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Penalized total least squares method for dealing with systematic errors in partial EIV model and its precision estimation 被引量:3
1
作者 Leyang Wang Luyun Xiong Tao Chen 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第4期249-257,共9页
When the total least squares(TLS)solution is used to solve the parameters in the errors-in-variables(EIV)model,the obtained parameter estimations will be unreliable in the observations containing systematic errors.To ... When the total least squares(TLS)solution is used to solve the parameters in the errors-in-variables(EIV)model,the obtained parameter estimations will be unreliable in the observations containing systematic errors.To solve this problem,we propose to add the nonparametric part(systematic errors)to the partial EIV model,and build the partial EIV model to weaken the influence of systematic errors.Then,having rewritten the model as a nonlinear model,we derive the formula of parameter estimations based on the penalized total least squares criterion.Furthermore,based on the second-order approximation method of precision estimation,we derive the second-order bias and covariance of parameter estimations and calculate the mean square error(MSE).Aiming at the selection of the smoothing factor,we propose to use the U curve method.The experiments show that the proposed method can mitigate the influence of systematic errors to a certain extent compared with the traditional method and get more reliable parameter estimations and its precision information,which validates the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Partial eiv model Systematic errors Nonlinear model Penalized total least squares criterion U curve method
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基于自回归EIV模型的高铁桥墩沉降预测方法研究
2
作者 王鹏 《铁道勘察》 2024年第1期33-38,共6页
高速铁路线下工程沉降监测与控制,是实现铁路轨道的高平顺性施工和高稳定性运营的基础。桥梁工程占我国高铁总里程的50%以上,开展桥墩沉降监测和预报,对高速铁路工程的顺利施工和高速铁路网运营安全意义重大。为建立符合高铁桥墩沉降变... 高速铁路线下工程沉降监测与控制,是实现铁路轨道的高平顺性施工和高稳定性运营的基础。桥梁工程占我国高铁总里程的50%以上,开展桥墩沉降监测和预报,对高速铁路工程的顺利施工和高速铁路网运营安全意义重大。为建立符合高铁桥墩沉降变形实际的沉降预测模型,基于自回归(AR)模型和线性假设理论,考虑模型变量误差对AR模型建模的影响,推导了顾及模型变量误差的高铁桥墩沉降预测自回归EIV模型建模及解算方法,推演了基于线性假设理论的最佳高铁桥墩沉降预测模型选择方法,在此基础上设计了一种基于自回归EIV模型的高铁桥墩沉降预测方法。研究结果表明:采用该方法建立的沉降预测模型,能够客观、准确地对高铁桥墩的沉降变形趋势作出预测,进而可为施工建设和运营维护决策的制定提供科学依据。 展开更多
关键词 高速铁路 线性假设法 桥墩沉降 自回归eiv模型 模型优选
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基于广义EIV模型的矿区高程异常的无缝推估算法
3
作者 杨根新 王友昆 谢正明 《工程勘察》 2023年第8期46-51,共6页
本文基于广义EIV(Generalized Error-In-Variables,GEIV)模型,提出一种矿区高程异常拟合的无缝推估算法。该方法可以顾及观测值之间的相关性,实现求解二次多项式系数的同时并推估出未知高程异常的一步法。通过实验表明,相比较于GEIV模型... 本文基于广义EIV(Generalized Error-In-Variables,GEIV)模型,提出一种矿区高程异常拟合的无缝推估算法。该方法可以顾及观测值之间的相关性,实现求解二次多项式系数的同时并推估出未知高程异常的一步法。通过实验表明,相比较于GEIV模型和Gauss-Markov(GM)的两步法,本文提出的方法求解多项式系数的均方根误差与广义EIV模型的精度一致,且优于GM模型,推估未知高程异常的精度分别提升50%和10%。 展开更多
