地区夏季日平均偏差和均方根差变化相对较大。

EGNOS模型在对流层延迟插值方法改进中的应用

在插值站与已知站平均高程面高差较大的情况下,传统的反距离加权内插法得到的对流层延迟值精度较差,因此提出了一种基于EGNOS模型的反距离加权插值方法。该方法通过EGNOS模型将对流层延迟改正值在高程方向上进行投影延拓。相对于传统内插法来说,可以避免较大高差带来的空间内插结构上的畸形。采用IGS站提供的对流层产品进行实验,结果表明该方法求得的对流层延迟改正精度相比于传统的反距离加权内插法有了显著提高,特别是对于高差较大的站点有很好的改进效果。

EGNOS系统增强服务的原理与实现

欧洲地球同步导航重叠服务(EGNOS)系统提供的增强服务有三类,即测距功能、广域差分校正和GNSS完好性通道。系统深刻阐明了这三类增强服务的原理与实现过程,给出了相关的算法,并推导了相应的计算公式和计算过程。

EGNOS系统及其测试平台ESTB

欧洲的全球卫星导航系统的开发分为两个阶段,第一阶段的主要任务是发展EGNOS(European Geo-stationary Navigation OverlaySystem)系统,第二阶段是全球卫星导航系统Galileo系统。主要介绍EGNOS系统。EGNOS是一种星基的广域增强系统,利用地球静止卫星播发测距增强信号、完备性信号、卫星轨道参数、钟差改正信号和电离层改正信号,从而极大地改善了卫星定位的精度、完备性和可用性。EGNOS测试系统简称ESTB(EGNOS SystemTest Bed),ESTB在最大程度上减少了EGNOS系统的复杂度,重点考虑了它的可用性、健壮性和其他一些辅助设施。

EGNOS对流层延迟改正模型及其精度分析

对流层延迟是GPS定位中一个主要的误差源,目前处理对流层延迟的主要方法是通过模型法、差分法等;当基线的距离较短时,基线两端气象条件基本相同差分法可以很好地修正对流层延迟误差,当基线的距离很长时,由于基线两端的气象参数差别较大差分法不能很好地消除对流层误差,模型法却能很好地消除对流层误差。对EGNOS模型进行了详细的介绍,并通过MATLAB编写程序;利用IGS跟踪站的数据进行计算分析比较,结果表明EGNOS对流层改正模型在高程上介于Saastamoinen模型和Hopfield模型之间,在x,y方向上精度相当。

EGNOS系统及其在中国测试的初步结果

简述了EGNOS系统以及EGNOS在我国测试的基本情况,详细介绍了静态测试的数据处理过程,并将EGNOS差分结果与GPS未差分结果进行比较,显示差分结果优于未差分结果。同时在EGNOS数据处理中也发现许多问题,如差分结果南北方向比东西方向精度差、接收的数据中不能用于EGNOS差分定位的较多、差分定位结果超过用户定位保护限值的较多等,对此文中也进行了分析。

欧洲全球导航卫星系统EGNOS进展

欧洲的全球导航卫星系统(GNSS)的开发分为二个阶段,第一阶段(GNSS—1)的主要任务是发展EGNOS系统,第二阶段(GNSS—2)的主要任务是发展欧洲自己的全球导航卫星系统,即伽俐略(Galileo)卫星。

欧洲静止卫星导航重叠服务系统（EGNOS）

近年来，随着对全球导航卫星系统(GNSS)定位精度与可靠性要求的不断提高，具有广域差分定位性能的星基增强系统迅速发展。美国的广域增强系统(WAAS)和欧洲静止卫星导航重叠服务系统(EGNOS)是两个最具代表性的系统，其中以多国合作研究，民间管理为特色的EGNOS尤为世人所瞩目。本文就EGNOS的体系结构，基本原理，关键信号处理技术与计划进展状况作了详细阐述。

基于IMU/EGNOS深组合算法研究

针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术。为了提高定位精度,通过扩展卡尔曼滤波建立IMU/EGNOS误差模型,利用IMU辅助EGNOS定位,增强EGNOS在复杂环境中的适应性。试验结果表明,该方法能够极大地提高IMU/EGNOS深组合系统的定位稳定性和精度。

EGNOS电离层延迟改正数分析

EGNOS是一个广域增强系统,向用户提供电离层改正数是其服务内容的一部分。本文分析了EGNOS电离层改正数的结构,介绍了用户的电离层改正数算法流程。结合EGNOS在中国测试的实际数据,对EGNOS电离层改正数进行了分析。通过对EGNOS的电离层改正数分析可以为我国的广域增强系统提供技术参考。