关键词 Gauss-Markov模型 广义eiv模型 矿区高程异常拟合 无缝推估
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通用EIV平差模型及其加权整体最小二乘估计 被引量:11
4
作者 曾文宪 方兴 +1 位作者 刘经南 姚宜斌 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期890-894,903,共6页
以平差基本理论为基础,提出了EIV(errors-in-variables)平差模型的通用形式,涵盖了间接平差、条件平差、附有参数的条件平差及附有限制条件的间接平差等基本EIV模型形式。基于整体最小二乘估计准则,研究了通用EIV模型的加权整体最小二... 以平差基本理论为基础,提出了EIV(errors-in-variables)平差模型的通用形式,涵盖了间接平差、条件平差、附有参数的条件平差及附有限制条件的间接平差等基本EIV模型形式。基于整体最小二乘估计准则,研究了通用EIV模型的加权整体最小二乘算法,并推导了估计结果的近似精度公式。通用EIV模型及其整体最小二乘算法是对EIV模型估计理论的进一步完善,统一的整体最小二乘算法有利于软件的编程实现,有助于推动EIV模型估计理论的应用。 展开更多
关键词 通用eiv平差模型 加权整体最小二乘算法 估计精度 非线性最优化算法
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动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法 被引量:6
5
作者 余航 王坚 +2 位作者 王乐洋 宁一鹏 刘志平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期480-489,共10页
针对求解动态EIV模型时未考虑状态方程中状态转移矩阵误差的问题,本文建立了一种能够同时顾及状态方程和观测方程中各量误差的动态EIV模型。推导了针对该动态EIV模型的总体卡尔曼滤波方法及其近似精度评定公式。对比分析了本文总体卡尔... 针对求解动态EIV模型时未考虑状态方程中状态转移矩阵误差的问题,本文建立了一种能够同时顾及状态方程和观测方程中各量误差的动态EIV模型。推导了针对该动态EIV模型的总体卡尔曼滤波方法及其近似精度评定公式。对比分析了本文总体卡尔曼滤波方法与已有总体卡尔曼滤波方法及总体最小二乘方法的异同。算例结果表明,本文方法统计上要优于标准卡尔曼滤波方法和已有的总体卡尔曼滤波方法。 展开更多
关键词 总体最小二乘 总体卡尔曼滤波 动态eiv模型 先验信息 虚拟观测值
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一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法 被引量:8
6
作者 胡玉锁 陈宗海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期483-488,共6页
提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性... 提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性.同时,提出了关于粗差数据和结构化数据分布的结构化密度假设,结合Mean Shift算法,完成对算法的初始位置选取.仿真结果表明,该算法可以有效地处理含有多个结构和大量离群样本的混杂数据,与现有算法相比,具有更强的鲁棒性和更高的精度. 展开更多
关键词 计算机视觉 鲁棒估计 线性eiv模型 正交最小二乘估计 Mean SHIFT算法
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基于EIV模型的稳健估计 被引量:5
7
作者 楚彬 范东明 +1 位作者 刘波 秦宁 《测绘工程》 CSCD 2014年第9期17-20,共4页
EIV(error-in-variables)模型同时考虑观测向量和系数矩阵的误差,自提出以来便得到广泛应用。目前针对EIV模型的整体最小二乘解法(TLS)假设观测值仅含有偶然误差,当观测值存在粗差时其解并不是最优的。文中通过选定合适的权函数,结合加... EIV(error-in-variables)模型同时考虑观测向量和系数矩阵的误差,自提出以来便得到广泛应用。目前针对EIV模型的整体最小二乘解法(TLS)假设观测值仅含有偶然误差,当观测值存在粗差时其解并不是最优的。文中通过选定合适的权函数,结合加权整体最小二乘迭代算法,导出基于EIV模型的稳健整体最小二乘迭代解法(RTLS)。线性拟合实验表明,文中方法能对粗差进行定位,且估计量受粗差影响较小,具有稳健性。 展开更多
关键词 eiv模型 整体最小二乘估计(TLS) 稳健估计 稳健整体最Ib--乘(RTLS) 线性拟合
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线性EIV模型的TLS估计及其典型应用 被引量:7
8
作者 周拥军 邓才华 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期948-953,共6页
推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的... 推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的精度和计算效益。理论分析和算例表明:对于EIV模型,WTLS为最优估计,实际应用时需根据具体函数模型和随机假设选择合理的TLS平差方法。 展开更多
关键词 线性eiv模型 GM模型 测量平差:总体最小二乘
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Partial EIV模型的非负最小二乘方差分量估计 被引量:11
9
作者 王乐洋 温贵森 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期857-865,共9页
Partial Errors-in-Variables(Partial EIV)模型是EIV模型的扩展形式,权阵构造简单,当系数矩阵中存在非随机元素和随机元素时,Partial EIV模型的适用性更强。针对Partial EIV模型中随机模型不准确的情况,将系数矩阵和观测向量分别作为... Partial Errors-in-Variables(Partial EIV)模型是EIV模型的扩展形式,权阵构造简单,当系数矩阵中存在非随机元素和随机元素时,Partial EIV模型的适用性更强。针对Partial EIV模型中随机模型不准确的情况,将系数矩阵和观测向量分别作为一类数据,本文在该模型的基础上,使用最小二乘方差分量估计方法,推导相关计算公式及迭代算法,分别估计出相应的方差分量估值。并对出现的负方差使用非负最小二乘理论,增加约束条件,对随机模型进行修正,得到更加合理的参数估值。试实验结果表明,本文的方法与其他方差分量估计方法等价。 展开更多
关键词 PARTIAL eiv模型 eiv模型 最小二乘方差分量估计 非负最小二乘
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坐标转换Partial-EIV总体最小二乘方法 被引量:4
10
作者 王乐洋 郑玄威 +2 位作者 申兴林 许光煜 于冬冬 《测绘工程》 CSCD 2015年第12期12-16,共5页
在测量数据处理过程中,针对系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素的情况,Xu等通过将随机元素分离使EIV模型推广到Partial-EIV模型,并给出基于Partial-EIV模型的总体最小二乘(TLS)算法。文中介绍该算法,并将其应用在平面及空间的坐标转... 在测量数据处理过程中,针对系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素的情况,Xu等通过将随机元素分离使EIV模型推广到Partial-EIV模型,并给出基于Partial-EIV模型的总体最小二乘(TLS)算法。文中介绍该算法,并将其应用在平面及空间的坐标转换中,通过与最小二乘(LS)、总体最小二乘(TLS)及加权总体最小二乘(WTLS)方法的比较和分析,验证该算法有效性。 展开更多
关键词 总体最小二乘 Partial-eiv模型 函数模型 系数矩阵 坐标转换
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一种基于Partial EIV模型的多项式拟合解法 被引量:8
11
作者 王乐洋 温贵森 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期737-742,共6页
针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明... 针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明,系数矩阵的元素不再是单独的自变量时,使用该算法可以得到与已有非线性总体最小二乘方法相近的参数结果,从构造随机向量权阵的角度提供了一种新的解算方法。 展开更多
关键词 PARTIAL eiv模型 多项式拟合 系数矩阵 自变量
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高程异常拟合病态EIV模型的广义岭估计算法 被引量:1
12
作者 陶叶青 毛广雄 周晓钟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期520-523,共4页
应用法方程矩阵的特征向量构造正则化矩阵,改进通过单一参数既要实现降正则化、又要实现正则化的高程异常拟合病态模型算法。以二次多项式拟合模型为例,应用实测数据对算法进行验证,并与现有病态模型的正则化算法进行比较。
关键词 高程异常拟合 病态eiv模型 正则化
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偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计 被引量:4
13
作者 王乐洋 温贵森 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期412-421,共10页
针对Partial EIV模型的方差分量估计中未考虑参数估值偏差所带来的影响,将Partial EIV模型视为非线性函数得到参数估值的偏差及二阶近似协方差表达式,计算得到偏差改正后的参数估值,结合方差分量估计方法,更新由参数估值影响的矩阵变量... 针对Partial EIV模型的方差分量估计中未考虑参数估值偏差所带来的影响,将Partial EIV模型视为非线性函数得到参数估值的偏差及二阶近似协方差表达式,计算得到偏差改正后的参数估值,结合方差分量估计方法,更新由参数估值影响的矩阵变量,给出了基于偏差改正的方差分量估计迭代方法。试验结果表明,参数估值及其协方差主要受参数估值偏差大小的影响,加入偏差改正能够得到更加合理的参数估值及方差分量估值,偏差改正后的方差分量估值可更加合理地评估参数估值的精度信息。 展开更多
关键词 Partialeiv模型 非线性 偏差改正 方差分量估计
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SUT法偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计及其精度评定 被引量:5
14
作者 王乐洋 丁锐 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期711-716,770,共7页
由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估... 由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估计修正随机模型并以此作为先验信息对观测向量进行SUT法采样得到参数的加权均值和二阶精度信息。考虑到非线性模型的偏差,进行偏差改正,再通过SUT法对改正后的参数采样计算二阶精度信息。通过算例实验验证,结合SUT法和方差分量估计求解Partial EIV模型,能够有效地避免复杂的求导运算,并获得更为精确的参数估值和合理的二阶精度信息,表明偏差改正的必要性。 展开更多