基于RTCA标准的WAAS和EGNOS广播星历差分完好性服务性能研究

为了提高GPS卫星导航系统服务性能,很多国家和地区建立了独立的星基增强系统(SBAS),通过提供广播星历差分与完好性增强信息,满足高精度高完好性用户使用需求。本文介绍了美国WAAS和欧洲EGNOS等星基增强系统的广播星历差分完好性信息电文编码格式,并对实际星基增强系统的广播星历差分与完好性电文进行解析。由于不同的星基增强系统采用的信息处理模式不同,针对WAAS和EGNOS两个不同地区建立的星基增强系统,对广播星历差分慢变改正/快变改正的变化特征进行了比较分析。研究了星基增强系统广播星历差分完好性信息用户使用算法,基于国际GNSS服务组织(IGS)提供的GPS实测数据,对WAAS系统和EGNOS系统的广播星历差分服务精度和完好性性能进行了对比分析。结果表明,WAAS系统的伪距单点定位精度约为1.2 m,EGNOS系统的伪距单点定位精度约为1.8m,与GPS基本导航服务相比,伪距单点定位精度可提高约22%和16%。两个星基增强系统利用完好性电文计算的完好性保护限值大致相当,均在16m以内,能够对定位误差进行包络。

非欧盟国家建设Galileo和EGNOS地面站的法律问题研究

欧盟全球卫星导航系统的全面有效运营有赖于其在全球各地建立的地面监测站对卫星导航信号的持续监测,并通过公共网络将数据传送到Galileo控制中心处理。然而,某些地面监测站将在非欧盟国家建设和运行,欧盟迫切需要保障这些地面监测站的频率使用权,使其信号免受非法无线电干扰、攻击和窃听,并为其工作人员、通信和文档等寻求外交特权。为此,需要分析1945年《联合国特权和豁免公约》、2004年《联合国国家及其财产管辖豁免公约》和1961年《维也纳外交关系公约》和国际习惯法,探讨欧盟的法人地位和地面监测站活动的本质属性,进而寻求欧盟在此方面的司法豁免或执行豁免。

基于EGNOS开放服务的接收机关键技术分析

星基增强系统(SBAS)中生命安全服务不仅能提高定位精度,也能改善系统完好性,目前在民航系统中已经进行相关的应用研究。RTCA DO 229D文件中规定了SBAS接收机的性能标准,对于安全性要求较高的民航用户根据这个标准制定了相应接收机生产规范和指南。但对于安全性要求较低的用户接收机还没有形成相应的规范。除生命安全服务外,EGNOS自2009年起就提供了开放服务(OS),接收机制造商也生产了相应的接收机产品,但存在接收机设计欠佳的缺点。主要研究基于开放服务的接收机设计的关键技术,为GNSS接收机制造商如何利用EGNOS广播信息来提高OS的定位精度制定一套明确的标准,同时,也为北斗星基增强系统接收机制造商提供了一定的借鉴意义。

EGNOS数据处理模型与实例

主要分析研究了EGNOS系统测试采用的误差修正模型和定位保护精度算法,并通过比较一次实测静态数据单点解算和差分解算的不同效果来说明误差模型的修正效果和保护精度算法的有效性。事实证明EGNOS系统数据处理采用的误差修正模型效果是明显的,采用的定位保护精度算法是有效的。

EGNOS启动开放服务

欧盟委员会10月1日宣布．“欧洲静地导航重叠业务”（EGNOS）系统正式开通，开始向公众提供“开放服务”。该服务覆盖欧盟大多数成员国，并可扩展到欧盟邻国和北非。配有兼容接收设备的用户均可免费享受这项服务。EGNOS是星基增强系统，用于改善欧洲的卫星导航信号精度。

EGNOS生命安全信号正式投入使用

欧洲全球卫星导航服务系统的雏形——欧洲地球同步导航覆盖系统（EGNOS）已进入运营阶段。3月2日，该系统中的生命安全信号首次作业，为着陆过程中的飞机提供了关键的垂直导航信号。

欧洲向韩国出售EGNOS技术

欧洲地球静止导航覆盖服务（EGNOS）发展的部分技术已经出售给韩国，服务于韩国国家类似的系统。泰雷兹一阿莱尼亚航天公司（TAS）与韩国航天局、韩国航天研究所签署了一项合同，为韩国卫星增强系统（KASS）提供地面基础设施。

欧洲卫星导航系统EGNOS开始服务航空

3月2日，欧洲航天局在巴黎宣布，欧洲同步卫星导航覆盖服务（EGN0S）从即日起正式“进军”航空领域，为执行紧急任务的飞机提供着陆安全保障。