关键词 PARTIAL eiv模型 方差分量估计 参数估计 偏差改正 精度评定
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一种基于Partial EIV模型的圆曲线拟合解法 被引量:1
15
作者 邱德超 鲁铁定 邓小渊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1191-1195,共5页
针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元... 针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元素的改正数为零。算例数据结果表明,所提算法的可行性、拟合精度相对较优。 展开更多
关键词 圆曲线拟合 参数方程 总体最小二乘 PARTIAL eiv模型
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基于Partial-EIV模型的TLS姿态估计方法 被引量:2
16
作者 田源 隋立芬 +3 位作者 高成胜 王冰 文娜 田翌君 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期587-592,共6页
推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系... 推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系数矩阵结构特点的新模型。最后通过两组仿真实验将其与已有姿态估计方法进行对比,得出结论:基于Partial-EIV模型的整体最小二乘解法解算精度高于常规最小二乘法;其解算效果与基于乘性姿态角误差的最小二乘法基本一致。表明本文提出的方法正确有效。 展开更多
关键词 多天线测姿 姿态参数估计 乘性姿态误差 整体最小二乘 Partial-eiv模型
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不等式约束Partial EIV模型的WHP拟牛顿修正解法及其精度评定的SUT法 被引量:3
17
作者 王乐洋 邹传义 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期648-653,共6页
提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、... 提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、提高收敛速度,且精度评定方法简单有效。 展开更多
关键词 总体最小二乘 不等式约束 Partialeiv模型 拟牛顿修正 SUT法
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基于Partial EIV模型的三维坐标转换参数求解方法 被引量:4
18
作者 邱德超 鲁铁定 《江西科学》 2017年第3期355-359,432,共6页
针对三维坐标转换参数求解的问题,首先根据三维坐标转换模型中系数矩阵既含有随机元素又含有非随机元素的特点,把三维坐标转换模型转换成非线性Partial EIV模型,最后线性化成类似于最小二乘间接平差形式,采用迭代的方法求解转换参数,并... 针对三维坐标转换参数求解的问题,首先根据三维坐标转换模型中系数矩阵既含有随机元素又含有非随机元素的特点,把三维坐标转换模型转换成非线性Partial EIV模型,最后线性化成类似于最小二乘间接平差形式,采用迭代的方法求解转换参数,并推导精度评定公式。最后,通过算例数据进行验证,结果表明基于Partial EIV的三维坐标转换模型总体最小二乘方法的正确性、高效性。 展开更多
关键词 PARTIAL eiv模型 三维坐标转换 线性化 总体最小二乘
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一种Partial EIV半参数模型的系统误差处理方法 被引量:2
19
作者 王乐洋 熊露雲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期25-34,共10页
在使用总体最小二乘求解参数时,若观测值中包含系统误差,此时得到的参数估值则会受到系统误差的影响,从而得到不可靠的解,因此必须削弱系统误差对参数估计的影响,以获得相对可靠的解。本文提出在partial errors-in-variables(Partial E... 在使用总体最小二乘求解参数时,若观测值中包含系统误差,此时得到的参数估值则会受到系统误差的影响,从而得到不可靠的解,因此必须削弱系统误差对参数估计的影响,以获得相对可靠的解。本文提出在partial errors-in-variables(Partial EIV)模型的基础上给观测值增加非参数部分(系统误差),从而构建Partial EIV半参数模型;基于补偿最小二乘准则进行公式推导,并分别通过选取适当的正则化矩阵及通过L曲线法确定平滑因子。通过算例结果分析表明,与传统方法相比,本文的方法在一定程度上能够削弱系统误差的影响,得到更为可靠的参数解,从而验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 PARTIAL eiv半参数模型 系统误差 正则化矩阵 L曲线 平滑因子
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基于EIV模型的点线位姿估计
20
作者 汪俊文 侯庭波 朱枫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期224-226,239,共4页
针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始... 针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。 展开更多
关键词 双重四元数 eiv模型 位姿估计
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